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经皮内固定与开放式内固定治疗多椎体胸腰椎骨折疗效及置钉准确度比较

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颈腰痛杂志 2021年第5期42卷 700-702页

作者：梁丽明翟云雷王跃程飞代自春方东曾献付骆海虎阜南县人民医院骨科安徽阜阳236300 阜阳市人民医院脊柱外科安徽阜阳236000

目的对比经皮内固定与开放式内固定治疗多椎体胸腰椎骨折的疗效及置钉准确度。方法纳入2017年1月~2021年1月收治的80例多椎体胸腰椎骨折患者,根据不同手术方式分组,开放组35例(采用开放式内固定),经皮组45例(采用经皮内固定)。比较两组... 详细信息

目的对比经皮内固定与开放式内固定治疗多椎体胸腰椎骨折的疗效及置钉准确度。方法纳入2017年1月~2021年1月收治的80例多椎体胸腰椎骨折患者,根据不同手术方式分组,开放组35例(采用开放式内固定),经皮组45例(采用经皮内固定)。比较两组手术相关指标、并发症发生情况,以及患者手术前后的VAS评分和伤椎前缘高度比、Cobb角,比较置钉准确度。结果经皮组患者术中出血量显著少于开放组、住院时间显著短于开放组,透视次数显著多于开放组(P0.05)。两组患者术后7d、术后6个月时的VAS评分、伤椎前缘高度比以及Cobb角较术前均显著改善(P0.05);两组置钉准确度差异无统计学意义(P>0.05)。结论两种内固定术式治疗多椎体胸腰椎骨折均能获得良好的疼痛改善及后凸畸形矫正效果,置钉的准确度一致;经皮内固定创伤更小,并发症发生率低,但术中透视次数较多。

关键词：经皮内固定开放式内固定多椎体胸腰椎骨折置钉准确度

标杆型3D打印导板在寰枢椎骨折、脱位内固定手术的运用价值

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颈腰痛杂志 2025年 1146-1149页

作者：江辉王祥善于东方郑州市骨科医院脊柱外科

目的探究标杆型3D打印导板在寰枢椎骨折及脱位椎弓根螺钉固定术中的应用效果。方法选择2015年1月至2018年8月郑州市骨科医院收治的56例寰枢椎骨折、脱位患者,均给予椎弓根螺钉内固定手术治疗,所有患者赋予1位随机数,其中1～28号划为... 详细信息

目的探究标杆型3D打印导板在寰枢椎骨折及脱位椎弓根螺钉固定术中的应用效果。方法选择2015年1月至2018年8月郑州市骨科医院收治的56例寰枢椎骨折、脱位患者,均给予椎弓根螺钉内固定手术治疗,所有患者赋予1位随机数,其中1～28号划为观察组,29～56号划为对照组,在寰枢椎置钉时对照组采用传统置钉法,观察组采用标杆型3D打印导板辅助置钉。记录手术相关指标,评价椎弓根螺钉位置准确性,随访2年以上,评价术前、术后3个月、末次随访日本骨科协会(JOA)评分以及疼痛视觉模拟(VAS)评分。结果观察组术中指标优于对照(P 钉位置更佳(P0.05)。结论 3D打印导板用于寰枢椎手术可提升准确性、安全性,缩短手术时间,减少创伤。

关键词：标杆型3D打印导板寰枢椎骨折寰枢椎脱位导向模型椎弓根螺钉置钉置钉准确度

3D打印个性化导航模板在后路下颈椎椎弓根螺钉置入中的应用价值

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中国组织工程研究 2018年第11期22卷 1701-1706页

作者：郝申申刘志斌王飞刘延雄刘荣荣奥乐杨翠萍李霞延安大学附属医院脊柱外科陕西省延安市716000

背景:后路下颈椎椎弓根螺钉固定具有诸多优点。然而,由于椎弓根的解剖特殊性,对置钉操作的技术要求较高,对手术者来说也是一种挑战。3D打印技术的应用可辅助完成螺钉置钉,具有一定的优势。目的:介绍3D打印个性化导航模板辅助后路下颈椎... 详细信息

