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编码器光栅同轴度自动调整系统研制

编码器光栅同轴度自动调整系统研制

作者：金畅哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

编码器广泛应用于数控机床、航空航天、铁道交通、新能源及港空机械等行业，随着这些行业的快速不断发展，市场对编码器的精度要求也越来越高。编码器受装配精度影响，这其中，就涉及到光栅在装配到编码器主体时的同轴度误差。光栅与编... 详细信息

编码器广泛应用于数控机床、航空航天、铁道交通、新能源及港空机械等行业，随着这些行业的快速不断发展，市场对编码器的精度要求也越来越高。编码器受装配精度影响，这其中，就涉及到光栅在装配到编码器主体时的同轴度误差。光栅与编码器回转轴之间的同轴度误差越低，编码器的精度当然就越高。因此，本文设计了一种编码器光栅同轴度自动调整装配系统，通过CCD多次采集光栅不同位置图像，通过图像处理算法计算出光栅同轴度误差，最后由下位机控制系统驱动，实现了编码器光栅同轴度的自动调整。首先，提出了光栅同轴度自动调整系统的总体设计方案，并对编码器光栅同轴度自动调整装置机械结构进行了设计，包括镜头位置调节机构，光栅夹紧及展开机构，微动调节机构。其次，对光栅同轴度的图像处理算法进行了研究。提出了光栅同轴度调整的三种算法方案，对三种算法进行分析比较，通过实验选择出最优方案，以此方案为依据进行光栅基圆图像处理技术的研究，并且对像元尺寸进行了标定，建立了计算编码器光栅同轴度的数学模型。再次，根据对编码器光栅同轴度自动调整装置的工作要求，开发了光栅同轴度调整系统的控制软件。以DMC2610运动控制卡为核心，提出了编码器光栅同轴度自动调整系统的控制方案，编写了微动调节装置的控制程序。并且在控制软件中调用图像处理数据，实现了编码器光栅同轴度自动调整系统机器视觉模块及自动控制模块的一体化集成。最后，采用边缘摆动最大区间实验、测量角误差实验及编码器的调整时间测试，对系统的综合性能进行了评定。通过以上研究工作，完成了编码器光栅同轴度自动调整系统的开发研制，实现了光栅同轴度的自动调整，提高了生产效率，降低了生产成本。

关键词：编码器光栅自动调整同轴度

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基于编码器的语音增强的效果实现

电子设计工程 2023年第16期31卷 47-51页

作者：张可欣刘云翔上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院上海201418

语音识别过程容易受到音质下降的影响。为了达到语音增强的效果,使用IEMOCAP数据库,利用文本信号来增强语音信号。在训练阶段,对文本特征进行去停用词、Jieba分词操作,对文本信息进行TF-IDF权重计算,选择权重大的文本特征。使用BERT模... 详细信息

语音识别过程容易受到音质下降的影响。为了达到语音增强的效果,使用IEMOCAP数据库,利用文本信号来增强语音信号。在训练阶段,对文本特征进行去停用词、Jieba分词操作,对文本信息进行TF-IDF权重计算,选择权重大的文本特征。使用BERT模型将文本特征向量化并输入到由预网和CBHG模块构成的编码器中,编码器的输出和提取的声学特征输入到由预网和两层残差的GRU构成的解码器中,解码器的输出作为声学模型。在合成阶段,将测试集的文本特征输入到训练好的声学模型中,连接DNN分类器,进行多任务学习,把性别分类设置为辅助任务,情感识别设置为主任务。实验结果证明,相比频谱相减法和小波分解法,提出方法的准确率分别提高了7%、3%。

关键词：编码器解码器语音增强多任务学习

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从隐空间理解编码器(Encoder)

电子产品世界 2023年第6期30卷 5-7页

作者：高焕堂不详

1前言当我们在阅读关于AIGC的文章时,常常会看到Encoder和Decoder名词。它们是AI(即ML)的核心模型,如果能深入理解它们的涵意和功能,就能更流畅地理解相关文章的内容,以及图示。例如,关于Diffusion(扩张模型)的文章里常看到如图1。

