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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 测绘科学与技术

主题

  • 2 篇 缆绳动力学
  • 1 篇 柔性段模型
  • 1 篇 水下机械手
  • 1 篇 带缆水下机器人
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 水动力性能
  • 1 篇 运动响应
  • 1 篇 细长体

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 江苏科技大学

作者

  • 1 篇 姚震球
  • 1 篇 从善学
  • 1 篇 凌宏杰
  • 1 篇 王志东
  • 1 篇 徐雪松
  • 1 篇 吴杰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=缆绳动力学"
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上端水平周期运动下悬垂型水下细长体响应幅值包络线的特性分析
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上海交通大学学报 2021年 第1期55卷 32-39页
作者： 从善学 徐雪松 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240
为解决立管等水下细长体作业的安全问题,并提高其作业效率,将悬垂型水下细长体离散为多个分段.根据力学平衡条件和变形协调条件列出每个分段的平衡方程,然后通过MATLAB软件编程求解.当上端水平周期运动时,分别改变上端运动幅值、上端运... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
深海作业型带缆水下机器人关键技术综述
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江苏科技大学学报（自然科学版） 2020年 第4期34卷 1-12页
作者： 吴杰 王志东 凌宏杰 姚震球 江苏科技大学船舶与海洋工程学院 镇江212003
带缆水下机器人是深海勘探或采油的重要工具之一.近年来,国内外学者对其开展了广泛研究,部分成果已应用于工业生产环境.针对带缆水下机器人,从总体设计、脐带缆动力学、水动力性能、运动姿态控制以及水下机械手和作业装备等研究现状以... 详细信息
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