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用于网络入侵检测的群体协同人工淋巴细胞模型

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通信学报 2010年第9期31卷 122-130页

作者：安辉耀吴泽俊王新安王秀云北京大学信息科学技术学院北京100871 北京大学深圳研究生院集成微系统科学工程与应用重点实验室广东深圳518055 武汉大学国际软件学院湖北武汉430079

将淋巴细胞的群体刺激机制引入到人工免疫系统中,在网络入侵检测中,关注网络级、主机级和进程级3类危险信号,建立新的人工淋巴细胞检测模型,对拒绝服务式攻击、蠕虫、木马进行混合检测,并获得对比实验结果,从而验证了多淋巴细胞的协同... 详细信息

将淋巴细胞的群体刺激机制引入到人工免疫系统中,在网络入侵检测中,关注网络级、主机级和进程级3类危险信号,建立新的人工淋巴细胞检测模型,对拒绝服务式攻击、蠕虫、木马进行混合检测,并获得对比实验结果,从而验证了多淋巴细胞的协同工作能力,提高了人工免疫系统的入侵检测率。

关键词：入侵检测人工淋巴细胞人工免疫系统群体协同

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结合群体协同与和声搜索策略的果蝇优化算法

计算机科学与探索 2016年第11期10卷 1587-1600页

作者：刘乐济南大学管理学院济南250002

为了改善标准果蝇优化(fruit fly optimization,FFO)算法易陷入局部极优,收敛精度不高的不足,提出了一种结合群体协同(swarm collaboration,SC)与和声搜索(harmony search,HS)策略的新型果蝇优化算法FFO-SC+HS。该算法基于随机确定的单... 详细信息

为了改善标准果蝇优化(fruit fly optimization,FFO)算法易陷入局部极优,收敛精度不高的不足,提出了一种结合群体协同(swarm collaboration,SC)与和声搜索(harmony search,HS)策略的新型果蝇优化算法FFO-SC+HS。该算法基于随机确定的单一维度和动态搜索半径得到果蝇个体的食物源位置,并在种群中心位置的逐代更新环节新增了两个可供选择的备选位置。两备选位置均出自按群体协同策略重构后的位置集合,其一为重构后位置向量集合中的最佳位置,另一则为借助和声搜索策略得到的新位置向量。为验证所设计算法的有效性,在10种测试函数上进行了大量的计算实验与性能对比分析,结果表明FFO-SC+HS在求解质量、收敛能力上优于其他4种已报道的FFO算法,并发现3个主要参数的不同取值组合对其优化性能具有显著影响,所采取的SC与HS策略缺一不可。

关键词：果蝇优化群体协同和声搜索函数优化

面向群体协同飞行作战的分布实时多Agent系统研究

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计算机工程与应用 2002年第9期38卷 27-28,57页

作者：兰勇李伟华西北工业大学计算机系西安710072

针对飞行作战环境的复杂性,即飞行作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了基于分布实时多A-gent的飞行作战知识处理系统体系结构,通过分析飞行作战系统特有的高实时性要求,对分布实时多Agent系统的通信机制、协调机制等进行... 详细信息

针对飞行作战环境的复杂性,即飞行作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了基于分布实时多A-gent的飞行作战知识处理系统体系结构,通过分析飞行作战系统特有的高实时性要求,对分布实时多Agent系统的通信机制、协调机制等进行了研究,给出了基于时间约束的多Agent系统的技术解决方案。

关键词：飞行作战联盟通信协调群体协同多Agent系统

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基于群体协同智能聚类的大数据存储系统设计

现代电子技术 2017年第23期40卷 130-133页

作者：刘先花吉林省经济管理干部学院吉林长春130012

针对传统基于PSO聚类的大数据存储系统进行数据聚类时容易陷入局部最佳解,收敛效率低,数据存储性能差,设计一种基于群体协同智能聚类的大数据存储系统。基于群体协同智能聚类系统的层次结构,设计大数据存储系统的层次模型,并依据群体协... 详细信息

