检索结果-南通市图书馆

计算机应用研究 2002年第7期19卷 19-20,61页

作者：过晓冰伍卫国刘敏钱德沛西安交通大学计算机科学与技术系陕西西安710049

介绍了网络传输时延的基本概念 ,分析了影响网络传输时延的因素 ,给出了测量传输时延的 3种方法 ,并对各种方法作一综合比较。

关键词：网络传输时延测量方法互联网防火墙服务质量网络性能

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基于实时应用的网络传输时延测量设计

微处理机 2003年第1期24卷 14-16,24页

作者：孙翱顾鲁青董晓滨张炜宋丛浩 91550部队

本文对基于实时应用的计算机网络数据传输时延问题进行了深入研究 ,完成了对计算机网络时延的实际测试。针对实时应用和系统的复杂性特点 ,采用实际测试获得的数据 ,对网络传输时延进行了分析和评价。在技术上用软件方式实现时延测试 ,... 详细信息

本文对基于实时应用的计算机网络数据传输时延问题进行了深入研究 ,完成了对计算机网络时延的实际测试。针对实时应用和系统的复杂性特点 ,采用实际测试获得的数据 ,对网络传输时延进行了分析和评价。在技术上用软件方式实现时延测试 ,并基于 ICMP协议下反射式工作 ,增加了系统的灵活性和适应性。

关键词：网络传输时延测量设计计算机网络数据传输

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一种用于紫外光通信网络的改进蚁群算法

光通信技术 2024年第2期48卷 12-17页

作者：邱达李建华汪井源韦玮南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子(未来技术)学院南京210023 中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院南京210007

由于紫外光通信网络信道时变性强,需要对应的自适应路由来解决组网过程中出现的网络传输时延大和节点能量消耗不均衡等问题。基于蚁群优化(ACO)算法,提出了一种用于紫外光通信网络中的改进ACO算法。该算法将网络节点能量引入到ACO算法... 详细信息

由于紫外光通信网络信道时变性强,需要对应的自适应路由来解决组网过程中出现的网络传输时延大和节点能量消耗不均衡等问题。基于蚁群优化(ACO)算法,提出了一种用于紫外光通信网络中的改进ACO算法。该算法将网络节点能量引入到ACO算法状态转移概率公式中,并通过Matlab软件仿真分析了算法在不同收发角度、发射功率和数据传输速率条件下的时延性能。仿真结果表明:与ACO算法相比,当收发仰角为50°时,所提算法的时延降低了1 s,收敛速度提升了28%,收敛路径的平均剩余能量也明显提高,有效地延长了网络的生存周期。

关键词：紫外光通信蚁群算法网络传输时延平均剩余能量自组织网络

通用车载安全平台及内部数据通信接口优化方案研究

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铁道通信信号 2024年第6期60卷 50-56页

作者：周宇恒陈宜航卡斯柯信号有限公司上海200072

为支持多种车载列控产品应用,提升产品的研发效率,对通用车载安全平台及其内部通信进行研究。通过分析通用车载安全平台需实现的功能和接口,确定其系统架构;设计千兆以太网通信,实现平台内部各功能板卡间的高效数据传输;对各功能板卡和... 详细信息

为支持多种车载列控产品应用,提升产品的研发效率,对通用车载安全平台及其内部通信进行研究。通过分析通用车载安全平台需实现的功能和接口,确定其系统架构;设计千兆以太网通信,实现平台内部各功能板卡间的高效数据传输;对各功能板卡和内部网络采用冗余设计,提高平台的可用性;为通用车载安全平台的内部通信设计安全通信协议栈,确保数据传输的安全性、完整性、时效性、真实性、有序性。测试结果表明,该安全通信协议可防御标准GB/T24339.1和EN50159中针对封闭式传输系统定义的威胁,通用车载安全平台内部的网络传输时延满足实时性要求。

