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基于等价Fisher信息矩阵的AUV集群网络导航精度分析

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水下无人系统学报 2019年第3期27卷 254-259,276页

作者：张立川王永召屈俊琪西北工业大学航海学院

针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息传递融合对协同定位精度的影响问题,文中提出4种AUV集群的网络导航模型,并引入等价Fisher信息矩阵等相关理论,对信息在节点间的传递融合进行分析,得出了影响集群AUV定位误差的因素,并设计了定... 详细信息

针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息传递融合对协同定位精度的影响问题,文中提出4种AUV集群的网络导航模型,并引入等价Fisher信息矩阵等相关理论,对信息在节点间的传递融合进行分析,得出了影响集群AUV定位误差的因素,并设计了定位精度较高的编队构型,最后通过理论和仿真验证了当跟随AUV节点之间也有信息融合时,利用整个编队的信息对跟随AUV的位置进行估计,可以提高跟随AUV的定位精度。

关键词：自主水下航行器等价 Fisher 信息矩阵协同定位网络导航

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网络导航

网络与信息 1998年第11期 28-31页

我国沪深股市同配性和网络导航现象研究——基于复杂网络理论

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技术经济 2013年第7期32卷 101-108页

作者：张鼎庄新田卢文娟东北大学工商管理学院沈阳110819

分别按照地区、行业、市值三种分类标准对我国沪深市场股票进行分类,以股票为网络节点,研究了三种分类标准下的股票同配性,进而研究了行业分类标准下的网络导航现象。结果表明:上海市场和深圳主板市场在阈值较高、按行业分类时表现出较... 详细信息

分别按照地区、行业、市值三种分类标准对我国沪深市场股票进行分类,以股票为网络节点,研究了三种分类标准下的股票同配性,进而研究了行业分类标准下的网络导航现象。结果表明:上海市场和深圳主板市场在阈值较高、按行业分类时表现出较为明显的同配性;沪深股市在阈值较低时表现出一定的异配性,而当阈值达到一定程度时表示出较强的同配性;网络导航现象体现了股市中异类股票间的相互影响作用;中国股市存在较多的网络导航现象;在较长时期内造成该现象的主要原因是分类标准不准确、股票涉及共同的炒作概念、具有共同的股权投资对象、新股上市日期相近等,短期内的原因还包括消息面或事件性的驱动因素。

关键词：复杂网络节点同配性网络导航

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近十年国内外网络导航研究比较

新世纪图书馆 2014年第9期 85-91页

作者：管磊庄梦蝶南京大学信息管理学院

随着网络信息数量、类型的巨幅增长,网络信息导航问题已经发展成为一个重要的研究领域。网络导航形式多样,通过网络信息导航使得信息更加有序化,信息利用的效率更高,知识的转化和创新更加便利。论文通过对国内外网络导航的研究文献进行... 详细信息

随着网络信息数量、类型的巨幅增长,网络信息导航问题已经发展成为一个重要的研究领域。网络导航形式多样,通过网络信息导航使得信息更加有序化,信息利用的效率更高,知识的转化和创新更加便利。论文通过对国内外网络导航的研究文献进行收集、整理,从文献分布的年代、期刊、作者、高被引文献、关键词等特征进行统计分析,并对国内外研究进行比较分析,试图揭示国内外网络导航研究的一些规律,为后来的学者研究提供指导。

关键词：网络导航核心期刊核心作者研究热点研究趋势

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网络导航服务系统的设计与实现

测绘信息与工程 2007年第5期32卷 8-10页

作者：李凯锋吕志平王丽华石善斌海军海洋测绘研究所信息工程大学测绘学院 96633部队

介绍了自主导航技术并提出了不足之处,设计了网络导航系统,实现了一个适合移动设备的网络导航服务系统应有的功能。

关键词：地理空间导航自主导航网络导航可扩展矢量图形 NNS服务器

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网络导航与网上信息资源的开发利用

图书馆工作与研究 2002年第5期 21-24页

作者：邓克武南开大学图书馆天津300071

本文认为 ,网络导航是对网上信息资源进行开发和管理的重要方式 ,充分了解网上信息资源的存在方式与特点是进行网络导航的前提 ,网络导航员具有一定的计算机操作与网络检索技能以及网页制作本领、一定的传统图书馆检索咨询知识、必要的... 详细信息

本文认为 ,网络导航是对网上信息资源进行开发和管理的重要方式 ,充分了解网上信息资源的存在方式与特点是进行网络导航的前提 ,网络导航员具有一定的计算机操作与网络检索技能以及网页制作本领、一定的传统图书馆检索咨询知识、必要的学科知识背景、较强的钻研精神和锲而不舍的工作作风等素质和能力是实现网络导航的重要条件。

关键词：网络信息网络导航网络检索

基于Semantic Web的个性化网络导航机制

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情报学报 2005年第4期24卷 438-444页

作者：张玉峰艾丹祥金燕武汉大学信息管理学院武汉430072

缺乏信息空间的合理组织和有效的导航机制是网络中"迷航"现象的主要原因.本文将Semantic Web技术应用于网络导航中,利用概念化语义模型对信息内容进行形式化的描述,整合分布式异构信息源,在此基础上映射和建立了用户语义模型,从而构建... 详细信息

缺乏信息空间的合理组织和有效的导航机制是网络中"迷航"现象的主要原因.本文将Semantic Web技术应用于网络导航中,利用概念化语义模型对信息内容进行形式化的描述,整合分布式异构信息源,在此基础上映射和建立了用户语义模型,从而构建了个性化、智能化的网络导航机制.

