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网络机器人

机器人技术与应用 2009年第1期 17-21页

作者：张炜

网络机器人是网络和机器人整合的一个复合词。就网络机器人而言,不仅指单体机器人,而且把周围环境中的照相机、无线特征阅读器(tag reader)、GPS、电脑空间的数字代理(character agent)、可穿着计算机等也看做是一种机器人,其目的是通... 详细信息

网络机器人是网络和机器人整合的一个复合词。就网络机器人而言,不仅指单体机器人,而且把周围环境中的照相机、无线特征阅读器(tag reader)、GPS、电脑空间的数字代理(character agent)、可穿着计算机等也看做是一种机器人,其目的是通过这些设备的合作实现单体机器人无法完成的机器人服务。目前,全球已经开发出了机器人与网络连接的即插即用(plug and play)技术,以及能够以亲切会话方式、针对不同人群提供信息的机器人对话技术。本文着重介绍机器人网络产生的背景、应该采取的形(态)式、技术课题、以及国外在这一领域的最新研究动态。

关键词：网络机器人周围环境照相机 tag 阅读器线特征计算机单体

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网络机器人

微电脑世界 1999年第42期 62-64页

电脑空间中,我们并不孤独。当您任网上冲浪的时候.无数的非人类实体也在使用Web获取文本或者进行搜索查询.按部就班地完成各自的任务人们把这些软件机器人叫做“bots”,它们是在Web上独自运行的软件程序,它们不断地筛选数据,做出自己的... 详细信息

电脑空间中,我们并不孤独。当您任网上冲浪的时候.无数的非人类实体也在使用Web获取文本或者进行搜索查询.按部就班地完成各自的任务人们把这些软件机器人叫做“bots”,它们是在Web上独自运行的软件程序,它们不断地筛选数据,做出自己的决定.现在已在许多方面成为Web上很有用的工具。软件机器人曾经是黑客和计算机高手的技术玩具,现在已经成为一项主流技术。今天您可以在台式机上使用搜索机器人完成网络搜完索,利用购物机器人为您选择物美价廉的商品,您甚至可以和机器人聊天,因为有些机器人能够理解人类的语言,回答您的问题。这些虚拟助手协助人们完成日常的在线任务,节省我们宝贵的时间.节约网络用,最重要的是它们充分地利用了网络资源, 给您带来极大的便利。当然,机器人能够为我们完成所有任务仍然是科学幻想,但是目前的机器人对我们的网络生活已经很有帮助,本文将介绍软件机器人如何工作以及我们应该怎样使用网络机器人。

关键词：网络机器人聊天机器人软件机器人计算机网络资源在线主流技术软件程序商品虚拟现实

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网络机器人

现代图书情报技术 1997年第6期 35-38页

作者：孙国泉中国科学院文献情报中心北京100080

本文介绍了网络机器人的定义和功能 ,设置及运行。并以 Harvest为实例讨论了建立网络机器人的过程。最后阐述了几个需要注意的问题。

关键词：信息检索网络机器人 Internet

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动态网络中机器人信息的感知与搜索策略

系统工程与电子技术 2006年第9期28卷 1398-1403,1407页

作者：高振东苏剑波上海交通大学自动化系智能机器人研究中心上海200030

为建立一个机器人信息动态交互平台,提出机器人自主感知模型,动态建立机器人路径,并基于遗传算法优化多机器人路径。机器人自主感知模型通过抽象各种网络实体,对网络信息进行分类搜索,自主感知实时的网络传感信息,从而动态规划机器人路... 详细信息

为建立一个机器人信息动态交互平台,提出机器人自主感知模型,动态建立机器人路径,并基于遗传算法优化多机器人路径。机器人自主感知模型通过抽象各种网络实体,对网络信息进行分类搜索,自主感知实时的网络传感信息,从而动态规划机器人路径。遗传算法优化用于解决多机器人的路径交叉问题,避免机器人工作空间的资源竞争。仿真和实验表明,机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架,突破了以往移动机器人仅仅使用自身传感器或网络固定传感器的局限,能够完成超过机器人视野范围的任务。