关键词： Encoder 编码器扩张模型核心模型

用于无人机卫星通信的LDPC高速编码器实现

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现代信息科技 2023年第14期7卷 75-79页

作者：田宇卢志鹏北京航天控制仪器研究所北京100854

为满足无人机卫星通信系统中高清音视频数据高通量、低功耗、高可靠传输的需求,提出一种基于DVB_S2标准的LDPC编码器。该编码器采用两级并行RAM存储阵列,可有效提高系统工作频率,降低FPGA逻辑资源的使用率,通过控制模块使编码器自适应... 详细信息

为满足无人机卫星通信系统中高清音视频数据高通量、低功耗、高可靠传输的需求,提出一种基于DVB_S2标准的LDPC编码器。该编码器采用两级并行RAM存储阵列,可有效提高系统工作频率,降低FPGA逻辑资源的使用率,通过控制模块使编码器自适应兼容三种码率的LDPC编码。上述编码器已在ZYNQ7Z020系列芯片xc7z020clg400-2上实现,最高稳定工作主频为214.4 MHz,支持1/2、3/4、7/8三种典型码率。

关键词：卫星通信无人机 FPGA LDPC 编码器

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基于巨磁电阻传感器的编码器设计

集成电路应用 2023年第7期40卷 11-13页

作者：黄丽霞黄佳怡黄李健宁德师范学院信息与机电工程学院福建352100

阐述磁电编码器的结构由磁敏元件和永磁体组成,它是一种角位移传感器。探讨磁编码器的设计,它属于高分辨率、单对磁极编码器。分析表明,这是一种采用新型高性能巨磁阻效应(GMR)的传感器,所需的材料成本和时间成本都比较低、体积小,精确... 详细信息

阐述磁电编码器的结构由磁敏元件和永磁体组成,它是一种角位移传感器。探讨磁编码器的设计,它属于高分辨率、单对磁极编码器。分析表明,这是一种采用新型高性能巨磁阻效应(GMR)的传感器,所需的材料成本和时间成本都比较低、体积小,精确度高、稳定性能好。

关键词：巨磁阻效应传感器编码器磁场分析

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快速诊断维修电机编码器故障和报警的研究

设备管理与维修 2023年第8期 75-77页

作者：李勇中国石油集团西部钻探工程有限公司巴州分公司新疆巴音郭楞841001

近年来石油钻井行业使用的交流变频电动钻机越来越多,绞车、转盘及顶驱在使用过程中会遇到编码器报警和故障,影响正常的钻井生产。针对不同报警和故障现象,介绍诊断故障原因的方法,并针对不同报警和故障信号给出相应的快速解决方案,为... 详细信息

近年来石油钻井行业使用的交流变频电动钻机越来越多,绞车、转盘及顶驱在使用过程中会遇到编码器报警和故障,影响正常的钻井生产。针对不同报警和故障现象,介绍诊断故障原因的方法,并针对不同报警和故障信号给出相应的快速解决方案,为提高钻井生产的安全性和快速性提供有力的设备保障。

关键词：变频器编码器报警故障诊断

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基于差速传动的多圈绝对式时栅编码器

基于差速传动的多圈绝对式时栅编码器

作者：张海荣重庆理工大学

学位级别：硕士

在工业技术不断发展的背景之下,有关位移精密测量技术的应用也在逐渐拓展,同时在实际生产过程中对于该项技术的精密度提出了更高的要求。传感器技术可以为现代科技发展提供重要技术支持,其所展现出的工作性能直接影响着最终的测量结果... 详细信息