针对传统基于PSO聚类的大数据存储系统进行数据聚类时容易陷入局部最佳解,收敛效率低,数据存储性能差,设计一种基于群体协同智能聚类的大数据存储系统。基于群体协同智能聚类系统的层次结构,设计大数据存储系统的层次模型,并依据群体协同智能聚类的特征,设计大数据存储系统的体系结构。该系统采用的群体协同智能聚类方法在PSO算法中融入多种群协同进化的方案,避免出现局部最优解问题,将总体种群划分成多个子种群,各子种群独立进化,对共享信息实施周期性调控,获取最佳的数据聚类结果,提高数据聚类的效率和精度,增强大数据存储性能。实验结果说明所设计系统收敛性能高,并且具有较高的数据读写性能和分析性能。

关键词：群体协同智能聚类大数据存储

小型无人水下航行器群体协同区域覆盖方法研究

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小型无人水下航行器群体协同区域覆盖方法研究

作者：张永丽哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着人类对海洋资源开发的不断深入，通过小型无人水下航行器群体协同作业，在尽量短的时间内完成尽量大面积的区域覆盖探测，对于无人水下航行器的大范围海洋勘探作业具有重要的理论研究与应用前景。围绕不确定海洋环境的区域覆盖... 详细信息

随着人类对海洋资源开发的不断深入，通过小型无人水下航行器群体协同作业，在尽量短的时间内完成尽量大面积的区域覆盖探测，对于无人水下航行器的大范围海洋勘探作业具有重要的理论研究与应用前景。围绕不确定海洋环境的区域覆盖优化问题，本课题重点开展了静态区域覆盖与动态区域覆盖方法研究：首先，针对多AUV群体协同静态区域覆盖探测问题，设计了多AUV的群体体系结构;基于Voronoi划分原理，给出了多AUV的静态区域覆盖问题的数学描述;为了克服任务分配不均衡的缺陷，基于密度函数与位置最优函数研究了基于均匀密度分布的多AUV区域划分方法;设计了基于CVT分布的静态区域覆盖算法;并给出了仿真试验验证结果。其次，针对多AUV与环境中的动态目标避碰问题，利用前视声纳视域仿真模型实时解算与目标的距离信息，基于遗传算法基本原理设计了的避碰规划算法，解决了动态区域覆盖探测过程中的避碰规划问题，并通过仿真试验验证了算法的有效性。再次，针对动态区域覆盖问题，首先将三维海洋空间简化为确定深度内的二维剖面地形，并提出了四种海洋地形分类方法;在传统的海洋地形区域覆盖方法研究的基础上，考虑了海流干扰和不同类别的海洋地形因素，提出了基于传感器有效探测宽度的改进区域覆盖方法，实现了复杂海洋环境的区域覆盖与勘察。最后，提出了基于动态角色分配的多AUV群体协同方法，给出了动态角色的相关定义并建立了两种角色模型，通过动态区域覆盖任务分配，实现了基于群体协同作业机制的动态区域覆盖，完成了算法的仿真试验验证。通过多AUV群体协同区域覆盖技术研究，对于未来海洋空间立体监测、海底管线检测、水文学调查、军事目标搜索与猎雷作业等军、民事前景具有重要的应用价值。

关键词：自主水下航行器(AUV) 群体协同静态区域覆盖动态区域覆盖避碰规划角色分配

动态网络环境下群体协同作业知识工作效率及影响因素研究

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动态网络环境下群体协同作业知识工作效率及影响因素研究

作者：蒙玉琴重庆大学

学位级别：硕士

知识经济时代,计算机和网络技术以及各种管理信息系统、应用软件在制造企业中得到广泛应用,以计算机为操作平台,以各种信息系统或设计、规划软件为应用工具,以脑力劳动为主的群体协同作业的知识工作方式已经成为一种新的主要工作方式。... 详细信息

