检索结果-南通市图书馆

编码器测距技术在航运船舶压载水测量中的应用

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船海工程 2023年第1期52卷 71-75页

作者：沈益骏袁鲁明刘新舟山海关综合技术服务中心浙江舟山316000 嘉兴海关综合技术服务中心浙江嘉兴314000 张家港海关江苏张家港215600

为解决航运船舶水尺计重过程中压载水测量人工投尺存在耗时长、准确度低,以及工作强度大等问题,利用旋转增量式编码器以转动输出脉冲信号,通过计数设备确定位移原理,结合电路系统,研发一套数显式船舶压载水自动测量装置并优化其算法。选... 详细信息

为解决航运船舶水尺计重过程中压载水测量人工投尺存在耗时长、准确度低,以及工作强度大等问题,利用旋转增量式编码器以转动输出脉冲信号,通过计数设备确定位移原理,结合电路系统,研发一套数显式船舶压载水自动测量装置并优化其算法。选择15船次国际航运船舶用该装置开展与传统测量尺检测的对比试验,数据结果表明,测量差异范围和平均差异率很小,符合对船舶压载水测量精度的要求,同时测量效能有大幅提高。

关键词：航运船舶编码器压载水自动测量装置尺砣

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互编码器辅助视频的多模态场景分类

南京邮电大学学报（自然科学版） 2023年第1期43卷 104-110页

作者：黄天阳侯元波李圣辰邵曦南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 根特大学信息技术学院比利时根特9000 西交利物浦大学智能工程学院江苏苏州215123

为了解决多模态场景分类准确率不高的问题,文中提出一种由互编码器辅助视频的多模态场景分类方法。音频部分首先对输入音频数据进行特征提取并且使用自注意力机制取得关注信息,图像部分首先对视频进行分帧图片提取,然后通过ResNet50网... 详细信息

为了解决多模态场景分类准确率不高的问题,文中提出一种由互编码器辅助视频的多模态场景分类方法。音频部分首先对输入音频数据进行特征提取并且使用自注意力机制取得关注信息,图像部分首先对视频进行分帧图片提取,然后通过ResNet50网络进行特征提取,随后提取到的双模态信息进入互编码器,互编码器通过提取各个模态隐层特征进行特征融合,融合后的新特征结合attention机制辅助视频特征。在该模型中,互编码器为融合特征的辅助系统。实验基于DCASE2021 Challenge Task 1B数据集进行验证,结果表明互编码器能够提升分类准确率。

关键词：视听场景分类自注意力机制多模态学习编码器变分自编码器

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基于双编码器的会话型推荐模型

西安交通大学学报 2021年第8期55卷 166-174页

作者：方军管业鹏上海大学通信与信息工程学院上海200444 上海大学新型显示技术及应用集成教育部重点实验室上海200072

针对现有会话型推荐模型难以准确捕获物品间全局依赖的问题,提出了一种基于双编码器的会话型推荐模型(SR-BE)。该双编码器由基于自注意力网络的全局编码器和基于图神经网络的局部编码器组成,无论被浏览物品之间的时间间隔长还是短,全局... 详细信息

针对现有会话型推荐模型难以准确捕获物品间全局依赖的问题,提出了一种基于双编码器的会话型推荐模型(SR-BE)。该双编码器由基于自注意力网络的全局编码器和基于图神经网络的局部编码器组成,无论被浏览物品之间的时间间隔长还是短,全局编码器都能够利用注意力机制自适应地捕获被浏览物品之间的全局依赖,并将其编码为全局隐向量。为弥补自注意力网络没有结构信息而难以捕获邻近物品间局部依赖的不足,在局部编码器中,首先将会话序列构建成会话图,然后通过图神经网络在会话图上捕获邻近物品间的局部依赖,并将其编码为局部隐向量。最后将从双编码器得到的全局隐向量和局部隐向量线性组合为会话表示,再通过预测层解码会话表示得到每个候选物品被点击的概率。实验结果表明:将基于自注意力网络的全局编码器与基于图神经网络的局部编码器结合在一起,比单一地使用全局编码器或局部编码器在命中率上分别提高了3.11%和6.55%。通过与同类模型客观定量比较,SR-BE模型在两个公开数据集上取得了突出的效果,表明该模型有效、可行。