关键词：通用车载安全平台安全通信协议通信协议栈冗余层网络传输时延

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长初级直线感应电动机时延补偿控制策略

电机与控制学报 2011年第12期15卷 1-6页

作者：马名中马伟明王公宝李卫超海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室湖北武汉430033

长初级双边直线感应电动机采用电流内环与位置外环相结合的双闭环控制策略时,内外反馈环引入的时间延迟恶化了控制系统的性能。针对电流内环具有确定性时延,采用了传递函数有理化的分析方法,同时针对位置外环网络传输时延的不确定性,设... 详细信息

长初级双边直线感应电动机采用电流内环与位置外环相结合的双闭环控制策略时,内外反馈环引入的时间延迟恶化了控制系统的性能。针对电流内环具有确定性时延,采用了传递函数有理化的分析方法,同时针对位置外环网络传输时延的不确定性,设计了基于网络状态估计的PID参数增益调度方法对时延进行补偿。利用Matlab/SIMULINK建立了长初级双边直线感应电动机模型来分析上述时延补偿策略,仿真表明该方法是可行的。实验结果显示,采用该方法位置偏差小于0.12%,速度误差小于0.3%,进一步验证了理论分析的正确性。

关键词：直线感应电动机网络传输时延传递函数有理化 PID参数增益调度

改进蚁群算法在紫外光通信自组织网络路由算法中的研究

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改进蚁群算法在紫外光通信自组织网络路由算法中的研究

作者：邱达南京邮电大学

学位级别：硕士

紫外光通信作为一种新型无线光通信方式,具有抗干扰能力强、保密性好等优点。但是,紫外光通信传输距离有限,需要与自组织网络技术相结合来扩大传输范围。紫外光自组织网络发挥了紫外光非视距通信和强大的抗干扰能力等优势,且可以大大扩... 详细信息

紫外光通信作为一种新型无线光通信方式,具有抗干扰能力强、保密性好等优点。但是,紫外光通信传输距离有限,需要与自组织网络技术相结合来扩大传输范围。紫外光自组织网络发挥了紫外光非视距通信和强大的抗干扰能力等优势,且可以大大扩展传输范围,因此具有广阔的应用前景。在新型紫外光自组织网络实现中,网络路由算法是其关键技术之一。受紫外光通信的特殊性影响,可直接应用于紫外光自组织网络中的路由算法还需进一步深入探索研究。在紫外光通信过程中,路由协议是节点经过多跳才能与其他节点进行连通的必要条件。在紫外光自组织网络应用中,网络拓扑结构不断变化,而收发仰角、传输功率和传输速率等参数也会随时影响紫外光通信的质量,因此需要有对应的自适应路由进行通信。本文以自组织网络路由算法作为切入点,全面分析了现有的反应式路由协议;受到生物启发算法影响,基于蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)原理,提出了一种适用于紫外光自组织网络的新型改进蚁群算法(Ultraviolet Ant Colony Optimization,UVACO),可解决紫外光组网过程中出现的网络传输时延大、节点能量消耗不均衡等问题。此外,针对蚁群算法参数和影响紫外光通信质量的参数进行优化研究和深入分析,研究验证了不同参数组合下,改进蚁群算法在紫外光自组织网络中的有效性。本文的主要研究内容如下:1.分析了紫外光自组织网络的传输原理和网络构成。对自组织网络中的先验式路由协议、反应式路由协议和混合式路由协议三种类型的路由协议进行了比较和分析,并选择了按需进行的反应式路由协议作为紫外光自组网的路由协议。2.根据紫外光自组织网络通信特点,基于蚁群算法(ACO)原理,提出一种新型的改进蚁群算法(UVACO),并对UVACO的算法原理、数学模型、算法步骤等方面进行了设计、公式推导和步骤分析。考虑到自组织网络节点能耗问题,基于能量感知,重点对蚁群算法的状态转移概率公式和算法流程做出改进,在状态转移概率公式中,加入了能量启发因子,使节点能够优先选择节点能量大的节点进行转发,算法在步骤中删除了不满足紫外光通信要求的链路,减小了搜索前期的复杂度。3.基于所提出的UVACO算法,建立了紫外光自组织网络模型,设置了三种不同规模的仿真场景,对UVACO算法进行了仿真研究,分析了其有效性和收敛性;针对紫外光网络的传输时延和收敛路径平均剩余能量进行了仿真分析,并将仿真结果与传统ACO算法进行了对比分析。研究结果显示,UVACO算法具有更快的收敛速度,且搜索迭代出的结果更优;与ACO算法相比,收敛速度最高提高了28%,并且收敛路径上的平均剩余能量也明显提高。UVACO算法收敛路径上的平均剩余能量比ACO算法收敛路径上的平均剩余能量高0.4J,有效地延长了网络的生存周期。最后,仿真研究了不同参数组合下,改进蚁群算法在紫外光自组织网络中的有效性。仿真结果显示,UVACO算法在不同参数组合的紫外光自组织网络中,均能找到低时延路径。

