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综采装备姿态协同控制研究

工矿自动化 2022年第S2期48卷 112-115,140页

作者：徐严军刘波刘伟张晋川国能蒙西煤化工股份有限公司棋盘井煤矿内蒙古乌海016000 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266000

为提高综采装备协同工作性能,提高综采工作面开采效率与智能化水平,提出了一种采煤机、液压支架与刮板输送机协同控制方案。通过红外位移探测器(由红外发射器和红外接收器组成)在不同尺度下的信号特性来确定采煤机准确位置;以采煤机当... 详细信息

为提高综采装备协同工作性能,提高综采工作面开采效率与智能化水平,提出了一种采煤机、液压支架与刮板输送机协同控制方案。通过红外位移探测器(由红外发射器和红外接收器组成)在不同尺度下的信号特性来确定采煤机准确位置;以采煤机当前位置为中心,分别沿采煤机运动方向向前、向后选择一定数量的液压支架进行调控,控制采煤机运动前方液压支架收起护帮板,控制采煤机运动后方液压支架进行移架;采煤机移架过程中利用非接触霍尔回路辅助调整液压支架位置,以保证相邻液压支架对齐;液压支架对齐后,选择刮板输送机推移过程中最大挠度下最少推移支架分段式推移刮板输送机。该综采装备姿态协同控制方案为综采工作面智能化开采提供了参考。

关键词：综采装备协同控制采煤机定位液压支架非接触式霍尔电路刮板输送机挠度控制

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综采装备协同控制系统的设计

煤矿机械 2014年第8期35卷 214-216页

作者：金静飞王凯中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

针对国内综采设备自动化程度低的现状,提出了一种综采装备协同控制系统的实现方法,分析了其硬件构成和软件架构及基本原理。液压支架可以根据采煤机的位置自动执行动作,实现了跟机自动化,采煤机可以根据自身以及液压支架和刮板输送机的... 详细信息

针对国内综采设备自动化程度低的现状,提出了一种综采装备协同控制系统的实现方法,分析了其硬件构成和软件架构及基本原理。液压支架可以根据采煤机的位置自动执行动作,实现了跟机自动化,采煤机可以根据自身以及液压支架和刮板输送机的传感信息自适应控制,并通过工业性试验验证本系统的可靠性和稳定性。

关键词：综采装备协同控制监控远程控制传感器自动化

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中国高效综采技术装备的现状与发展

煤矿机电 2002年第6期23卷 1-6页

作者：王金华煤炭科学研究总院北京100013

随着市场经济的发展,我国煤炭工业日益向大型化、集中化、高产高效的方向发展。文章分析了我国高产高效矿井快速涌现的条件,着重论述了国产装备技术水平的提高为高产高效矿井建设提供了可靠的保证,并对我国煤矿装备技术水平的进一步提... 详细信息

随着市场经济的发展,我国煤炭工业日益向大型化、集中化、高产高效的方向发展。文章分析了我国高产高效矿井快速涌现的条件,着重论述了国产装备技术水平的提高为高产高效矿井建设提供了可靠的保证,并对我国煤矿装备技术水平的进一步提高进行了分析和展望。

关键词：中国煤矿综采装备矿井液压支架采煤机

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我国煤矿综采装备技术的主要进展和发展趋势

煤矿开采 2014年第6期19卷 11-16页

作者：任怀伟天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013

综采装备是实现煤炭高效、安全开采的基础保障。通过国家重大项目的实施,国产综采装备取得了多项重大成果,由原来的大型装备完全依赖进口到实现整机国产化,国产采煤机、液压支架、刮板输送机、胶带输送机以及电液控制系统在产品性能、... 详细信息

综采装备是实现煤炭高效、安全开采的基础保障。通过国家重大项目的实施,国产综采装备取得了多项重大成果,由原来的大型装备完全依赖进口到实现整机国产化,国产采煤机、液压支架、刮板输送机、胶带输送机以及电液控制系统在产品性能、质量等方面基本满足了煤炭行业高速发展的装备需求。然而在核心技术方面,系统可靠性、驱动技术和智能化仍是国产装备的短板,急需进一步攻关。当前,大功率、小体积、高性能、易控制、智能化已成为国际煤机装备的发展趋势,也是国产装备发展的方向和目标。今后5~10a,突破和掌握核心技术、提升关键零部件性能、自主生产成套高端煤机装备是最为重要的奋斗目标。

关键词：综采装备系统可靠性驱动技术智能化

基于改进Elman神经网络的综采装备协同控制研究

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工矿自动化 2021年第S2期47卷 26-28,38页

作者：樊占文刘波国家能源集团煤焦化公司内蒙古鄂尔多斯017000 国能集团蒙西煤化工股份有限公司内蒙古鄂尔多斯017000

针对现有综采装备控制方法大多是针对单一设备的控制,没有对综采装备进行协同控制,为了提高综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机的生产能力,基于Elman神经网络建立了综采装备滚动预测模型,使用多电动机进行控制,对采煤机、液压支架... 详细信息

针对现有综采装备控制方法大多是针对单一设备的控制,没有对综采装备进行协同控制,为了提高综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机的生产能力,基于Elman神经网络建立了综采装备滚动预测模型,使用多电动机进行控制,对采煤机、液压支架和刮板输送机工作状态进行预测,实现多电动机输出值平衡。通过分析采煤机、液压支架和刮板输送机运行时的参数关系,在专家经验所得数据和预测结果的基础上,使用产量/能耗比作为评判标准,实现了不同状态下的采煤机、液压支架和刮板输送机的优化协同控制,提高了综采装备运行时的稳定性。

