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一种具有选择性的置信度传播立体匹配算法

东南大学学报（自然科学版） 2011年第5期41卷 1013-1018页

作者：曹云云达飞鹏邵静东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

为了改善立体匹配算法在低纹理和深度跳变区域的匹配性能,提出了一种改进的置信度传播立体匹配算法.首先利用均值漂移算法对图像进行彩色分割,然后通过自适应权重算法计算匹配代价并获取初始视差图,再利用匹配代价可信度检测和左右一致... 详细信息

为了改善立体匹配算法在低纹理和深度跳变区域的匹配性能,提出了一种改进的置信度传播立体匹配算法.首先利用均值漂移算法对图像进行彩色分割,然后通过自适应权重算法计算匹配代价并获取初始视差图,再利用匹配代价可信度检测和左右一致性校验将初始匹配结果按照可靠度分类,最后在全局优化的过程中分别通过可靠度分类和图像分割结果来指导置信度传播方向和范围的选择,从而优化传播路径,提高匹配性能.将该算法应用于标准库图像中可以提高低纹理和深度跳变区域的匹配精度,得到边界清晰、稠密光滑的视差图,同时,将其应用于实拍图像的三维重建系统中能够得到生动逼真的立体模型,证明了该算法的有效性和实用性.

关键词：自适应权重图像分割置信度传播立体匹配

采用M-QAM调制的MIMO系统中基于置信度传播的多用户检测算法

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北京大学学报（自然科学版） 2004年第5期40卷 814-822页

作者：蒋伟项海格北京大学信息科学技术学院北京100871

研究了基于置信度传播的多用户检测算法在采用M QAM(QuadratureAmplitudeModulation)调制的MIMO系统中的应用。针对多进制调制的特点 ,引入预处理模块以消除接收信号矢量各个分量之间的相关性 ,提出采用条件概率矢量作为发送信号的置信... 详细信息

研究了基于置信度传播的多用户检测算法在采用M QAM(QuadratureAmplitudeModulation)调制的MIMO系统中的应用。针对多进制调制的特点 ,引入预处理模块以消除接收信号矢量各个分量之间的相关性 ,提出采用条件概率矢量作为发送信号的置信度 ,并随后推导了相应的置信度传播的公式 ,从而实现了多进制调制下基于置信度传播的多用户检测算法。该算法的计算复杂度与用户数目的平方成正比 ,性能则优于传统的线性MMSE多用户检测器 ,给出的仿真结果证明了这一点。

关键词：多入多出置信度传播多用户检测 M-QAM调制

针对极化码置信度传播算法的低复杂度早期停止准则

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电子与信息学报 2021年第1期43卷 77-84页

作者：张小军李娜董雁飞崔建明郭华山东科技大学电子信息工程学院青岛266590 高效能服务器和存储技术国家重点实验室济南250101

针对极化码译码延迟较高的问题,该文提出了一种针对置信度传播算法的早期停止准则,通过监测码字估值x的收敛性来终止译码。该准则利用高斯近似分析选取码字中Q个出错概率较小的比特构成比较空间,由于比较的位数较少,且仅采用异或和或运... 详细信息

针对极化码译码延迟较高的问题,该文提出了一种针对置信度传播算法的早期停止准则,通过监测码字估值x的收敛性来终止译码。该准则利用高斯近似分析选取码字中Q个出错概率较小的比特构成比较空间,由于比较的位数较少,且仅采用异或和或运算,其计算复杂度较低。与基于信息序列估值u的方案不同,提出的准则在计算u之前已完成检测,不会导致额外的译码延迟。仿真和FPGA综合结果表明:该准则相对于G-Matrix,最坏信息位(WIB)和冻结位误码率(FBER)可有效节省硬件资源;当最大迭代次数设置为40次时,相比于G-Matrix准则,复杂度下降的代价是平均迭代次数在3.5 dB处上升了29.98%,相比于WIB和FBER方案,平均迭代次数分别减少39.44%和27.67%。

关键词：极化码置信度传播早期停止准则低复杂度码字估值

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置信度传播和区域边缘构建的立体匹配算法

中国图象图形学报 2011年第11期16卷 2060-2066页

作者：何袱达飞鹏东南大学自动化研究所复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

讨论了区域匹配代价和全局置信度传播算法之间的相互作用,提出一种基于全局置信度传播和区域边缘构建的立体匹配算法。首先,在每个像素的固定邻域内利用二阶微分边缘算子搜索并构建一条虚拟的封闭边缘,形成相应的区域自适应窗口;然后使... 详细信息

讨论了区域匹配代价和全局置信度传播算法之间的相互作用,提出一种基于全局置信度传播和区域边缘构建的立体匹配算法。首先,在每个像素的固定邻域内利用二阶微分边缘算子搜索并构建一条虚拟的封闭边缘,形成相应的区域自适应窗口;然后使用自适应窗口内的支持像素计算中心像素之间的匹配代价;最后利用具备加速消息更新机制的置信度传播算法获取视差。实验结果表明,基于区域边缘构建的匹配代价可以较好地适用于全局置信度传播优化算法,提出的立体匹配算法可以在Middlebury标准下获得良好的匹配结果。

关键词：立体匹配置信度传播匹配代价区域边缘构建

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基于置信度传播的变分自适应协同导航方法

仪器仪表学报 2021年第9期42卷 288-299页

作者：陈红梅王慧娟张会娟吴才章张提升河南工业大学电气工程学院郑州450001 武汉大学武汉430000

协同导航过程中先验信息的准确性是保证协同导航系统精度和可靠性的重要关键因素。针对协同导航系统在复杂环境下会因外界干扰产生未知且时变噪声问题,提出一种基于置信度传播的变分自适应协同导航方法(SWSP)。首先以置信度传播(SPBP)... 详细信息

