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综采工作面过空巷高水速凝材料充填技术应用

山东煤炭科技 2023年第7期41卷 26-28页

作者：苏伟霍州煤电集团晋北煤业有限公司山西忻州035100

晋北煤业5-103综采工作面需经过尾巷下料巷、皮带巷、轨道巷三条平行空巷,以尾巷下料巷为例,利用UDEC软件模拟研究过空巷期间工作面及空巷围岩塑性破坏规律,分析液压支架载荷变化规律,分析空巷加固的必要性,设计高水速凝材料空巷充填加... 详细信息

晋北煤业5-103综采工作面需经过尾巷下料巷、皮带巷、轨道巷三条平行空巷,以尾巷下料巷为例,利用UDEC软件模拟研究过空巷期间工作面及空巷围岩塑性破坏规律,分析液压支架载荷变化规律,分析空巷加固的必要性,设计高水速凝材料空巷充填加固方案。结果表明:空巷局部充填参数和充填工艺合理,实现了综采工作面安全高效推过空巷,可在类似条件下推广使用。

关键词：综采空巷充填

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综采工作面集中控制关键技术研究

综采工作面集中控制关键技术研究

作者：唐志章中国矿业大学

学位级别：硕士

介绍了我国进入高质量发展阶段亟需煤炭开采智能化的研究背景,探究了综采工作面集中控制系统在安全、高效等方面的研究意义,分析了综采工作面的工作原理,并对综采集中控制系统国内外现状进行了调研分析,据此提出了综采工作面集中控制系... 详细信息

介绍了我国进入高质量发展阶段亟需煤炭开采智能化的研究背景,探究了综采工作面集中控制系统在安全、高效等方面的研究意义,分析了综采工作面的工作原理,并对综采集中控制系统国内外现状进行了调研分析,据此提出了综采工作面集中控制系统设计、采煤机定位、采煤机截割轨迹预测以及采煤机截割滚筒自适应作业的主要研究内容。基于实际工况需求,对综采集中控制系统进行了功能设计,为实现地面、地下并行实时操控的目标进行了系统架构设计,对采煤机控制系统、液压支架控制系统以及输送机控制关键系统等进行了重点设计分析,通过系统软硬件集成,实现综采集中控制功能,为智能化作业提供了基础平台。为有力支撑综采设备智能化作业,提出基于多传感器融合的采煤机精确定位方案,利用综采工作面布置特点,通过红外传感器对液压支架进行离散位置编码,为采煤机提供粗略定位,以旋转编码器和惯性导航分别测量采煤机运行速度和姿态,通过卡尔曼滤波算法,结合采煤机运动方程,对采煤位置进行估计,实现采煤机的精确定位。为准确预知采煤机截割轨迹的变化规律,采用深度学习方法,采集优秀采煤机驾驶员的规范操作数据,经数据清洗处理后,输入基于LSTM和Res Net的深度神经网络模型进行训练,提取时间维度与空间位置维度的特征,根据历史轨迹信息预测未来一段时间的截割轨迹,指导煤层规范化开采。通过截割轨迹预测结果,对采煤机滚筒开展自适应作业技术研究,对滚筒动作进行了分解,对于滚筒旋转动作,采用负载敏感思想实现了滚筒自适应调速控制;对于滚筒调高动作,基于LQR算法实现了滚筒轨迹跟踪控制;从端到端角度,提出了基于深度学习的截割滚筒自适应作业控制方法,为滚筒自适应作业的研究提供了新途径。根据采煤机融合定位、截割轨迹预测、滚筒自适应作业技术方法,开展了实验研究,搭建了实验系统平台,对各项技术方法进行了测试验证,结果表明采煤机定位位置精确、截割轨迹总体预测趋势正确、轨迹跟踪控制精准,该研究方法切实有效,为后续的综采智能化作业深入研究提供了参考依据。该论文有图46幅,表5个,参考文献83篇。

关键词：综采采煤机集中控制融合定位轨迹预测自适应控制深度学习

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综采工作面末采期间围岩控制技术

山东煤炭科技 2023年第1期41卷 38-39,45页

作者：史黎翔山西柳林鑫飞毛家庄煤业有限公司山西吕梁033300

基于8201工作面末采时受采空区、地质构造影响,导致回撤通道顶板出现破碎、下沉现象,为了保证设备安全快速回撤,提高回撤通道围岩稳定性,决定对回撤通道顶板采取“锚杆(索)+柔性纤维网+П钢棚”联合支护技术,回撤通道顶板下沉量控制在0.... 详细信息

基于8201工作面末采时受采空区、地质构造影响,导致回撤通道顶板出现破碎、下沉现象,为了保证设备安全快速回撤,提高回撤通道围岩稳定性,决定对回撤通道顶板采取“锚杆(索)+柔性纤维网+П钢棚”联合支护技术,回撤通道顶板下沉量控制在0.15 m以下,煤壁帮未破碎、垮落。

关键词：综采末采通道支护

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综采工作面过煌斑岩回采方案优化

山东煤炭科技 2023年第6期41卷 32-34页

作者：王雪龙晋能控股煤业集团马脊梁矿山西大同037001

为了保证8107工作面安全快速过煌斑岩(f2)侵入区,提出了导硐法回采工艺,并对导硐区域采取“玻璃钢注浆锚杆+JW型钢带+锚索吊棚+木垛”联合支护。实际应用效果表明:导硐法过煌斑岩减小破岩量达6240m3,回采速度提高至5.4m/d,提前5d通过煌... 详细信息

