检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

群体熵:一种群体智能行为的量化分析工具

中国科学:信息科学 2020年第3期50卷 335-346页

作者：段海滨范彦铭魏晨陈琳北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

生物群体智能行为的量化分析对群体智能的研究及应用具有重要意义,一直是一个挑战性的关键技术和理论难题.针对该问题,本文从群体系统与环境间的相互作用、群体系统组织结构、个体间信息传递以及行为机制的角度出发,基于信息论将熵理论... 详细信息

生物群体智能行为的量化分析对群体智能的研究及应用具有重要意义,一直是一个挑战性的关键技术和理论难题.针对该问题,本文从群体系统与环境间的相互作用、群体系统组织结构、个体间信息传递以及行为机制的角度出发,基于信息论将熵理论引入群体智能行为的量化描述中,提出了用于分析群体智能行为模式的群体熵概念.根据生物群体系统的组织结构特征,基于信息的发送与反馈实现对系统组织结构的定量评价,阐释了个体间的信息传递过程,研究了生物群体系统复杂行为的相似程度与熵之间的关系,建立了初步的群体熵模型.最后,以鸽群飞行实验数据为例,采用所提出的群体熵模型对鸽群群集飞行行为进行了初步的仿真分析.群体熵为定量分析群体智能行为提供了一个重要的工具.

关键词：群体智能信息论群体熵反馈信息传递

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

群体智能系统的动力学模型与群体熵度量

中国科学：信息科学 2022年第1期52卷 99-110页

作者：罗杰姜鑫郭炳晖郑宏威吴文峻吕卫锋软件开发环境国家重点实验室北京航空航天大学计算机学院北京100191 软件开发环境国家重点实验室大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京航空航天大学数学科学学院北京100191 鹏城实验室深圳518055 广州大学人工智能研究院广州510006 郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院郑州451162

群体智能是自然界普遍存在的现象,受到了国内外研究者的广泛关注.网络和人工智能技术的高速发展,使得大规模群体在网络上通过个体智慧激发和群体智慧汇聚形成超越个体能力的群体智能成为可能.随之而来,如何认知和形成这样的群体智能系... 详细信息

群体智能是自然界普遍存在的现象,受到了国内外研究者的广泛关注.网络和人工智能技术的高速发展,使得大规模群体在网络上通过个体智慧激发和群体智慧汇聚形成超越个体能力的群体智能成为可能.随之而来,如何认知和形成这样的群体智能系统成为了研究的热点.本文将在广义群体智能的概念体系之下,探索群体智能系统的度量理论和方法,以此来促进对群体智能形成机理的更深层认知.本文提出了群体智能系统的基本特性以及其形成的激发汇聚建模,指出群体智能系统实质上是一类复杂非线性动力学系统,包含微观个体激发、宏观群体协作、全局群智汇聚3个核心动力学属性.并以此为基础,讨论了群体智能系统群体熵度量所应满足的基本性质.最后以图的群体化搜索为例,说明了群体的激发和汇聚过程,以及在此过程中如何通过群体熵来度量群体行为的变化,验证了本文提出的群体熵度量思想的有效性.

关键词：群体智能系统动力学模型群体熵度量激发汇聚

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于群体熵的机器人群体智能汇聚度量

智能科学与技术学报 2022年第1期4卷 65-74页

作者：冯埔吴文峻罗杰于鑫田雍恺北京航空航天大学计算机学院北京100191 北京航空航天大学人工智能研究院北京100191

群体行为往往能产生远超个体行为的价值和复杂度。为了在个体智能的基础上更有效地衍生出群体智能,需要基于群体熵来科学地衡量群体智能水平,并以群体熵为引导目标,推动群体智能的增强和演进。针对这个重要的科学问题,以无人小车群体为... 详细信息

群体行为往往能产生远超个体行为的价值和复杂度。为了在个体智能的基础上更有效地衍生出群体智能,需要基于群体熵来科学地衡量群体智能水平,并以群体熵为引导目标,推动群体智能的增强和演进。针对这个重要的科学问题,以无人小车群体为研究对象,提出基于参数共享和群体策略熵的多智能体soft Q learning算法,通过共享智能体的观测信息,并结合最大熵强化学习方法,实现探索型任务中群体策略的持续学习更新。同时,通过将群体熵定义为度量工具,刻画群体学习中熵变化模式,实现对群智汇聚过程的定量分析。

