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缠绕式提升绞车直流松绳保护装置的研制及使用

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煤矿安全 1993年第4期24卷 27-29页

作者：王化福朱德明朱元禄张德军双沟煤矿

《煤矿安全规程》(1986年版)第392条六款规定:“对缠绕式提升装置,必须设松绳保护并接入安全回路。” 根据上述规定,多数缠绕式提升绞车安装了松绳保护装置。这些绞车所安装的松绳保护装置多数采用直接断开安全回路式的方法来实现松绳... 详细信息

《煤矿安全规程》(1986年版)第392条六款规定:“对缠绕式提升装置,必须设松绳保护并接入安全回路。” 根据上述规定,多数缠绕式提升绞车安装了松绳保护装置。这些绞车所安装的松绳保护装置多数采用直接断开安全回路式的方法来实现松绳保护。从使用情况来看,这种松绳保护装置还存在着一定的缺陷,如我矿主斜井绞车(双钩串车提升)使用这种松绳保护装置时,由于松绳保护失灵,发生钢丝绳缠绕车大轴事故,处理时间达6小时之久。

关键词：提升绞车缠绕式松绳保护装置

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缠绕式弯管工艺对管壁厚度影响的数值分析

锻压技术 2002年第1期27卷 35-38页

作者：武世勇石伟刘庄清华大学机械工程系 100084

采用大型通用有限元分析软件ANSYS对缠绕式弯管制造工艺进行数值模拟分析 ,计算出弯管在弯制成形后的外壁减薄率和内壁增厚率、弯管的应力应变分布等相关工艺参数。

关键词：弯管 ANSYS 缠绕式数值模拟管壁厚度

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缠绕式矿用提升机应制定新系列标准

矿山机械 1991年第1期19卷 13-16页

作者：张宗仁鸡东煤矿

本文提出了新的参数系列标准,重新选取了表征提升机规格的参数——张力,并作到数值优化。同时注意其它参数优化和互相联系。合理的选择减速比,与不同极数电动机配合,取得的绳速全部得到应用,而且间隔比较均匀。

关键词：提升机矿用缠绕式标准

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缠绕式提升防蹾罐缓冲装置

煤矿机电 1992年第1期13卷 7-10页

作者：董云增张本昭王家栋刘会英董志勇

缠绕式提升防蹾罐及多绳摩擦提升过卷缓冲,国内外均列为研究课题。作者根据直线摩擦缓冲原理吸收容器下冲的动能,研制出一套缓冲装置,并已在平顶山十矿经工业性试验成功。

关键词：矿井提升缠绕式防Dun罐

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缠绕式提升机卷筒绳孔应力研究

矿山机械 1993年第9期21卷 19-21页

作者：于国安宋伟刚彭兆行东北大学

用有限元法对不同倾角孔进行数值分析,并进行了光弹实验,得出了绳孔孔边应力集中的回归公式。

关键词：提升机卷筒应力集中缠绕式

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缠绕式非晶态合金磁芯称重传感器

仪表技术与传感器 2013年第9期 8-11页

作者：石延平侯金柱范书华淮海工学院机械系江苏连云港222005 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

对一种利用铁基非晶态合为敏感元件的新型称重传感器进行了可行性研究。鉴于非晶态合金大都以薄带或细丝形式存在,设计了以缠绕式铁基非晶态合金薄带作为磁芯,并采用两种不同的线圈方式的传感器结构。论述了传感器基于磁弹性效应和电磁... 详细信息

对一种利用铁基非晶态合为敏感元件的新型称重传感器进行了可行性研究。鉴于非晶态合金大都以薄带或细丝形式存在,设计了以缠绕式铁基非晶态合金薄带作为磁芯,并采用两种不同的线圈方式的传感器结构。论述了传感器基于磁弹性效应和电磁感应的工作原理。通过可行性试验,分析了传感器的静态特性。试验结果表明,传感器的平均非线性误差为0.995%F.S,最大重复性误差为1.092%F.S,最大迟滞误差为0.546%F.S,平均灵敏度为1.279 mV/kN.与现有电阻应变式称重传感器比较,文中研究的这种称重传感器简单可靠,适应性强,工作寿命长。

关键词：称重传感器磁弹性效应 Fe基非晶态合金薄带缠绕式

缠绕式混合驱动柔索并联机器人建模、控制及实验平台研制

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缠绕式混合驱动柔索并联机器人建模、控制及实验平台研制

作者：孙辉辉中国矿业大学

学位级别：硕士

本文依托国家自然科学基金“基于混合驱动的柔索并联机器人系统关键技术基础研究（50905179）”项目，设计了一种缠绕式混合驱动柔索并联机器人，并展开了柔索并联机器人动态建模、轨迹跟踪控制和实验平台研制问题的研究,完成的主要工... 详细信息