为了保证8107工作面安全快速过煌斑岩(f2)侵入区,提出了导硐法回采工艺,并对导硐区域采取“玻璃钢注浆锚杆+JW型钢带+锚索吊棚+木垛”联合支护。实际应用效果表明:导硐法过煌斑岩减小破岩量达6240m3,回采速度提高至5.4m/d,提前5d通过煌斑岩区,取得了显著应用成效。

关键词：综采煌斑岩导硐法支护

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综采工作面过断层架前漏顶机理及控制技术

山东煤炭科技 2023年第7期41卷 111-112,115,122页

作者：谭昌盛山西煤炭运销集团掌石沟煤业有限公司山西晋城048400

为了保证15104工作面快速通过断层区,防止断层区顶板冒漏范围扩大,分析了工作面过断层期间架前冒漏机理,并对架前冒漏区提出“注浆加固+人工勾顶+超前管棚”联合支护。联合支护后,控制了冒漏现象,支架在断层区初撑力及工作阻力提高至95... 详细信息

为了保证15104工作面快速通过断层区,防止断层区顶板冒漏范围扩大,分析了工作面过断层期间架前冒漏机理,并对架前冒漏区提出“注浆加固+人工勾顶+超前管棚”联合支护。联合支护后,控制了冒漏现象,支架在断层区初撑力及工作阻力提高至95%以上,工作面过断层推进速度提高至4.9 m/d,取得了显著应用成效。

关键词：综采断层冒漏控制

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综采工作面过断层围岩控制技术

山东煤炭科技 2023年第2期41卷 78-79,86页

作者：禹洋山西焦煤霍州煤电店坪煤矿山西吕梁033102

店坪煤矿302工作面俯斜过断层回采期间,受回采工艺以及构造应力影响,俯斜段顶板稳定性差,支架支护难度大,出现局部冒漏现象。分析了断层区围岩破碎机理,并对俯斜段围岩采取注浆加固以及梯形锚索梁联合支护技术。实际应用效果表明:支护... 详细信息

店坪煤矿302工作面俯斜过断层回采期间,受回采工艺以及构造应力影响,俯斜段顶板稳定性差,支架支护难度大,出现局部冒漏现象。分析了断层区围岩破碎机理,并对俯斜段围岩采取注浆加固以及梯形锚索梁联合支护技术。实际应用效果表明:支护优化后断层区围岩失稳现象得到了有效控制,避免了围岩破碎垮落事故发生。

关键词：综采断层俯斜加固

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综采工作面过复杂老巷技术研究与实践

煤炭科技 2023年第3期44卷 185-188页

作者：张睿张瑞龙徐州中矿大贝克福尔科技股份有限公司江苏徐州221000

回收大巷保护煤柱时,保护煤柱内巷道众多且相互交错,严重影响煤柱工作面的安全回采,管理不规范易出现大面积片帮、冒顶事故。以某矿煤柱工作面过复杂老巷为研究背景,总结各类老巷加固及通过方法,为综采工作面过老巷提供了经验和借鉴。

关键词：煤柱工作面老巷加固综采

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综采工作面端头三角区垮落机理及控制技术

山东煤炭科技 2023年第4期41卷 92-94页

作者：尹宝廷山西焦煤山煤国际长春兴煤业有限公司山西大同037101

长春兴煤矿211工作面端头三角煤柱出现垮落、破碎,导致端头悬顶面积大、煤壁片帮严重以及顺槽顶板断裂下沉现象,分析了煤柱在围岩力学性质、煤层赋存、支护工艺等方面的垮落机理,提出了“注浆加固+深孔卸压+T型钢棚”联合控制技术。应... 详细信息

长春兴煤矿211工作面端头三角煤柱出现垮落、破碎,导致端头悬顶面积大、煤壁片帮严重以及顺槽顶板断裂下沉现象,分析了煤柱在围岩力学性质、煤层赋存、支护工艺等方面的垮落机理,提出了“注浆加固+深孔卸压+T型钢棚”联合控制技术。应用效果表明,采取联合控制技术后,后期回采中三角煤柱垮落现象得到了有效控制,取得了显著应用成效。

关键词：综采三角煤破碎支护

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综采设备综合利用率提升保障措施及效果评估

内蒙古煤炭经济 2023年第9期 127-129页

作者：高耀光刘建宇国能神东煤炭集团总调度室陕西榆林719315 国能神东煤炭集团上湾煤矿内蒙古鄂尔多斯017209

本文对综采设备综合利用率提升问题进行研究。首先,分析提高综采设备综合利用率的前提条件,认为安全、成本管控、地质三要素是制约设备综合利用率的重要因素;其次,从生产组织、制度、人力资源与公司文化四个方面分析提高综采设备综合利... 详细信息

本文对综采设备综合利用率提升问题进行研究。首先,分析提高综采设备综合利用率的前提条件,认为安全、成本管控、地质三要素是制约设备综合利用率的重要因素;其次,从生产组织、制度、人力资源与公司文化四个方面分析提高综采设备综合利用率的综合保障措施,从提高设备开机率与性能开动率两方面探讨提高综采设备综合利用率的主要保障措施。从提高系统性能开动率的本质原因出发,提出的措施在现场应用时效果明显,对提升综采设备综合利用率具有重要意义。

关键词：综采设备利用率保障措施效果评估