关键词：紫外光通信蚁群算法网络传输时延平均剩余能量自组织网络

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基于网络的机械臂远程监控系统研究

基于网络的机械臂远程监控系统研究

作者：赵胜涛西安电子科技大学

学位级别：硕士

基于网络的远程监控是计算机技术、通信技术、控制技术和多媒体技术相结合的产物,已在诸多领域得到广泛应用,具有重要的实践意义和理论价值。本文通过对系统硬件体系和关键技术的研究分析,选用Visual C++ 6.0搭建了基于网络环境的GRB四... 详细信息

基于网络的远程监控是计算机技术、通信技术、控制技术和多媒体技术相结合的产物,已在诸多领域得到广泛应用,具有重要的实践意义和理论价值。本文通过对系统硬件体系和关键技术的研究分析,选用Visual C++ 6.0搭建了基于网络环境的GRB四自由度机械臂的远程监控系统。文章主要分为四部分。首先,对机械臂和视频监控系统硬件以及工作原理进行了详细地介绍;其次,着重讨论了网络远程监控中涉及到的关键技术,主要包括视频压缩技术、网络通信技术、流媒体技术以及多线程技术等;再次,应用Winsock技术,以UDP连接的C/S(客户机/服务器)模式设计实现了GRB400四自由度机械臂的网络控制平台,采用成熟且易于编码实现的MPEG-4视频压缩算法,结合RTP/RTCP协议的流媒体技术实现了实时视频流数据在IP组播网络传输播放;最后,讨论了网络传输时延的构成以及测试方法,提出了改善时延的几种方案。

关键词：机械臂网络通信远程监控网络传输时延

基于变结构Smith预估模糊PID的温控NCS实时性研究

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基于变结构Smith预估模糊PID的温控NCS实时性研究

作者：李平西南交通大学

学位级别：硕士

随着传统控制方法以及网络通信技术的不断发展和相互融合便出现了网络化控制系统(Networked Control Systems, NCS),它是将在地理位置上分散的传感器节点、控制器节点以及执行器节点,通过网络组建到一起,从而实现了它们之间的数据通信。... 详细信息