关键词：会话型推荐自注意力网络图神经网络编码器推荐模型

基于滑动窗口一维卷积自编码器的滚动轴承故障实时诊断

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轴承 2023年第3期 68-73,82页

作者：赵耀仲志丹田恒谢兴会程永龙河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 航空精密轴承国家重点实验室河南洛阳471039 中铁工程装备集团有限公司郑州450016

针对滚动轴承故障检测的特征自适应问题以及工业互联网边缘计算需求,提出一种基于滑动窗口一维卷积自动编码器(SW1DCAE)的无监督滚动轴承故障诊断方法。首先,将一维卷积与自编码器有效结合,同时加入节点随机丢弃技巧,提高模型的学习能... 详细信息

针对滚动轴承故障检测的特征自适应问题以及工业互联网边缘计算需求,提出一种基于滑动窗口一维卷积自动编码器(SW1DCAE)的无监督滚动轴承故障诊断方法。首先,将一维卷积与自编码器有效结合,同时加入节点随机丢弃技巧,提高模型的学习能力并防止过拟合;然后,将滑动窗口算法引入模型,针对性的塑造样本,提高模型性能,控制模型响应时间;最后,利用预训练SW1DCAE模型的编码层,与全连接层、Softmax分类层构成分类模型进行轴承故障诊断。试验结果表明:SW1DCAE模型具有良好的数据重构能力,故障分类准确率优于传统的自编码器和卷积神经网络,而且占据存储空间小,运算量低,可搭载于嵌入式系统进行在线检测。

关键词：滚动轴承故障诊断编码器卷积神经网络滑动窗口边缘计算

基于校验方程符合度下的Turbo码编码器盲识别

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电子与信息学报 2017年第9期39卷 2155-2161页

作者：张立民吴昭军钟兆根海军航空工程学院信息融合所烟台264001 海军航空工程学院电子信息工程系烟台264001

针对目前Turbo码分量编码器参数识别算法容错性不好、计算量大的缺点,该文提出一种基于校验方程符合度的新算法。首先,根据码元约束长度较小的特点,构建出编码器生成多项式数据库,然后通过遍历多项式数据库,计算出每种多项式所对应的平... 详细信息

针对目前Turbo码分量编码器参数识别算法容错性不好、计算量大的缺点,该文提出一种基于校验方程符合度的新算法。首先,根据码元约束长度较小的特点,构建出编码器生成多项式数据库,然后通过遍历多项式数据库,计算出每种多项式所对应的平均校验方程符合度值,其最大值所对应的索引号即为多项式库中的正确多项式索引号,从而完成编码多项式的识别。该算法仅仅遍历有限的多项式数据库,其计算量较小,只与截获的数据量有关;算法采用的数据为软判决信息,故其容错性能较好。仿真结果表明:在信噪比为0 d B条件下,仅需要截获10码块,交织长度为100的码元数据量,参数的识别率就能达到90%以上。

关键词： Turbo码编码器校验方程符合度多项式数据库

基于离散小波变换和变分自编码器的滚动轴承剩余使用寿命预测

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轴承 2022年第8期 55-63页

作者：孟祥龙丁华吕彦宝施瑞太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 煤矿综采装备山西省重点实验室太原030024

针对噪声导致轴承振动信号有效退化信息难以提取的问题,采用离散小波变换对信号进行分解得到细节分量和近似分量,提取多种敏感特征输入变分自编码器进行融合降维来构建综合性能退化指标,从而有效抑制信号中的噪声分量,获得更有单调趋势... 详细信息