协同导航过程中先验信息的准确性是保证协同导航系统精度和可靠性的重要关键因素。针对协同导航系统在复杂环境下会因外界干扰产生未知且时变噪声问题,提出一种基于置信度传播的变分自适应协同导航方法(SWSP)。首先以置信度传播(SPBP)协同导航贝叶斯框架为基础,完成基于置信传播机制的前向滤波;随后通过IW处理过程噪声和量测噪声作为贝叶斯估计的先验信息;进而利用前向滤波值构造滑动窗口对噪声进行平滑估计,从而解决因噪声时变而造成的协同导航系统滤波精度下降问题。仿真结果表明:当噪声时变时,进行平滑操作的SWSP算法与未进行平滑操作的SPBP算法相比,位置误差降低了90%,精度更接近于最优opt SPBP算法。

关键词：协同导航置信度传播自适应卡尔曼滤波滑动窗口时变噪声

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一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法

模式识别与人工智能 2013年第12期26卷 1154-1160页

作者：赵戈蔺蘭唐延东王耀南中国科学院沈阳自动化研究所机器大学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院大学北京100049 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

常用的匹配代价容易受到光晕效应等复杂光学畸变的影响.文中通过对相机成像模型的分析,从理论上证明基于曲率的匹配代价对光晕具有较强的鲁棒性.提出一种在积分图像上对基于曲率的匹配代价进行计算的方法,有效提高算法速度.最后,将曲率... 详细信息

常用的匹配代价容易受到光晕效应等复杂光学畸变的影响.文中通过对相机成像模型的分析,从理论上证明基于曲率的匹配代价对光晕具有较强的鲁棒性.提出一种在积分图像上对基于曲率的匹配代价进行计算的方法,有效提高算法速度.最后,将曲率约束引入到置信度传播算法正则项的设计中,抑制置信度在深度不连续区域之间的传递,防止过平滑现象的产生.实验结果验证文中方法的有效性.

关键词：视差估计曲率置信度传播光学畸变

基于颜色与空间距离的置信度传播立体匹配算法

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系统仿真学报 2008年第13期20卷 3374-3377页

作者：张浩峰赵春霞南京理工大学计算机科学与技术学院江苏南京210094

立体匹配是计算机视觉领域的一个重要研究课题,为了得到准确、稠密的视差图,提出了一种基于颜色与空间距离的置信度传播立体匹配算法。该算法首先将立体匹配表示成马尔科夫随机场模型,然后利用置信度传播方法来解决马尔科夫随机场中的... 详细信息

立体匹配是计算机视觉领域的一个重要研究课题,为了得到准确、稠密的视差图,提出了一种基于颜色与空间距离的置信度传播立体匹配算法。该算法首先将立体匹配表示成马尔科夫随机场模型,然后利用置信度传播方法来解决马尔科夫随机场中的最大后验估计问题,以达到建立稠密视差图的目的。算法中利用了彩色图像的颜色与空间信息建立视差空间图,并使用削减的线性模型来定义视差图的平滑项。采用了标准测试图像进行了测试,结果表明算法具有很好的性能。

关键词：立体匹配颜色与空间距离置信度传播削减的线性模型

基于多尺度局部区域置信度传播算法的图像分割

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北京工业大学学报 2014年第7期40卷 1105-1109页

作者：刘光辉任庆昌孟月波西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055

针对基于多尺度马尔可夫随机场(Markov random fields,MRF)的图像分割中常产生块效应的问题,提出了一种多尺度置信度传播(belief propagation)算法,通过建立不同尺度的局部区域,在MRF分割模型上进行区域消息的传播,最终基于局部区域概... 详细信息

针对基于多尺度马尔可夫随机场(Markov random fields,MRF)的图像分割中常产生块效应的问题,提出了一种多尺度置信度传播(belief propagation)算法,通过建立不同尺度的局部区域,在MRF分割模型上进行区域消息的传播,最终基于局部区域概率的最大后验准则(maximum a posterior)得到图像的分割结果.提出的算法把图像的局部区域特征和全局特征结合起来,在图像的精细层进行多尺度消息的传递,避免了常规多尺度MRF模型层间误分类的传递.提出的算法不仅得到了更准确的图像分割结果,而且具有较快的分割速度.实验结果表明了提出算法的有效性.

关键词：马尔可夫随机场置信度传播图像分割最大后验准则

MIMO系统中基于置信度传播的多用户检测算法

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中国科学（E辑） 2004年第2期34卷 220-228页

作者：蒋伟项海格北京大学电子学系北京100871

MIMO(mltiple—input,mltiple-output)系统中不同发送天线发射的信号在接收天线上叠加,形成相互干扰,可以采用多用户检测算法进行解调以提高系统性能.因此提出将LDPC码解码理论中的置信度传播(belief propagation)思想引入MIMO系统的解... 详细信息

MIMO(mltiple—input,mltiple-output)系统中不同发送天线发射的信号在接收天线上叠加,形成相互干扰,可以采用多用户检测算法进行解调以提高系统性能.因此提出将LDPC码解码理论中的置信度传播(belief propagation)思想引入MIMO系统的解调技术,从而得到了一种新的基于置信度传播的多用户检测算法.新算法的复杂度只与发送/接收天线数目的平方成正比.仿真结果表明,新算法在低信噪比条件下误比特率性能优于传统的线性MMSE多用户检测器,但在高信噪比条件下则存在误比特率的“地板效应”,因此比较适合于采用信道编码的系统.虽然该算法是基于MIMO系统地推导而来的,但显然它也可以被推广应用到一般的CDMA系统中去.

关键词： MIMO系统置信度传播多用户检测算法多入多出系统无线通信系统多天线通信