随着传统控制方法以及网络通信技术的不断发展和相互融合便出现了网络化控制系统(Networked Control Systems, NCS),它是将在地理位置上分散的传感器节点、控制器节点以及执行器节点,通过网络组建到一起,从而实现了它们之间的数据通信。NCS的出现充分体现了控制系统的网络化、分布化、集成化、以及节点智能化的发展方向。但是由于引入网络,不可避免会带来一些问题：如不确定的网络延迟,主要表现为网络传输时延的随机性和时变性。这个问题与多方面原因有关：如采用的网络通信协议、网络体系结构以及网络上的负载数目等。传输时延的存在,会不同程度地影响网络化控制系统的控制品质,严重时甚至会造成系统的不稳定。加之如果被控对象也存在较大纯滞后时延,不仅可能会使NCS系统更加地不稳定甚至不可控,而且给NCS的分析和设计增加了困难。因此对于网络化控制系统的实时性研究与分析就显得格外重要。本论文针对B&R温控装置的特点：非线性、难于得到其精确的数学模型、被控对象时延较长、且易于受到环境因素的干扰等,难于选择控制器参数,在此基础上将经典史密斯预估控制和模糊控制以及传统PID控制原理相结合,经过反复比较,采用变结构的Smith预估模糊PID方法来设计带有该类型被控对象的网络化控制系统。 Smith预估补偿的做法是,在系统中某处增加控制支路,使其能与传递函数分母中的滞后环节相消。传统的PID控制由于其简单的结构、且较好的稳定性以及较高的可靠性等优点,使其在工业控制中得到广泛应用。由于与模糊控制原理相结合,使得系统对于外界的干扰相对于普通控制算法显得不是很敏感,对提高系统的抗干扰能力有很大帮助。在设计时进行了一些结构上的调整,使该网络化控制系统在结构上实现了对网络传输延时和被控对象延时的双重动态预估补偿,提高了系统的实时性,而且简化了NCS的设计难度,具体会在第3章中进行介绍。在本论文的第4章中,展示了基于变结构的Smith预估模糊PID温控NCS的仿真结果,分两种情况进行仿真和讨论：第一：网络既存在传输时延也具有一定数据丢包(丢包概率p=0.3);第二：网络仅存在传输时延(丢包概率p=0)。从仿真结果发现,当采用变结构的Smith预估模糊PID控制方法来处理含有长时延不稳定等特点的被控对象的NCS时,可提高系统的鲁棒性、动态性和和抗干扰能力。因此证明该控制方法在解决此类问题时具有一定的优势。在本论文的第5章中,结合Truetime1.5和Simulink以及贝加莱公司提供的特殊模块搭建了相应的温控NCS模型,采用该公司提供的Automation Studio软件进行实验,并展示了最终的实验结果。从实验中也再次证明了该控制方法的有效性。

关键词：网络化控制系统NCS 变结构的Smith预估模糊PID温控NCS 直接结构控制系统网络传输时延数据丢包 B&R Ethernet 温控

基于事件传送策略的网络化控制系统协作控制研究

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基于事件传送策略的网络化控制系统协作控制研究

作者：张进南京师范大学

学位级别：硕士

近年来,由于网络用户数量的持续增加及网络信息的多样化,网络带宽资源有限的问题日益凸显。为节省有限的网络通信资源,基于事件传送策略的网络化控制系统的分析与综合受到越来越多的关注,在理论和应用上已经取得了许多有效的结果,但是... 详细信息