关键词：综采装备采煤机刮板输送机液压支架 Elman神经网络协同控制

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薄煤层煤矿综采装备优化研究

中国煤炭 2011年第10期37卷 71-74页

作者：张要展河南省新郑煤电有限责任公司河南省新郑市451184

赵家寨煤矿围绕薄煤层开采,改进综采装备及配套设备主要技术参数,进行了大量的现场实验研究,对开采工艺及参数选择进行了全面、系统的现场实验和优化设计,以此提高31106薄煤层综采工作面生产的回采工艺技术,有效发挥综采设备优势,实现... 详细信息

赵家寨煤矿围绕薄煤层开采,改进综采装备及配套设备主要技术参数,进行了大量的现场实验研究,对开采工艺及参数选择进行了全面、系统的现场实验和优化设计,以此提高31106薄煤层综采工作面生产的回采工艺技术,有效发挥综采设备优势,实现安全简便操作,实现薄煤层生产的高效、安全、经济效益并举的良好局面。

关键词：优化薄煤层综采装备

综采工作面煤层装备联合虚拟仿真技术构想与实践

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煤炭科学技术 2019年第5期47卷 162-168页

作者：谢嘉成王学文杨兆建李娟莉刘阳葛星太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 煤矿综采装备山西省重点实验室山西太原030024 太重煤机有限公司博士后科研工作站山西太原030032

当前综采工作面煤层和装备都是分开建模,缺少将两者的运行关系进行融合的方法和案例,导致构建的虚拟生产系统与实际情况偏差过大。利用虚拟现实软件Unity3D的物理仿真引擎,对虚拟装备之间和装备与虚拟煤层之间的相互作用关系进行编译,... 详细信息

当前综采工作面煤层和装备都是分开建模,缺少将两者的运行关系进行融合的方法和案例,导致构建的虚拟生产系统与实际情况偏差过大。利用虚拟现实软件Unity3D的物理仿真引擎,对虚拟装备之间和装备与虚拟煤层之间的相互作用关系进行编译,获得关键的运行信息、特征和状态,目的是实现"煤层+装备"的联合虚拟仿真运行。基于逆向重构技术与Mesh网格碰撞体技术建立由虚拟固有煤层和虚拟实时更新煤层两部分组成的虚拟煤层仿真系统,对装备进行协同仿真,建立装备与煤层虚拟作用模型,研究与煤层底板直接进行作用的装备行为的仿真方法,包括刮板输送机虚拟铺设、液压支架群虚拟支撑和采煤机虚拟截割煤层顶底板。以井下地质探测数据点为基础按循环点和装备点逆向重构出固有煤层,根据采煤机实时前后滚筒截割轨迹对虚拟煤层数据信息进行更新,煤层实时信息也同时反向作用于装备运行,真实再现煤层环境下装备自适应推进过程。该方法将装备与煤层建立可靠的联系,为构建实时运行数据驱动的综采工作面生产系统虚拟镜像提供技术支撑。

关键词：虚拟现实综采装备物理引擎协同仿真煤层建模

移植综采装备“心脏” 不断提高企业“两效”——铁法矿务局使用大功率综采装备调查

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煤炭经济研究 1992年第2期 33-34页

作者：胡立国宋振海铁法矿务局

目前,大功率综采装备在一些国家得到了较好的使用,而我国则在起步阶段。1990年初,铁法矿务局在自有资金严重不足,无法成套购买综采装备的情况下,用补偿贸易的资金购买大功率综采装备中的“心脏”设备——采煤机和运输机,把大功率采煤机... 详细信息

目前,大功率综采装备在一些国家得到了较好的使用,而我国则在起步阶段。1990年初,铁法矿务局在自有资金严重不足,无法成套购买综采装备的情况下,用补偿贸易的资金购买大功率综采装备中的“心脏”设备——采煤机和运输机,把大功率采煤机(鸡西MG2×300-W型)和大功率运输机(张家口SGZ-764/400型)移植到综采面,其余的设备由本局配套解决,并于1990年初分别在晓南矿综一队和晓明矿综二队使用。大功率综采的优越性的主要标志是“三高两低”:劳动效率高。晓南矿综采一队和晓明矿综采二队,

关键词：综采装备采煤机运输机采煤机械综采队矿务局铁法大功率心脏

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大功率综采装备运输系统的优化

矿山机械 2008年第14期36卷 88-89页

作者：席素兰张龙国投新集能源股份有限公司新集一矿安徽淮南232171

151107工作面是新集一矿第一个装备大功率综采设备的工作面，其采煤机最大落煤能力2000t／h，根据一矿运输系统的实际情况，该面机巷带式输送机输送能力选用1000t／h，原设计机巷安设2台SSJ1200／2×200伸缩式带式输送机，运输联巷安设1... 详细信息

151107工作面是新集一矿第一个装备大功率综采设备的工作面，其采煤机最大落煤能力2000t／h，根据一矿运输系统的实际情况，该面机巷带式输送机输送能力选用1000t／h，原设计机巷安设2台SSJ1200／2×200伸缩式带式输送机，运输联巷安设1台SGZ830／2×400刮板机.

关键词：运输系统综采装备大功率带式输送机优化输送能力综采设备工作面