针对噪声导致轴承振动信号有效退化信息难以提取的问题,采用离散小波变换对信号进行分解得到细节分量和近似分量,提取多种敏感特征输入变分自编码器进行融合降维来构建综合性能退化指标,从而有效抑制信号中的噪声分量,获得更有单调趋势性的退化指标;引入经过超参数优化的长短时记忆网络构建滚动轴承剩余寿命预测模型,采用分层抽样方法划分数据集并输入预测模型进行试验验证,结果表明:基于离散小波变换和变分自编码器所得深层退化特征能有效表征轴承的退化信息,获得更精准的轴承剩余使用寿命预测结果。

关键词：滚动轴承剩余寿命寿命预测小波变换编码器深度学习分层抽样

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卷积神经网络的光电编码器误差补偿

激光杂志 2022年第8期43卷 174-179页

作者：魏艳平肖海柳南昌工学院人工智能学院南昌330108

光电编码器在各个领域应用广泛,测量精度会直接影响对应系统的运行情况,因此,研究卷积神经网络的光电编码器误差补偿方法。构建具有预测能力和训练能力的卷积神经网络模型,为使该卷积神经网络的层数降低,提高模型压缩率并节省计算时间,... 详细信息

光电编码器在各个领域应用广泛,测量精度会直接影响对应系统的运行情况,因此,研究卷积神经网络的光电编码器误差补偿方法。构建具有预测能力和训练能力的卷积神经网络模型,为使该卷积神经网络的层数降低,提高模型压缩率并节省计算时间,混合量化卷积神经网络各层权重,获得不同精度的权重结果,得到改进后的卷积神经网络模型;模型输入为采样点位置的光栅角度值,高精度检测仪的检测结果作为输出,通过输入结果与输出结果之间的误差补偿混合量化后的权重,提高检测结果精度实现光电编码器误差补偿。经验证,该方法模型学习和训练过程中能够具备较强泛化能力,补偿光电编码器误差后使得编码器精度比原精度高出3倍,与同类方法相比能够更加有效降低光电编码器误差。

关键词：卷积神经网络光电编码器误差补偿权重

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编码器偏心调整自动生产线关键技术及优化

编码器偏心调整自动生产线关键技术及优化

作者：王臣文哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

编码器广泛应用于高精度闭环调速系统等许多领域,是自动化设备常见的角度传感器。现代化生产对精度和自动化要求越来越高,编码器需求量越来越大并且精度要求越来越高。光栅安装在编码器主轴上的装配过程存在一定误差,其中编码器精度影... 详细信息

编码器广泛应用于高精度闭环调速系统等许多领域,是自动化设备常见的角度传感器。现代化生产对精度和自动化要求越来越高,编码器需求量越来越大并且精度要求越来越高。光栅安装在编码器主轴上的装配过程存在一定误差,其中编码器精度影响最大的是光栅与编码器主轴的同轴度。通过提高编码器同轴度能够大大降低伺服系统误差,提高反馈精度。本文设计了一套配合编码器偏心调整装置的自动装卸系统,从偏心调整检测算法以及偏心调整装置控制策略方面对编码器偏心调整装置进行优化。首先,分析了编码器偏心调整自动化生产线的工艺和任务,确定了总体方案和总体布局。根据编码器偏心调整的工艺流程和布局确定整体方案,设计了编码器偏心调整自动化生产线的机械部分,确定编码器装配单元、编码器自动装卸单元以及卸料单元的具体结构,并对相关元件进行计算分析。其次,设计了编码器偏心调整自动化生产线的控制系统。本文采用工控机作为上位机,三菱PLC作为下位机,触摸屏作为人机交互装置。根据编码器偏心调整自动化生产线的控制需求,确定自动化生产线的控制系统,并对主要器件进行选型。在通信功能的实现上,采用了CC-LINK网络对整个系统进行组网设计,编写了生产线的PLC程序以及人机界面。最后,为了解决编码器偏心调整装置在精度和效率上存在的圆心定位精度偏差以及调整时间过长的问题,从机器视觉定位算法以及编码器偏心调整平台控制策略方面进行了优化。分析了编码器偏心调整装置视觉算法提出了一种用于编码器偏心调整装置的光栅码道圆拟合算法。对优化算法的功能进行验证,结果表明:机器视觉定位优化算法能够有效提高编码器偏心定位精度。分析编码器偏心调整平台各组件,为之后的研究提供理论基础。建立应用于编码器偏心调整平台的模糊PID控制模型以及编码器偏心调整平台动力学模型,并使用ADAMS和Matlab/Simulink对其进行联合仿真分析。分析仿真结果:相较于传统的PID控制策略,调整平台在模糊PID控制策略下,调整推杆的位移更加精确到位速度曲线与加速度曲线最为平稳,稳态响应时间较短,能及时做出响应。通过实验测试编码器偏心调整平台在不同控制策略下偏心调整的效率及精度。