近年来,由于网络用户数量的持续增加及网络信息的多样化,网络带宽资源有限的问题日益凸显。为节省有限的网络通信资源,基于事件传送策略的网络化控制系统的分析与综合受到越来越多的关注,在理论和应用上已经取得了许多有效的结果,但是仍存在许多开放的问题有待解决。从网络化控制系统的稳定性与控制器设计出发,本文着重研究了在事件传送策略下及各种混合条件下的网络化控制系统的稳定性、控制器和事件传送策略联合设计问题。主要内容及成果体现在以下几个方面：1)针对一类线性网络化控制系统,研究了基于事件传送策略的量化控制问题。首先提出了一种与系统状态相关的事件传送策略,在该策略的基础上提出了时变量化器,并将量化影响转化为扇形有界的不确定性。在一个统一的框架下同时考虑事件传送策略、动态量化及网络时变延时的影响,建立一个等价的时滞系统模型,联合使用Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式技术、Jnsen不等式和Convex Reciprocal引理,进一步分析了基于此模型的一致有界稳定性,并且通过锥补线性化算法设计了量化控制器和事件传送策略参数。2)在考虑网络时变时延及执行器随机故障的情况下,研究了一类网络化T-S模糊系统事件传送策略控制问题,得到了系统均方稳定的充分性条件。基于该条件,给出了事件传送策略参数和容错控制器增益的联合设计方法。最后,通过数值例子验证方法的有效性。3)针对一类网络化控制系统,研究了基于事件传送策略的保性能控制的问题。首先提出了一种自适应的事件传送策略,该策略不仅能有效节约有限网络带宽,而且能够通过对事件传送策略参数的调整来平衡数据传输频率和系统稳定性之间的关系。然后综合考虑时变传输时延及事件传送策略的影响,通过时滞系统方法把待研究的闭环事件传送控制系统转化为一个等价的时滞系统。借助于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式技术研究其稳定性,并设计了保性能控制器。4)针对一类线性网络化关联大系统,本文提出一种分布式事件传送策略。这种策略的优点是分布式事件传送策略只需要依赖自身子系统的信息,而不受其他子系统的状态变量的影响。利用时滞系统的建模方法,建立能同时描绘分布式事件传送策略和时变传输时延影响的统一的网络关联大系统模型。借用有关时滞系统的分析方法研究其稳定性,并联合设计了分布式控制器和分布式事件传送策略。

关键词：网络化控制系统事件传送策略网络传输时延 Lyapunov-Krasovskii泛函线性矩阵不等式

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车辆悬挂系统网络化控制方法研究

车辆悬挂系统网络化控制方法研究

作者：李斌强兰州交通大学

学位级别：硕士

本文针对车辆悬挂系统,考虑状态传感过程中的通信不确定性因素,提出了具有鲁棒性的减震控制器设计方法。进而,考虑减震控制性能和执行器故障因素,分别提出了保性能控制和容忍执行故障的减震控制器设计方法。为保证车辆悬挂系统有效减震... 详细信息

本文针对车辆悬挂系统,考虑状态传感过程中的通信不确定性因素,提出了具有鲁棒性的减震控制器设计方法。进而,考虑减震控制性能和执行器故障因素,分别提出了保性能控制和容忍执行故障的减震控制器设计方法。为保证车辆悬挂系统有效减震,以不确定性车辆悬挂系统为对象,借助速度和位移传感器获取系统运行状态,进而将感知信息通过通信网络传输给网络远端控制器,提出了容忍通信延时的车辆悬挂系统网络化状态反馈控制器设计方法。为进一步提高减震控制性能,提出保证H性能指标的控制器设计方法。考虑车辆悬挂系统的外源干扰和可能出现的执行器故障问题,给出了抗干扰和容忍执行故障的减震控制器设计方法。本文的主要研究结果如下:(1)以四分之一悬挂非线性系统为对象,将车辆在行驶过程中非线性运行动态建模为系统不确定性因素;进而,考虑状态感知信息在网络化传输过程中的时滞问题,设计了可实现闭环收敛率控制的Lyapunov函数;最后,借助稳定性分析,提出了可使闭环系统达到指数稳定的控制器设计方法。(2)以半车车辆悬挂不确定性系统为对象,考虑状态传感中的通信延时因素,设计了基于状态反馈的网络化控制器;进而,提出了H减震性能指标,借助稳定性分析给出了控制器设计方法;所提方法不仅可以保证闭环系统的稳定性,也可使闭环系统满足H减震性能指标。(3)以七自由度车辆悬挂系统为对象,将车轮激励建模为系统外源干扰,考虑可能的执行器故障因素,提出了网络化减震控制器;通过稳定性分析给出了具有鲁棒性的控制器设计方法;所提方法可容忍执行器故障和外源干扰,同时保证闭环系统稳定性。

关键词：车辆悬挂系统网络化控制系统网络传输时延 Lyapunov-Krasovskii泛函