关键词：群体熵群体智能深度强化学习

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复等位基因平衡群体熵的性质

西北农林科技大学学报（自然科学版） 2002年第4期30卷 119-122页

作者：郭满才解小莉刘建军张宏礼宋世德周静芋袁志发西北农林科技大学生命科学学院陕西杨陵712100

研究了复等位基因平衡群体熵的性质 ,并与基因多样度 D、相对信息多样度 S′(A)、相对纯合度信息多样度 S′ J(A)、相对杂合度信息多样度 S′ H(A)及多态信息含量 PIC进行了比较研究。结果表明 ,在表征基因变异与遗传变异上 ,信息论方... 详细信息

研究了复等位基因平衡群体熵的性质 ,并与基因多样度 D、相对信息多样度 S′(A)、相对纯合度信息多样度 S′ J(A)、相对杂合度信息多样度 S′ H(A)及多态信息含量 PIC进行了比较研究。结果表明 ,在表征基因变异与遗传变异上 ,信息论方法与统计学方法具有一致性。

关键词：复等位基因群体熵遗传平衡多样度多态信息含量

基于无人机群飞行轨迹优化的多辐射源追踪技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学：技术科学 2023年第11期53卷 1895-1910页

作者：谷江春王海超丁国如邓亦敏中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院南京210000 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083

无人机具有成本低、机动性强等优势特性,近年来成为军用和民用领域中备受青睐的对象.为了使无人机能够快速、稳定、高效地完成不同的任务,安全、可靠的轨迹控制至关重要.本文针对无人机群赋能的多辐射源追踪问题,构建了多约束条件下的... 详细信息

无人机具有成本低、机动性强等优势特性,近年来成为军用和民用领域中备受青睐的对象.为了使无人机能够快速、稳定、高效地完成不同的任务,安全、可靠的轨迹控制至关重要.本文针对无人机群赋能的多辐射源追踪问题,构建了多约束条件下的无人机群轨迹优化模型,提出了估计、匹配、定位、追踪框架,并设计了一种基于深度强化学习的无人机群飞行轨迹优化算法.首先,采用深度神经网络估计信道模型,得到接收信号强度和距离之间的映射关系;其次,采用交互式方法生成接收信号强度矩阵,计算出对应的距离矩阵并得到无人机与辐射源匹配方案;然后,采用多球交汇定位方法,结合接收信号强度和距离之间的映射关系计算出辐射源的参考位置;进一步,将原始优化问题转换为马尔科夫决策过程,并将辐射源定位信息引入强化学习中,设计高效的无人机飞行轨迹优化算法.此外,引入群体熵对所提算法的智能性进行了分析和评估.最后,仿真结果对所提算法的平均飞行时间、任务完成率、智能性以及无人机群的轨迹分别进行了分析,验证了所提方法的有效性.

关键词：无人机辐射源定位与追踪轨迹优化强化学习群体熵

基于熵权迭代的区域物流多属性模糊群决策评估模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物流科技 2021年第9期44卷 21-27页

作者：赵晶英广东石油化工学院机电工程学院广东茂名525000

为了快速、便捷地对区域物流水平进行评估,提出一种多属性群决策评估模型。设立自然语意变量集,建立自然语意变量与梯形模糊数的对应关系,构建包含顶层指标、3个中间层指标、12个底层指标的三级评估指标体系。基于群体熵最小化原则,通... 详细信息

为了快速、便捷地对区域物流水平进行评估,提出一种多属性群决策评估模型。设立自然语意变量集,建立自然语意变量与梯形模糊数的对应关系,构建包含顶层指标、3个中间层指标、12个底层指标的三级评估指标体系。基于群体熵最小化原则,通过循环修正计算得到用于指标重要性判断的专家权重和对评估区域进行评定的专家权重,通过确定底层指标、中间层指标的相对指标权重,依次计算评估对象在底层指标、中间层指标、顶层指标的评定值,并根据评估对象在顶层指标的评定值确定评估对象的可能度矩阵及排序向量,最后基于排序值对评估对象的区域物流水平进行排序,通过评估还有助于找出评估对象的相对优势及不足。算例研究验证了评估模型的可行性和有效性。

关键词：模糊判断自然语意变量梯形模糊数群体熵排序向量