本文依托国家自然科学基金“基于混合驱动的柔索并联机器人系统关键技术基础研究（50905179）”项目，设计了一种缠绕式混合驱动柔索并联机器人，并展开了柔索并联机器人动态建模、轨迹跟踪控制和实验平台研制问题的研究,完成的主要工作和取得的研究结论归纳如下：1.针对常规混合驱动柔索并联机器人工作空间小的问题，设计出一种可以缠绕的五连杆混合驱动机构，并对此机构进行了运动学的分析;在此基础上，探讨了缠绕式五连杆混合驱动机构中绞盘驱动点工作空间的约束条件,计算了其工作空间，并且对驱动点的运动轨迹进行规划，通过运动仿真计算，验证了模型的合理性。2.以缠绕式五连杆混合驱动机构运动学分析为基础，建立了缠绕式混合驱动柔索并联机器人运动学模型;基于并联机器人的运动学雅可比矩阵，对机器人的运动灵巧度进行分析;利用拉格朗日动力学分析方法，建立了缠绕式混合驱动柔索并联机器人的动力学模型，对并联机器人各个从动件的动态受力和输入输出力矩进行计算;分析缠绕式混合驱动机器人承载能力性能，得出了末端执行器在不同空间位置时并联机器人的承载能力大小。3.探讨了PID控制系统和模糊自适应控制系统的在机器人控制方面的应用原理，以缠绕式混合驱动柔索并联机器人运动学和动力学模型为理论基础，设计出柔索并联机器人的PID控制器和模糊自适应控制器，然后分别应用两种控制系统对并联机器人工作过程进行控制仿真，并且对其结果进行比较分析。4.以缠绕式混合驱动柔索并联机器人理论研究为基础，完成了柔索并联机器人实验平台机械机构和电气控制系统的设计制造工作;确定了实验平台的结构参数和制造工艺，并且设计出以运动控制板卡为中心，电机伺服驱动为输出，各种数据传感器为反馈的运动控制系统。

关键词：缠绕式混合驱动柔索并联机器人动态建模轨迹控制实验平台

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缠绕式脉冲电磁场阻垢机理及实验研究

缠绕式脉冲电磁场阻垢机理及实验研究

作者：曹魁青岛科技大学

学位级别：硕士

循环冷却水在循环过程中,由于水分不断散失、溶解质浓缩等众多原因,造成换热设备及管道内出现结垢沉淀,致使换热效率低下甚至引发事故。由于传统化学阻垢方法存在二次污染、成本高等缺点,物理阻垢方法成为趋势,其中缠绕式脉冲电磁场阻... 详细信息

循环冷却水在循环过程中,由于水分不断散失、溶解质浓缩等众多原因,造成换热设备及管道内出现结垢沉淀,致使换热效率低下甚至引发事故。由于传统化学阻垢方法存在二次污染、成本高等缺点,物理阻垢方法成为趋势,其中缠绕式脉冲电磁场阻垢技术以操作简单、费用低、见效快等优点受到广泛关注。本文基于水垢的形成机理,分析水垢形成的过程及影响因素,探究缠绕式脉冲电磁场阻垢机理。利用ANSYS模拟研究管材对管道内电磁场强度的影响,确定PVC等非金属非导磁材料应作为缠绕式脉冲电磁场阻垢处理优选的输水管材;比较管径、缠绕匝数对管道内电磁场强度的影响,模拟结果表明50匝线圈和110 mm管径配合使用,可以使缠绕式脉冲电磁场阻垢系统实现较大的性能功耗比;为缠绕式脉冲电磁场阻垢系统在实际工程中的高效应用提供技术指导。针对缠绕式脉冲电磁场阻垢线圈的电磁场强度计算模型进行研究,明确建立激励线圈中电流计算模型的必要性。以缠绕式脉冲电磁场阻垢系统为研究对象,在激励线圈等效电路基础上,建立串联电阻时激励线圈中的电流数学模型,基于电流实验数据,利用MATLAB拟合激励线圈中等效电阻和等效电感随频率变化的关系式,进而得到激励线圈中电流计算模型,最终获得缠绕式脉冲电磁场阻垢线圈的电磁场强度计算模型。通过两组实验验证激励线圈中电流计算模型的正确性和准确性。在电磁场阻垢机理的基础上,建立循环水缠绕式脉冲电磁场处理实验平台,通过实验对缠绕式脉冲电磁场阻垢机理进一步研究,实验结果表明:在本实验条件下脉冲电磁场频率为1 kHz时,缠绕式脉冲电磁场阻垢系统的阻垢效果最为显著。比较实验组与对照组发现,使用1 kHz频率的脉冲电磁场处理4个小时能够增加约0.8倍的碳酸钙结晶量,处理4个小时提高碳酸钙的结晶速率约2.4倍;处理8个小时可以提高碳酸钙在水中的溶解度约3倍。

关键词：阻垢缠绕式脉冲电磁场循环冷却水碳酸钙

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井下缠绕式绞车防止余绳装置的研制

矿山机械 2007年第3期35卷 126-127页

作者：曹培红任永齐刘金洋徐矿集团有限公司权台煤矿江苏徐州221153

煤矿井下斜巷轨道运输大多采用单绳缠绕式提升绞车，由于运输轨道长，钢丝绳在滚筒上缠绕多层，上滑板带绳和下放运行过程中，若矿车在斜行内掉道或到达下滑板停车位置，提升容器和钢丝绳停止运行，而司机停车不及时，缠在滚筒上的绳圈... 详细信息

煤矿井下斜巷轨道运输大多采用单绳缠绕式提升绞车，由于运输轨道长，钢丝绳在滚筒上缠绕多层，上滑板带绳和下放运行过程中，若矿车在斜行内掉道或到达下滑板停车位置，提升容器和钢丝绳停止运行，而司机停车不及时，缠在滚筒上的绳圈随着滚筒的旋转而继续松动下垂到滚筒下方，称之为余绳。当余绳过多时，将使钢丝绳在滚筒上的排列发生紊乱（俗称“乱经”），轻者需重新排绳，严重时损毁钢丝绳，发生重大安全事故，因此绞车运行时严禁发生余绳现象。

关键词：提升绞车煤矿井下缠绕式装置运行过程重大安全事故停车位置钢丝绳