关键词：网络机器人机器人自主感知模型信息感知遗传算法

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一种面向任务的网络机器人系统结构

高技术通讯 2005年第7期15卷 29-34页

作者：周玮苏剑波上海交通大学自动化系上海200030

构筑了一个基于Internet的机械臂实时控制系统,用户可以通过网络控制机械臂跟踪运动目标.针对特定任务,对机器人的网络接入方式进行了研究,提出了一种新的面向所有Internet用户的中央集中式网络机器人系统结构;讨论了网络机器人的自主性... 详细信息

构筑了一个基于Internet的机械臂实时控制系统,用户可以通过网络控制机械臂跟踪运动目标.针对特定任务,对机器人的网络接入方式进行了研究,提出了一种新的面向所有Internet用户的中央集中式网络机器人系统结构;讨论了网络机器人的自主性,提出利用任务执行方式的自动切换来减轻网络中断对控制的影响.实验结果验证了所提方法的有效性和可行性.

关键词：网络机器人系统结构面向任务 Internet 实时控制系统网络接入方式运动目标网络控制网络中断自动切换执行方式机械臂集中式自主性用户

维普期刊数据库评论

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一种基于移动设备的网络机器人系统

哈尔滨工业大学学报 2005年第7期37卷 867-869页

作者：洪炳镕刘海涛王春雨哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人-机器人交互方式.针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器人控制方式.实验结果表明用户能... 详细信息

提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人-机器人交互方式.针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器人控制方式.实验结果表明用户能在自然、便捷的方式下进行人-机器人交互,完成远程监控任务.

关键词：网络机器人移动设备遥操作短消息

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网络机器人技术及其在机械制造业中的应用

机床与液压 2005年第5期33卷 16-18页

作者：吴文杰刘桥蒋梁中华南理工大学机电系广州510640

目前,机器人技术的研究和应用已经在我国各行各业中逐渐展开,而结合了IT技术和机器人技术的网络机器人技术在我国机械制造业中的研究和应用尚处于萌芽状态。本文简单介绍了网络机器人的概念、特点及其将来可能的应用领域,并展望了网络... 详细信息

目前,机器人技术的研究和应用已经在我国各行各业中逐渐展开,而结合了IT技术和机器人技术的网络机器人技术在我国机械制造业中的研究和应用尚处于萌芽状态。本文简单介绍了网络机器人的概念、特点及其将来可能的应用领域,并展望了网络机器人技术在我国机械制造业中的应用前景。

关键词：网络机器人信息技术机械制造

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网络机器人远程控制系统的设计与实现

计算机应用研究 2003年第3期20卷 20-21页

作者：吴宏途严闪福建师范大学福建福州350007

阐述了基于Windows平台的网络机器人远程控制系统的设计思想,并给出了利用Java语言及相关技术对该系统的实现过程和最终效果。

关键词：网络机器人远程控制系统设计 Java语言机器人步进电机控制卡

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网络机器人实时监控系统的仿真研究

计算机仿真 2006年第11期23卷 153-156页

作者：王云刚陈继荣中国科学技术大学电子工程与信息科学系安徽合肥230027

在基于网络的机器人远程控制系统研究中,大量视频图像数据在网络的传输导致的延时很难保证控制者能够实时监控机器人的状态。该文从仿真的角度提出了一种有效的方案,通过减少传输数据的方式减小延时。文章对机器人的几何建模和运动建模... 详细信息

在基于网络的机器人远程控制系统研究中,大量视频图像数据在网络的传输导致的延时很难保证控制者能够实时监控机器人的状态。该文从仿真的角度提出了一种有效的方案,通过减少传输数据的方式减小延时。文章对机器人的几何建模和运动建模进行了研究,然后在VC++6.0语言平台下,借助CAD软件SolidW orks,运用OpenGL完成了机器人的建模和三维显示;仿真系统通过网络实时的获取机器人的位置和姿态参数,动态地以三维模拟的方式显示,使得远程用户可以实时地监控机器人的运动状态,以采取适当的控制措施。

关键词：机器人建模机器人仿真网络机器人实时监控