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文献类型

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  • 4 篇 电子文献
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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 土木工程

主题

  • 4 篇 网络化远程控制
  • 1 篇 rtg
  • 1 篇 udp
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 四自由度机械臂
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 集装箱堆场
  • 1 篇 自适应命令链
  • 1 篇 港口
  • 1 篇 五自由度机器人
  • 1 篇 设备表
  • 1 篇 client-server
  • 1 篇 数据库

机构

  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 南京邮电大学
  • 1 篇 武汉港迪智能技术...
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 沈阳
  • 1 篇 周家智
  • 1 篇 曹小华
  • 1 篇 潘健
  • 1 篇 江明
  • 1 篇 曹良帅
  • 1 篇 翟正军
  • 1 篇 葛愿
  • 1 篇 吴呈子

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=网络化远程控制"
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五自由度机械臂网络化远程控制系统的设计与实验
五自由度机械臂网络化远程控制系统的设计与实验
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引用
作者： 吴呈子 南京邮电大学
学位级别：硕士
钣金件折弯是工业生产中一种重要的加工方法,折弯工艺在很大程度上决定了钣金件的最终质量和折弯精度。目前,制造业正朝着信息化和自动化的方向发展,随着机器人技术的日益成熟,它们不止是工业制造中的劳动力,更可以完成一些危险且具高... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计
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安徽工程大学学报 2011年 第4期26卷 47-49,53页
作者： 潘健 江明 葛愿 安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室 安徽芜湖241000
为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于数据库的远程测控自适应命令链设计实现
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计算机测量与控制 2009年 第2期17卷 287-288,291页
作者： 曹良帅 翟正军 沈阳 西北工业大学计算机学院 陕西西安710072
远程测试系统将分布在各个节点的测试数据、测试设备通过计算机网络连接在一起,构成一个集数据采集、传输、处理和应用的综合信息网络,实现了远程控制和操作测量仪器,获取和传递测试信息与数据;分析了传统的远程测试与控制命令链的结构... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种新型集装箱堆场系统控制模式
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港口科技 2018年 第4期 1-5,13页
作者： 曹小华 周家智 武汉理工大学物流工程学院 湖北武汉430063 武汉港迪智能技术有限公司 湖北武汉430223
为了实现集装箱堆场作业的数字化管理和网络化操控,对堆场作业任务分解及设备调度、RTG作业路径优化、RTG自主控制、RTG远程控制等关键技术进行研究,提出一种数字化、网络化的新型集装箱堆场系统控制模式,形成一套拥有完全自主知识产权... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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