背景:后路下颈椎椎弓根螺钉固定具有诸多优点。然而,由于椎弓根的解剖特殊性,对置钉操作的技术要求较高,对手术者来说也是一种挑战。3D打印技术的应用可辅助完成螺钉置钉,具有一定的优势。目的:介绍3D打印个性化导航模板辅助后路下颈椎椎弓根螺钉置钉的方法,并评估其临床应用价值。方法:回顾性分析2015年6月至2016年12月延安大学附属医院收治的20例需行后路下颈椎椎弓根螺钉内固定的患者。术前将患者的下颈椎CT数据导入相关软件,并设计制造带钉道的3D打印个性化导航模板辅助置钉。记录置入螺钉数量,置钉后进行CT扫描计算置钉准确率。置钉前后以颈肩部疼痛目测类比评分和日本骨科协会颈椎神经功能评分评估临床效果。结果与结论:(1)患者置钉后均获得3个月的随防;(2)3D打印个性化导航模板辅助置入椎弓根螺钉132枚,置钉准确率达94.7%;其中0级125枚(94.7%,125/132),1级3枚(2.3%,3/132),2级4枚(3.0%,4/132),无3级螺钉;(3)治疗后1,3个月患者颈肩部目测类比评分及颈椎日本骨科协会评分均较治疗前明显改善(P0.05);(4)综上,3D打印个性化导航模板辅助下颈椎椎弓根置钉准确率较高,修复效果满意。

关键词：骨科植入物脊柱植入物下颈椎椎弓根螺钉 3D打印个性化导航模板置钉准确率置钉准确度颈椎骨钉组织工程

自动钉道设计辅助提高骨科机器人智能化置钉的应用研究

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自动钉道设计辅助提高骨科机器人智能化置钉的应用研究

作者：肖霖电子科技大学

学位级别：硕士

目的:自动化是当前5G大数据时代中的研究热点,实现自动化是智能化社会的追求过程中的重要环节。智能化精准化是我国目前发展的新航线,医疗智能化致力于能减少患者的并发症,加速患者的康复。医疗自动化不仅能简便医务工作者的工作,也能... 详细信息

目的:自动化是当前5G大数据时代中的研究热点,实现自动化是智能化社会的追求过程中的重要环节。智能化精准化是我国目前发展的新航线,医疗智能化致力于能减少患者的并发症,加速患者的康复。医疗自动化不仅能简便医务工作者的工作,也能使患者的求医过程更加便利。本研究针对目前骨科手术机器人辅助椎弓根置钉的流程进行优化,提出自动化的理念,使骨科机器人实现最理想的椎弓根置钉通道的自动定位,缩短术中钉道设计时间,进一步降低手术风险,提高手术效率和机器人的智能化程度。方法:通过回顾分析在2022年1月至2022年10月之间经四川省科学院·四川省人民医院骨科收治的符合选择研究标准的35例使用骨科手术机器人辅助进行胸腰椎骨折内固定治疗的患者的临床相关资料,包括年龄、性别、骨折椎体、手术时间、术中失血量、TLICS评分、ODI评分（术前、术后3d、随访）、术中透视次数、术中透视时长、术中透视剂量、VAS评分（术前、术后3d、随访）,是否存在术后并发症等。根据术后影像学结果,采用Gertzbein-Robbins分级标准对螺钉等级进行分级,评估椎弓根螺钉穿透骨皮质的情况、螺钉的内倾角以及螺钉与关节面的距离。（1）结果:最终纳入符合本研究标准的患者共35例,其中男性占比为13/35,女性占比为22/35,骨折节段范围为T-L,共植入螺钉210枚,其中A级196枚,B级10枚,C级4枚,无D、E级,实验组准确率为96.15%,对照组准确率为91.67%。根据研究目的分实验组13例与对照组22例,比较性别、年龄、骨折椎体、术中失血量、ODI评分、VAS评分、椎弓根螺钉穿透骨皮质的情况、螺钉内倾角以及螺钉与关节面的距离均无统计学差异（P>0.05）,比较两组间手术时间、术中透视次数、术中透视剂量、术中透视时间等指标存在统计学上的差异（P钉道设计辅助骨科手术机器人进行智能化椎弓根螺钉置入的方法安全有效,能进一步降低术中透视剂量,能减少降低脊柱外科医生的职业暴露,缩短手术时长,加快手术进程,减少患者因手术带来的二次创伤,有效提高了骨科手术机器人的智能化和机器人辅助经皮椎弓根置钉治疗胸腰椎骨折的准确率。

关键词：自动化骨科机器人胸腰椎骨折置钉准确度

机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入在脊柱疾病应用效果的meta分析

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临床荟萃 2023年第3期38卷 208-215页

作者：李杨杜怡斌安徽医科大学第三附属医院脊柱外科安徽合肥230061

目的比较机器人辅助与徒手置钉两种不同椎弓根螺钉置入方式在脊柱手术中的临床效果,为未来脊柱外科发展方向提供一定理论参考。方法检索2011年2月至2021年2月发表的相关病例对照研究。检索包括Pubmed、Cochrane Library、CNKI、Embase... 详细信息

