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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 多技术系统设计过...
  • 1 篇 耦合任务规划
  • 1 篇 工业机械手
  • 1 篇 改进的dsm算法

机构

  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 李潇波
  • 1 篇 许正蓉
  • 1 篇 赵亮

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=耦合任务规划"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于改进的DSM耦合任务规划方法的研究
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中国机械工程 2010年 第2期21卷 212-217页
作者: 李潇波 赵亮 许正蓉 浙江大学 杭州310027
以工业机械手的系统设计为例,阐述了设计结构矩阵(design structure matrix,DSM)表达耦合任务信息的方法,通过对改进DSM优化算法的描述,完成了工业机械手系统设计任务的顺序规划,同时,应用合理的公式对优化后的DSM与原DSM矩阵复杂度进... 详细信息
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