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  • 4 篇 期刊文献

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    • 2 篇 软件工程
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 4 篇 群无人机
  • 1 篇 并行式搜索
  • 1 篇 分布式协同
  • 1 篇 雅可比矩阵
  • 1 篇 持续覆盖
  • 1 篇 任务分配
  • 1 篇 协调控制
  • 1 篇 自组织
  • 1 篇 三维扩展式微粒群...
  • 1 篇 编队
  • 1 篇 能力函数
  • 1 篇 多目标搜索
  • 1 篇 资源分配

机构

  • 1 篇 湖南科技大学
  • 1 篇 解放军电子工程学...
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 湖南理工职业技术...
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 2 篇 龙国庆
  • 2 篇 董世友
  • 1 篇 周少武
  • 1 篇 吴炎烜
  • 1 篇 何昕杰
  • 1 篇 张红强
  • 1 篇 范宁军
  • 1 篇 晋一宁
  • 1 篇 周游
  • 1 篇 祝小平

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=群无人机"
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群无人机动态环境分布式持续覆盖算法
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北京理工大学学报 2016年 第6期36卷 588-592页
作者： 晋一宁 吴炎烜 范宁军 北京理工大学机电学院 北京100081
动态环境具有多变性和不确定性,为将动态环境的不确定性控制在一定范围内,需要群无人机对其进行持续覆盖以便完成感知、监视、侦察等任务.提出了一种考虑无人机飞行动力学约束的分布式协同覆盖算法,无需先验知识、无需事先进行路径规划... 详细信息
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一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略
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信息与控制 2020年 第5期49卷 605-614页
作者： 何昕杰 周少武 张红强 周游 湖南科技大学信息与电气工程学院 湖南湘潭411201 湖南理工职业技术学院 湖南湘潭411206
针对未知环境下三维群无人机多目标搜索问题,本文提出了一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略.首先,在基于目标响应阈值多目标分配模型(TRT)上,引入了闭环调节和合作协同的策略,提出了一种改进响应阈值多目标任务分配模型(ITR... 详细信息
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群无人机自组织资源分配方法研究
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电光与控制 2013年 第5期20卷 21-24页
作者： 董世友 祝小平 龙国庆 西北工业大学航天学院 西安710072
群无人机通过自组织能够完成复杂的任务,相比于单架无人机具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。资源分配的目的是提高群无人机侦察与攻击的效能。针对异构无人机资源分配问题,首先建立任务的能力函数,然后利用雅可比矩阵建立分配方案与... 详细信息
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群无人机自组织编队方法研究
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电光系统 2011年 第1期 49-52,63页
作者： 董世友 龙国庆 解放军电子工程学院 合肥230037
群无人机通过自组织编队能够完成复杂的任务，相比于单个复杂无人机更有效。自组织协同具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性，引起了学术界极大的研究热情。本文首先介绍了自组织编队的研究范围，然后着重分析了近年来国内外关于自组织编... 详细信息
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