目的比较机器人辅助与徒手置钉两种不同椎弓根螺钉置入方式在脊柱手术中的临床效果,为未来脊柱外科发展方向提供一定理论参考。方法检索2011年2月至2021年2月发表的相关病例对照研究。检索包括Pubmed、Cochrane Library、CNKI、Embase、WF、VIP在内的6个数据库。依据中英文检索策略,共检索到文献418篇,根据条件进一步筛选后最终纳入13篇文献。提取本文所需数据并使用Review manager 5.3软件进行分析。结果机器人辅助下置钉较徒手透视引导下置钉准确度较高(95%CI=2.19~3.61,P置钉手术所需时间相当(95%CI=-0.18~33.96,P=0.05),其余指标均差异无明显统计学意义。结论机器人辅助下较传统徒手置钉准确度更高,是当下治疗脊柱疾病的更安全精准的选择,且机器人术中所需时间、辐射强度及时间呈现下降趋势,在未来脊柱外科的手术中将起重要作用。

关键词：机器人手术透视引导椎弓根螺钉置钉准确度手术时间

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3D打印个体化导航模板在腰椎螺钉植入中的应用效果及对患者腰椎功能应激激素的影响

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河北医学 2022年第7期28卷 1188-1194页

作者：潘玉军时长江穆怀昭张义龙承德医学院附属医院河北承德067000

目的:探讨3D打印个体化导航模板在腰椎螺钉植入中的应用效果及对患者腰椎功能、应激激素的影响。方法:选取2019年1月至2021年1月我院122例腰椎间盘突出症及腰椎管狭窄患者,采用随机数字表法将122例患者简单随机分为两组,各61例。对照组... 详细信息

目的:探讨3D打印个体化导航模板在腰椎螺钉植入中的应用效果及对患者腰椎功能、应激激素的影响。方法:选取2019年1月至2021年1月我院122例腰椎间盘突出症及腰椎管狭窄患者,采用随机数字表法将122例患者简单随机分为两组,各61例。对照组行腰椎螺钉植入术,研究组3D打印个体化导航模板辅助下腰椎螺钉植入术。观察两组围手术期指标、手术效果、并发症,比较手术前后应激激素[过氧化氢酶(CAT)、丙二醛(MDA)、活性氧(ROS)]、脊髓功能[神经传导速度(NCV)、潜伏期(DL)]及Oswestry功能障碍指数问卷表(ODI)、视觉模拟评分法(VAS)评分。结果:研究组置钉时间短于对照组,X线机透视次数少于对照组,并发症总发生率低于对照组(P0.05);ODI、VAS在不同组间、不同时间的差别及分组与时间的交互作用均有统计学意义(P>0.05),随时间变化均呈现下降趋势,研究组下降幅度大于对照组(P钉植入中,可缩短置钉时间,降低并发症,提高手术优良率,改善腰椎功能,且对氧化应激影响较小。

关键词：腰椎螺钉植入 3D打印个体化导航模板腰椎功能应激激素置钉准确度

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球形探针技术在胸腰椎骨折置钉中的运用价值

颈腰痛杂志 2023年第1期44卷 143-144页

作者：陆一沈决心施保华上海市第十人民医院崇明分院临床骨科上海202157

经椎弓根螺钉内固定已成为胸腰椎骨折外科治疗的“金标准”,但置入螺钉位置不佳会造成潜在的血管、神经损伤以及内固定失败风险[1]。为此,陈克冰等[2]设计了一套椎弓根球形探针系统,以期提高各类脊柱疾病置钉准确度与安全性,现已逐步推... 详细信息

经椎弓根螺钉内固定已成为胸腰椎骨折外科治疗的“金标准”,但置入螺钉位置不佳会造成潜在的血管、神经损伤以及内固定失败风险[1]。为此,陈克冰等[2]设计了一套椎弓根球形探针系统,以期提高各类脊柱疾病置钉准确度与安全性,现已逐步推广。为进一步明确该项置钉技术在胸腰椎骨折的运用效果,现纳入84例单纯胸腰椎骨折患者为研究对象,探讨其运用价值及操作技巧,报道如下。

关键词：球形探针技术胸腰椎骨折椎弓根螺钉内固定置钉准确度