知识经济时代,计算机和网络技术以及各种管理信息系统、应用软件在制造企业中得到广泛应用,以计算机为操作平台,以各种信息系统或设计、规划软件为应用工具,以脑力劳动为主的群体协同作业的知识工作方式已经成为一种新的主要工作方式。这种新知识工作以网络为支撑,以群体智慧为力量;工作过程没有清晰固定的程序,灵活多变;工作工具智能化和人性化,更新速度极为迅速;工作环境时刻变化,动态性特征显著。新知识工作方式与传统工作方式的巨大差异使得传统的提高工作效率的方法不再完全适应新工作方式的效率提高。如何提高群体协同作业知识工作效率成为企业迫切解决的问题。针对这一问题,本文从群体协同作业知识工作过程着手,探讨了动态网络环境下群体协同作业的知识工作效率及其影响因素。论文首先阐述了动态网络环境,定义了动态网络环境下的知识工作,界定了该环境下的群体协同作业知识工作,从作业系统的角度分析了群体协同作业知识工作过程,探讨了群体协同作业知识工作效率的含义、性质及度量。在此基础上,通过实验研究、文献分析、企业访谈方法从人、机、料、法、环五大方面分析归纳了群体协同作业知识工作效率的影响因素,分析了影响因素对知识工作效率的作用机理,构建了群体协同作业因素对知识工作效率的影响关系模型,提出五类因素影响知识工作效率的理论假设,并通过问卷调查和回归分析对理论假设进行验证。最后,根据研究结果提出了提高群体协同作业知识工作效率的对策。论文取得主要成果如下:①动态网络环境下知识工作是由知识工作者、计算机、信息材料、工作方法和工作环境五个基本要素组成的知识作业系统,群体协同作业知识工作过程是多人多机多方法甚至多环境的知识作业系统要素相互作用产出一定价值的信息产品或服务的过程,工作过程中的三对主要交互关系知识工作者之间的交互、知识工作者与计算机的交互、计算机之间的交互共同推动群体协同作业知识工作的进程。群体协同知识工作效率是知识作业系统要素之间的协同效率,知识工作者之间的交互效率、知识工作者与计算机的交互效率和计算机之间的交互效率共同构成群体协同作业知识工作效率的三个主要组成部分。②通过实验研究、文献分析、企业访谈得出群体协同作业知识工作效率影响因素,包括知识工作者的工作能力、心理、生理、人格特征和计算机硬件、性能等知识工作者因素、计算机因素、信息材料因素、工作方法和工作环境因素五个方面的15个次级因素。③通过实证研究得出,知识工作者因素对知识工作者之间的交互效率有显著的影响,计算机因素、知识工作者因素对知识工作者与计算机的交互效率有显著的影响,工作环境因素、工作方法因素、计算机因素对计算机之间的交互效率有显著的影响。其中,知识工作者的感知能力、表达能力、思维能力和创新能力对知识工作者之间的交互效率影响最大;知识工作者的价值取向、工作态度、自我效能感等心理因素和计算机的鼠标键盘的适用性、计算机运行速度和稳定性对知识工作者与计算机的交互效率影响最大;计算机的响应速度、应用软件工具和信息系统的适用性和兼容性对于计算机之间的交互效率影响最大。

关键词：动态网络环境群体协同知识工作过程知识工作效率影响因素

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无人水下航行器群体协同任务规划方法研究

无人水下航行器群体协同任务规划方法研究

作者：杨海智哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

自主水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,AUV)作为无人水下航行器(Autonomous underwater vehicle,UUV)的重要组成部分,在近几十年间取得了飞速的发展并在商业和军事领域展现了广泛的应用前景。多水下航行器系统(Multiple autonomo... 详细信息

自主水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,AUV)作为无人水下航行器(Autonomous underwater vehicle,UUV)的重要组成部分,在近几十年间取得了飞速的发展并在商业和军事领域展现了广泛的应用前景。多水下航行器系统(Multiple autonomous underwater vehicles,MAUV)更是凭借组织灵活、鲁棒性高和任务执行能力强等特点成为自主水下航行器领域的研究热点。本论文针对多水下航行器系统的体系结构、群体协同方法、任务规划方法和作战效能评估等关键问题展开研究:首先,构建了单水下航行器体系结构模型,并在此基础上实现多航行器系统体系结构;使用基于行为的控制理论完成系统航行器之间协同方法的设计,利用Interval Programming模型作为行为融合方法,保证了实时性和结果的优化性;研究了航行器行为的设计策略与实现方法。其次,针对分布式水下航行器群体任务规划展开研究,构建了多水下航行器任务规划系统并设计了任务规划方法,可实现动态实时任务规划并能快速响应故障;面向反水雷任务,设计了使用分布式异构水下航行器系统执行任务的方法流程,并针对其中任务分配机制和一致性检测与处理方案展开了研究。再次,进行多水下航行器作战效能评估。研究了作战效能评估原则和评估方法;使用模糊综合评价方法实现效能评估,得到了客观、量化的评价结果;针对评估过程中的主观因素进行分析并提出解决方案;最终以多航行器系统执行反水雷任务为例实施实例验证和结果分析。最后,设计并构建了多航行器系统仿真平台。研究了基于MOOS和MOOS-IvP的仿真系统构建方法,系统航行器间通信方式等;针对多航行器系统的反水雷任务,开发了通信和任务规划应用程序,完成了仿真配置文件和任务执行脚本等的编写;最终进行了仿真实验并执行结果分析,验证了多航行器系统协同和任务规划方法的可行性和有效性。