关键词： Semantic Web 网络导航个性化机制合理组织信息空间技术应用信息内容形式化

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复杂空间网络的演化模型和导航性能研究

复杂空间网络的演化模型和导航性能研究

作者：牛瑞吾湖北大学

学位级别：硕士

当前,以复杂网络为表象研究复杂系统成为科学界的一个研究热点,该领域的研究内容包括真实网络结构特征的实证研究、网络的测度研究、网络演化模型的研究、网络的鲁棒性研究、网络的控制性研究以及网络上的动力学研究等。复杂空间网络是... 详细信息

当前,以复杂网络为表象研究复杂系统成为科学界的一个研究热点,该领域的研究内容包括真实网络结构特征的实证研究、网络的测度研究、网络演化模型的研究、网络的鲁棒性研究、网络的控制性研究以及网络上的动力学研究等。复杂空间网络是指网络节点具有欧式空间位置属性的一类特殊的复杂网络,实证研究表明,复杂空间网络具有小世界性、无标度性、高群聚属性以及线长分布的幂率性。尽管满足这些特征的静态网络模型已被大量研究,但自组织演化而涌现出以上特性的网络模型仍然缺乏。也就是说,复杂空间网络的形成机制仍然不清楚。本论文将通过介绍并研究一个自组织演化的复杂空间网络模型来探索这一机制。该模型的形成基于节点的两个因素,名望与相似性。名望由节点的出生时间所表示,而节点之间的相似性则由它们之间的欧氏距离所表示。对于每一个新生节点,利用"相似性"与"名望"的乘积对已存在节点进行排序,乘积小的已存节点优先与新生节点相连。我们基于一维和二维空间分别研究了该演化机制形成的复杂空间网络的拓扑性质,发现网络结构涌现出四大特性:（1）小世界特性;（2）无标度特性;（3）高群聚属性;（4）线长分布的幂率性,与真实空间网络的结构特性具有高度的符合性。复杂空间网络的导航性能有利于促进网络结构与功能关系的深入理解,在本论文中我们首次提出了一个带有偏见的导航算法,并基于该算法研究了复杂空间网络上的导航性能。该算法可表示为,在信息传递的每一步以固定概率p进行贪婪导航同时以概率1-p进行随机游走。我们首先将这一算法应用于Kleinberg复杂空间嵌入网络模型,该网络模型的线长分布遵循幂律分布,即P（rij）～rij-α,其中rij为两点之间的欧氏距离,α为参数变量。通过研究平均首次通过时间（MFPT）发现,存在一个临界概率pth,当p≥pth,导航在αop=d时效果最优,当p＜pth,导航效果的最优值会随着概率p的变化而变化。除此之外,当参数α=αop,且p大于临界概率时,MFPT与网络规模L呈对数关系,而当p小于临界值时,MFPT随着L的增长以一种小于幂律而更接近于对数的关系增长。这些结论表明,当空间网络具有一定的长程链接,即使节点有很大概率未掌握任何局域信息的条件下,网络也是能够进行高效导航的。另外,我们将偏见导航算法运用于有约束的空间网络,即网络的长线的总长被限定。我们发现,当p为任意值时,网络导航都在α=d+1时最优（d为基底网络的维度）。我们用信息熵理论对这一特殊现象进行了详细的分析和解释,发现当α = d + 1时,网络的信息熵达到最大值。

关键词：复杂空间网络演化机制网络导航信息熵

自助搜索的网络导航式教学——中职语文课堂有效教学的助推器

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现代语文（中旬．教学研究） 2013年第5期 19-21页

作者：黄益红浙江省宁波市职教中心学校

受考试本位与传统知识本位的影响，尽管中职语文教学改革不断深化，但是语文教学效率低下的现状并没有得到根本性改变。本文就结合笔者教授《世间最美的坟墓》的实践，提出自助搜索的网络导航式教学。所谓自助搜索的网络导航式教学就是... 详细信息

受考试本位与传统知识本位的影响，尽管中职语文教学改革不断深化，但是语文教学效率低下的现状并没有得到根本性改变。本文就结合笔者教授《世间最美的坟墓》的实践，提出自助搜索的网络导航式教学。所谓自助搜索的网络导航式教学就是借助学生再也熟悉不过的网络，用导学案的形式教学，在学习方法上给学生以指导，在思维方式上给学生以引导，使学生真正完成从“要我学”到“我要学”再到“我会学”的过程的重大改变。

关键词：有效教学网络导航语文课堂搜索自助中职助推器《世间最美的坟墓》