在工业技术不断发展的背景之下,有关位移精密测量技术的应用也在逐渐拓展,同时在实际生产过程中对于该项技术的精密度提出了更高的要求。传感器技术可以为现代科技发展提供重要技术支持,其所展现出的工作性能直接影响着最终的测量结果准确性。目前应用较为广泛的时栅位移传感器为我国自主研发生产的位移传感器,具有空间量测量功能。而其中的电磁感应式角位移传感器,比起其他的传感器来说的话在抗干扰方面有较强的优势。在现实中的一些特定的场景中,对传感器的要求比较高,比如需要能够直接实时性的把信息读取出来,并且要保证在掉电之后,读数不会出现偏差等。现在时栅角位移传感器的原理有两大类,一类是靠一圈一圈累加上去的增量式,另一类是靠绝对的不变的唯一位置的绝对式测量。现在仍然需要对绝对式测量进行进一步的研究,本文提出的编码器是基于差速传动的多圈绝对式时栅编码器,该编码器是结合了时栅角位移传感和差速传动结构,实现了多圈的绝对位置测量。本文首先分析时栅角位移传感器的相关理论,随后提出基于差速传动的多圈绝对式时栅编码器。具体原理是利用两对齿轮传动实现了主动轮在4096圈内,两个齿轮的相对位置唯一,从而实现的在4096圈内绝对位置的测量。随后借助时栅位移传感器对于轮的位置进行测量,获得两轮在单圈内的绝对位置;在测量过程中主要是用两种方式,首先是传统的时栅角位移传感器,其次是使用嵌入式时栅位移传感器。首先利用三维建模软件UG和二维制图Autocad软件完成传感器模型的建立,然后再利用Maxwell 16.0对刚刚建好的模型实施电磁场仿真,针对仿真结果得到的行波型号进行数据分析,得到误差的频次和误差的大小以及绝对的位置,实现输出信号到角位移信息的转换。分别从两个传感器得到两个参数后,利用差速传动的结构原理就可以计算出主动轮转动的绝对圈数。针对光电编码器一断电就无法继续读数,传统的多圈绝对式编码器结构复杂等问题。本文提出了基于差速传动的多圈绝对式时栅编码器,既克服了光电编码器的缺陷,又改善了传统的多圈复杂传动链的问题。首先详细介绍了编码器的原理,包括差速传动原理,时栅角位移传感器的原理以及单圈绝对位置测量的原理,多圈绝对位置测量的原理,然后通过仿真、实验对装置进行测试,并且对数据进行了分析和处理得到了误差,从而判断出本装置可以实现多圈绝对位置的测量,最后分析了传动链给实验带来的误差,以及对传动误差进行了标定。综上所述,本文提出了一种编码器-基于差速传动的多圈绝对式时栅编码器,其测量的原理是结合了差速传动结构和时栅位移传感器达到了在4096圈内绝对位置的测量。

关键词：绝对式测量编码器时栅角位移传感器差速传动

基于FPGA的高速印刷品编码器处理系统设计

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科技与创新 2023年第5期 28-31页

作者：孙可森四川大学机械工程学院四川成都610044

印刷品流水线通常在较高的速度下运行,往往需要缺陷在线检测系统具有较高的灵敏度和较低的误报率,但工业现场的环境较为复杂,会给缺陷在线检测系统带来噪声干扰,从而造成较高的误报率,导致系统不可靠。为消除流水线编码器引入的噪声,设... 详细信息

印刷品流水线通常在较高的速度下运行,往往需要缺陷在线检测系统具有较高的灵敏度和较低的误报率,但工业现场的环境较为复杂,会给缺陷在线检测系统带来噪声干扰,从而造成较高的误报率,导致系统不可靠。为消除流水线编码器引入的噪声,设计一种基于FPGA的高速印刷品编码器处理系统。系统首先对编码器输出的信号进行滤波,然后根据在线检测系统的要求对脉冲波形进行舍弃或倍频,并根据编码器信号对流水线的速度和方向进行实时检测,将检测结果发送给在线检测系统。实验结果显示,该系统能够根据在线检测系统的要求准确处理脉冲波形,测量流水线的速度和方向,有效提高了在线检测系统的可靠性。

关键词：印刷品 FPGA 编码器滤波

光栅尺和编码器检测在数控设备维护中的应用研究

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设备管理与维修 2023年第23期 80-82页

作者：王雷飞童立信薛一刚常喜萍高博第一拖拉机股份有限公司大拖公司河南洛阳471003

光栅尺与编码器作为位置检测是数控机床的重要组成部分,其作用为检测位移量并发出反馈信号与数控装置发出的给定信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。提高数控设备的加工精度,必须... 详细信息

光栅尺与编码器作为位置检测是数控机床的重要组成部分,其作用为检测位移量并发出反馈信号与数控装置发出的给定信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。提高数控设备的加工精度,必须保障检测元件和检测系统的精度。

关键词：光栅尺编码器数控机床