关键词：多水下航行器系统体系结构群体协同任务规划效能评估

基于群体协同的交通态势感知服务系统的研究与实现

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基于群体协同的交通态势感知服务系统的研究与实现

作者：高尚北京邮电大学

学位级别：硕士

利用传感和信息通信等车联网技术,交通系统能够对人、车和道路基础设施等环境要素的态势信息进行大规模的感知、认知和计算,从而向环境中的车辆和人员提供车联网服务,优化出行效率,保障出行安全,并且提升车联网服务的质量和效果。由于... 详细信息

利用传感和信息通信等车联网技术,交通系统能够对人、车和道路基础设施等环境要素的态势信息进行大规模的感知、认知和计算,从而向环境中的车辆和人员提供车联网服务,优化出行效率,保障出行安全,并且提升车联网服务的质量和效果。由于传统智能交通系统感知手段单一,不足以支撑大范围细粒度的交通态势感知,因此,大规模的交通态势感知可以考虑利用群体智能,基于个体感知的信息,通过群体协同融合成为交通态势感知信息,从而克服单个终端感知能力的局限性,扩大感知的范围和感知的准确性。针对群智感知的需求,论文提出了一种面向群智调度的路网流量预测算法CoSTNet,该算法通过学习历史流量数据的区域相关性特征和变化趋势特征,预测未来时刻路网流量的时空分布,从而为群智感知的任务调度提供了依据,能够有效提高群体协同感知的效率。同时论文提出了一种多维度车辆集合搜索方法,通过构建多维车辆关系网络来选择任务车辆,保证了备选集合的数量和质量。论文将算法策略与系统设计进行整合,来优化系统功能业务逻辑,提升交通态势感知服务的效率。论文以车联网群智感知技术为基础,针对车联网应用需求,搭建了交通态势感知服务系统,并对外开放群体协同感知、态势计算预测等车联网共性支撑能力。在服务系统的设计和实现中,论文阐述了交通态势感知服务系统的相关技术,并基于系统应用场景对任务发布机构、终端车辆、系统管理者这三类用户进行了功能需求分析。然后根据需求分析结果和系统需要完成的群智调度和态势计算两项主要任务,给出了系统的总体设计架构,模块化地设计了群智调度模块、态势计算模块、终端管理模块和用户交互模块,结合关键流程设计和接口设计给出了系统详细设计方案,并对论文提出的服务系统的功能和模块进行了细致的测试验证。最后,给出了论文的工作总结和下一步的工作与研究方向。

关键词：车联网群体协同态势感知态势预测

群体协同:促进突发公共事件应急决策发展的新机制

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价值工程 2012年第2期31卷 277-278页

作者：姚慧大连海事大学大连116026

群体协同机制是一种能适应重、特大危机事件频发的新的应急决策方法。文章将群体协同机制与突发公共事件应急决策相结合,提出基于群体协同的突发公共事件应急决策支持系统的构建,快速高效的制定总体应急方案,以提高救助减灾水平,最大化... 详细信息

群体协同机制是一种能适应重、特大危机事件频发的新的应急决策方法。文章将群体协同机制与突发公共事件应急决策相结合,提出基于群体协同的突发公共事件应急决策支持系统的构建,快速高效的制定总体应急方案,以提高救助减灾水平,最大化降低灾害影响。

关键词：群体协同突发公共事件应急管理决策支持系统