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主题

  • 1 篇 无人机群导航
  • 1 篇 策略多样性
  • 1 篇 策略距离二次熵
  • 1 篇 群智激发-汇聚度量...
  • 1 篇 动作分布信息熵

机构

  • 1 篇 南京大学

作者

  • 1 篇 汪亮
  • 1 篇 陶先平
  • 1 篇 胡昊
  • 1 篇 吴俊锋
  • 1 篇 王文

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=群智激发-汇聚度量"
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排序:
基于策略多样性熵指标的无人机系统激发-汇聚程度度量方法研究
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中国科学:技术科学 2023年 第4期53卷 547-564页
作者: 王文 汪亮 吴俊锋 陶先平 胡昊 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 南京210023
新一代无人机系统的重要特征是具有能,是一类典型的激发汇聚系统.目前,多能体强化学习技术展现出较强优势,是构建新一代自主能无人机系统的重要方法.但多能体强化学习的训练过程尚处于“黑盒”状态,缺乏对能... 详细信息
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