检索结果-南通市图书馆

仪器仪表学报 2005年第Z1期26卷 425-426页

作者：杜尚丰宫晓琳中国农业大学北京100083

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系... 详细信息

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出。为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真。仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高。

关键词：综合定位系统卡尔曼滤波捷联惯性导航系统 GPS

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新型输电线路故障综合定位系统研究

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电力设备管理 2022年第6期 39-41页

作者：杨长安马陆阳薛雅琪国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司

本文探讨了如何在新型输电线路中建设一个故障综合定位系统,并且研究分析了综合故障定位系统的组成部分,以及定位系统的硬件设计方案和功能特点,并对行波定位与稳态量定位之间的相互协调和配合进行了相应的分析。

关键词：输电线路线路故障综合定位系统

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GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究

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仪器仪表学报 2004年第Z1期25卷 815-816页

作者：宫晓琳杜尚丰中国农业大学北京100083

为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个... 详细信息

为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明。分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案。

关键词： GPS SINS 精度模型传感器融合综合定位系统

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低成本GPS/SINS综合定位系统理论与仿真研究

低成本GPS/SINS综合定位系统理论与仿真研究

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作者：宫晓琳中国农业大学

学位级别：硕士

本论文为自治农机具的应用进行了低成本GPS/SINS综合定位系统的研究。研究的目的是在低成本的前提下提高定位系统的可靠性和定位精度,从而推动数字农业的发展。本论文设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感... 详细信息

本论文为自治农机具的应用进行了低成本GPS/SINS综合定位系统的研究。研究的目的是在低成本的前提下提高定位系统的可靠性和定位精度,从而推动数字农业的发展。本论文设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据。分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出。为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真。仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高。

关键词：综合定位系统卡尔曼滤波捷联惯性导航系统全球定位系统

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GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究

GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究

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第三届全国信息获取与处理学术会议

作者：杜尚丰宫晓琳中国农业大学

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据。分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位... 详细信息

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据。分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出。为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真。仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高。

关键词：综合定位系统卡尔曼滤波捷联惯性导航系统 GPS

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GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究

GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究

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第二届全国信息获取与处理学术会议

作者：宫晓琳杜尚丰中国农业大学

为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明,分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案。

关键词： GPS SINS 精度模型传感器融合综合定位系统

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深水高精度水下综合定位系统研制科技报告

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科技创新导报 2016年第5期13卷 164-164页

作者：郑翠娥张居成李昭哈尔滨工程大学

"深水高精度水下综合定位系统"课题目标旨在紧密结合载人潜器及其它深海水下探测和作业的技术需求,研制一套具有自主知识产权水下综合定位系统的工程化样机,可以在深度剖面内提供高精度定位服务,初步形成国产水下综合定位系统产业化条件... 详细信息

"深水高精度水下综合定位系统"课题目标旨在紧密结合载人潜器及其它深海水下探测和作业的技术需求,研制一套具有自主知识产权水下综合定位系统的工程化样机,可以在深度剖面内提供高精度定位服务,初步形成国产水下综合定位系统产业化条件,为我国深海科学考察、海洋资源勘探开发、深海工作站建设、海洋工程建设等提供高精度定位支持。课题具体包括综合定位系统原理样机研制与验证、综合定位系统定型样机研制与工艺设计,系统与船的总体集成和试验检验三个部分,并包含换能器7 000 m耐压、阵型自校准、超短基线/长基线定位融合和水下AUV自主定位与状态监控等多项关键技术的研究。报告基于课题研究背景和基础,汇报了课题的主要研究内容情况和总体方案以及研制进度与成果。目前已完成了系统详细设计方案、原理样机的研制以及原理样机的湖试海试,系统定型样机正在设计研制当中。经过实验室测试联调,湖上试验和海试试验,超短基线定位部分已取得了大量成果,定位精度、作用距离得到了实际应用的验证,系统软硬件湖、海试验过程中具备良好的稳定性。另一方面,借助英国和法国长基线定位系统的试验,梯队积累了更多的经验知识,为综合定位系统的研制提供了有力的借鉴。AUV自主定位单元已完成详细设计,正在有序的开发调试,为下一步的集成做准备。

关键词：综合定位系统深水高精度

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