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学科分类号

  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 战术学
    • 1 篇 军队指挥学

主题

  • 3 篇 编队控制方法
  • 1 篇 群智算法
  • 1 篇 matlab
  • 1 篇 队形控制
  • 1 篇 深度强化学习
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 动力学机理
  • 1 篇 编队
  • 1 篇 正三角形编队
  • 1 篇 无人机集群
  • 1 篇 空间引力波探测

机构

  • 1 篇 沈阳航空航天大学
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 航天飞行动力学技...
  • 1 篇 辽宁科技大学

作者

  • 1 篇 高溪钠
  • 1 篇 李丹阳
  • 1 篇 吴杰宏
  • 1 篇 党朝辉

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=编队控制方法"
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无人机集群编队控制方法研究综述
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无线电通信技术 2023年 第4期49卷 589-596页
作者： 吴杰宏 李丹阳 沈阳航空航天大学计算机学院 辽宁沈阳110136
随着无人机技术的进一步发展,多无人机编队飞行的研究也受到了越来越多的关注。无人机相互配合组成编队群,可以充分发挥单个无人机所不具备的优势,更能胜任复杂、多任务场景下的工作。对无人机集群编队控制方法进行分类,分为传统控制法... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
空间引力波探测的编队动力学与控制方法
空间引力波探测的编队动力学与控制方法
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第十二届多体动力学与控制暨第七届航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议
作者： 党朝辉 西北工业大学航天学院 航天飞行动力学技术国家级重点实验室
空间引力波探测是实现广义相对论验证与基础物理学突破的全新手段。空间正三角形编队飞行是实现空间引力波探测的根本前提。有别于已经广泛研究的近距离编队系统,空间引力波探测的航天器编队具有构形奇特(严格正三角形)、尺度超大(数百... 详细信息
来源： cnki会议 评论
多机器人队形控制的研究
多机器人队形控制的研究
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作者： 高溪钠 辽宁科技大学
学位级别：硕士
多机器人系统的研究开始于20世纪70年代，国内外很多高校和科研机构的学者都对多机器人系统进行了深入的研究和探索。与单个机器人相比多机器人系统在很多方面具有优势和特点，例如多机器人系统具有并行性、容错能力较强、系统中多个机... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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