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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
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  • 3 篇 电子文献
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  • 3 篇 工学
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主题

  • 3 篇 编队仿真
  • 2 篇 无人机
  • 1 篇 黑板模型
  • 1 篇 联合意图
  • 1 篇 编队通信
  • 1 篇 长机僚机
  • 1 篇 半实物仿真
  • 1 篇 agent
  • 1 篇 实时目标机
  • 1 篇 六自由度模型
  • 1 篇 编队控制
  • 1 篇 模拟训练
  • 1 篇 实时仿真
  • 1 篇 协同反潜
  • 1 篇 队形变换

机构

  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 海军潜艇学院

作者

  • 1 篇 贾彩娟
  • 1 篇 董汉权
  • 1 篇 侯泊江
  • 1 篇 龚麟
  • 1 篇 桂洲
  • 1 篇 杜娟
  • 1 篇 郑文恩
  • 1 篇 陆铭华

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=编队仿真"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于多AGENT联合意图的反潜编队仿真模型研究
收藏 引用
系统仿真学报 2009年 第20期21卷 6356-6359页
作者: 郑文恩 陆铭华 董汉权 海军潜艇学院潜艇作战软件研究中心 青岛266071
分析了反潜编队的协同作战过程,提出了编队多Agent的形式化描述方法,给出了单个兵力Agent的行为模型,包括组成结构和控制策略。提出了多Agent联合意图的六元组模型,并应用于舰艇和直升机协同反潜过程进行了形式化描述。采用黑板模型,实... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
多无人机编队半实物仿真系统开发与应用
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现代电子技术 2023年 第2期46卷 91-95页
作者: 侯泊江 龚麟 杜娟 贾彩娟 西北工业大学第三六五研究所 陕西西安710065
针对多无人机编队飞行试验的需求,文中开发一种半实物仿真系统,用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验,并对编队功能和性能进行试验验证。根据无人机系统的组成和硬件配置,设计并构建半实物仿真系统的架构。针对机载传感器的接口类型完... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
无人直升机编队飞行控制技术研究
无人直升机编队飞行控制技术研究
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作者: 桂洲 南京航空航天大学
学位级别:硕士
无人机编队在执行任务时相对于单架无人机而言,提高了任务完成的效率、成功率和质量。在军事及民用邻域中得到了广泛的应用和研究。本课题主要针对三架无人直升机的编队飞行控制技术,从编队建模、编队通信、编队方案、编队控制方法以及... 详细信息
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