关键词：编码器偏心调整圆拟合自动化装配系统模糊PID控制

面向量子点编码器的电流体动力关键技术的研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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面向量子点编码器的电流体动力关键技术的研究

作者：欧伟程广东工业大学

学位级别：硕士

直线编码器(又称光栅尺)属于光学编码器的一种类型,码道上的光栅位标是其进行直线位移测量的基础。光学编码器已普遍应用于高端数控机床、精密测量仪器和高精度运动平台等领域,对我国经济发展和科技进步具有重要意义。目前,光学编码器... 详细信息

直线编码器(又称光栅尺)属于光学编码器的一种类型,码道上的光栅位标是其进行直线位移测量的基础。光学编码器已普遍应用于高端数控机床、精密测量仪器和高精度运动平台等领域,对我国经济发展和科技进步具有重要意义。目前,光学编码器码道上的光栅由不同种光栅制造技术进行制造,常见的光栅制造技术有机械刻划、全息光刻、X射线与电子束光刻、极紫外光刻等。由于上述技术具有成本昂贵、工艺复杂、成品率低、成型速度慢等缺陷,导致其未必能满足未来光栅制造的持续发展要求。随着国外光栅制造技术的快速发展与先进读码技术的进步且其生产的高精度纳米光栅尺已对我国严格禁运,这将对我国微纳测控产业链将造成巨大安全威胁。因此,我国产业有必要对光栅的制造工艺与编码器编解码的方式另辟蹊径,探索新型工艺对光栅尺码道图案制造的可行性。目前,通过增材制造方式中的近场直写制造技术可以实现自定义微纳级别码道图案的精确沉积打印。另外,量子点作为一种新型纳米显示材料,其自身具有的发光特性为码道图案的设计提供了新的思路。据此,本文将两者进行结合,提出一款基于增材制造方式结合量子点进行特殊码道图案打印的新型线性编码器(本文称作量子点编码器)。主要的研究内容如下:(1)完成一款适用于电流体动力加工装置的设计,通过改变Z轴上的模块满足电流体动力近场直写与电流体动力喷印的工艺需求。配备不同的外部信号模块实现工艺的正常进行。同时,通过COMSOL Multiphysics仿真软件与高速运动相机实时监控保障上述装置在实际工艺中的可行性。(2)探索量子点编码器码道图案制造的最佳工艺参数。首先,通过与现有有机物材料进行对比,制备出适用于近场直写的新型量子点打印墨水;接着,对码道图案进行分析与设计;随后,通过单因素打印实验探索出量子点打印墨水的最佳工艺参数;最后,完成码道图案的发光性能与尺寸一致性评估,确定码道能用作位移测量。(3)构建一套适用于量子点编码器的图像采集系统与提出一种基于图像处理的编解码位移方法。图像采集系统有利于避免传统光栅尺光源对光栅基体带来的热形变误差。同时,提出两种关于码道图案轮廓高精度拟合的关键方法,分别用于位移值测量精度的比较,最终测试出量子点编码器的最佳测量精度。(4)设计并开发一款适用于量子点编码器位移测量的人机交互界面,从界面上可直观导出实时运动位移值。随后,在图像采集系统上进行精度测量实验与实验数据分析得到量子点编码器的最佳测量精度,证明量子点编码器的设计与应用具有一定的可行性。最后通过总结经验,提出有利于提高量子点编码器精度的方法并对其未来发展进行展望。

关键词：编码器量子点近场直写测量