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卧式双机联合自动钻铆系统综合刚度研究

浙江大学学报（工学版） 2019年第6期53卷 1110-1118页

作者：蒋君侠董琛边晨董辉跃浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动关节、柔性运动轴和末端执行器为其末端变形主要来源;针对柔性运动轴与末端执行器的力学特性,采用有限元... 详细信息

为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动关节、柔性运动轴和末端执行器为其末端变形主要来源;针对柔性运动轴与末端执行器的力学特性,采用有限元法得到其对应坐标系内的刚度矩阵;针对运动关节,采用试验法得到关节空间内的刚度矩阵;通过雅克比矩阵法建立运动关节的增强型末端刚度矩阵,通过点传递法建立柔性运动轴的末端刚度矩阵;基于弹性小变形理论,综合各个变形来源的末端刚度矩阵建立多轴机床的综合末端刚度模型;通过实际测试,该刚度模型与实验结果误差小于10%,证明了该综合刚度模型的准确性.

关键词：自动钻铆多轴机床综合刚度雅克比矩阵弹性小变形理论

水平荷载单桩计算的综合刚度和双参数法杆系有限元数值解

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岩石力学与工程学报 2016年第10期35卷 2115-2123页

作者：戴自航王云凤卢才金福州大学岩土工程研究所福建福州350108 卧龙岗大学土木采矿和环境工程学院福建省交通规划设计院福建福州350004

为提高水平荷载单桩设计计算的准确度和效率,建立基于综合刚度和双参数法原理的杆系有限元数值解。同时,从理论和对静载试验实例的分析上,指出我国现行规范建议的水平荷载桩设计计算m法存在的缺陷,建议改进方法。本文建立的杆系有限元... 详细信息

为提高水平荷载单桩设计计算的准确度和效率,建立基于综合刚度和双参数法原理的杆系有限元数值解。同时,从理论和对静载试验实例的分析上,指出我国现行规范建议的水平荷载桩设计计算m法存在的缺陷,建议改进方法。本文建立的杆系有限元法不像解析法那样存在参数取值的限制,避免了烦琐的查表计算,且无需对桩端约束条件进行假定及区分长桩、短桩和中长桩。实例计算比较表明,当采用与解析法相同的综合刚度和双参数时,杆系有限元解与解析解结果吻合很好,能保证桩顶位移和转角、桩身最大弯矩和及其作用位置与实测结果基本一致;当根据桩长范围内土层变化确定各土层比例系数m,通过若干次试算调整幂指数n和综合刚度EI可获得较解析法更好的计算结果。

关键词：桩基础水平荷载桩综合刚度双参数杆系有限元法 m法

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抗滑桩计算的综合刚度与三参数法数值解

岩石力学与工程学报 2014年第A02期33卷 3718-3723页

作者：邹盛堂戴自航福州大学土木工程学院福建福州350108

为更加可靠地计算抗滑桩的位移和内力,提出采用桩–土共同作用的综合刚度和地基抗力三参数法进行抗滑桩计算的方法,建立基于该方法的弹性地基杆系有限元数值解。根据某工程抗滑桩的推桩试验实测位移和弯矩,反演得到桩–土共同作用的综... 详细信息

为更加可靠地计算抗滑桩的位移和内力,提出采用桩–土共同作用的综合刚度和地基抗力三参数法进行抗滑桩计算的方法,建立基于该方法的弹性地基杆系有限元数值解。根据某工程抗滑桩的推桩试验实测位移和弯矩,反演得到桩–土共同作用的综合刚度和地基抗力三参数,并将有限元数值分析结果与试验桩在各级荷载作用下的实测桩身位移和弯矩进行对比。研究结果表明:岩土体地基水平抗力参数表现为典型的非线性特性,当荷载增大导致桩身位移加大时,地基水平抗力参数明显减小,同时桩–土共同作用的综合刚度也存在一定程度地变小。

关键词：桩基础抗滑桩内力综合刚度三参数法杆系有限元

TPEE空气纤维与普通海绵组合对床垫综合刚度的影响

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家具 2022年第2期43卷 8-12,18页

作者：张宏玉申黎明房娇娇陈浩南京林业大学家居与工业设计学院南京210037 无锡科逸新材料有限公司无锡214000

床垫软硬度影响睡眠质量,是床垫舒适性的重要指标,为探究TPEE空气纤维与普通海绵组合对床垫软硬度的影响规律,采用控制变量法进行准静态压缩试验,以TPEE空气纤维材料为铺垫层,以普通海绵材料为支撑层,测得不同组合床垫的综合刚度。试验... 详细信息

床垫软硬度影响睡眠质量,是床垫舒适性的重要指标,为探究TPEE空气纤维与普通海绵组合对床垫软硬度的影响规律,采用控制变量法进行准静态压缩试验,以TPEE空气纤维材料为铺垫层,以普通海绵材料为支撑层,测得不同组合床垫的综合刚度。试验结果表明:当TPEE空气纤维作为床垫铺垫层时,其密度与厚度对床垫的综合刚度影响较大,增加铺垫层层数会使床垫综合刚度数值降低,但上下层材料结构顺序对床垫综合刚度基本无影响;当普通海绵作为床垫支撑层时,其密度与厚度对床垫的综合刚度影响较大。该结果可为床垫软硬度分区个性化设计提供理论依据。

关键词： TPEE空气纤维普通海绵床垫综合刚度

双臂独立对称加载的弹性组件综合刚度测量方法的研究

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双臂独立对称加载的弹性组件综合刚度测量方法的研究

作者：陈建哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

电液伺服阀中弹性组件的刚度参数直接影响到伺服阀的控制性能。弹性组件由弹性元件弹簧管和反馈杆以及刚性元件挡板和衔铁组成,也被称为衔铁组件。现有弹性组件综合刚度测量装置是在反馈杆球头自由夹紧和衔铁两臂纯力偶加载下进行测量,... 详细信息

电液伺服阀中弹性组件的刚度参数直接影响到伺服阀的控制性能。弹性组件由弹性元件弹簧管和反馈杆以及刚性元件挡板和衔铁组成,也被称为衔铁组件。现有弹性组件综合刚度测量装置是在反馈杆球头自由夹紧和衔铁两臂纯力偶加载下进行测量,但是由于传动间隙和传动摩擦的存在,使得测量精度较低,未能实用化。本文将改进弹性组件综合刚度的测量方法,提高测量系统的精度和效率,并适应多型号弹性组件的综合刚度测量要求。首先,本文提出了弹性组件有效综合刚度和测量综合刚度两种定义。基于力矩马达的受力状态推导了组件有效综合刚度的理论公式。根据衔铁变形分析,明确了弹性组件测量综合刚度与有效综合刚度的关系。通过仿真分析了反馈杆球头非自由夹紧和衔铁两臂非纯力偶加载对组件综合刚度测量的影响,确定了双臂独立对称加载的综合刚度测量方法。其次,本文对弹性组件的加载机构和定位夹紧机构进行了结构设计;选用平行梁式力传感器和差动电感式位移传感器对组件两臂的载荷和位移进行测量,完成了二次仪表电路的调试;并利用Labview软件进行输出信号的采集和综合刚度的计算。最后,搭建了新的综合刚度测量系统,通过传感器的标定保证两臂测量的对称性;进行了综合刚度测量的影响因素试验,确定了测量规范;并对两个不同型号组件进行综合刚度测量试验,评估了测量系统的性能;然后,通过衔铁变形试验验证了弹性组件测量综合刚度与有效综合刚度的关系。

关键词：弹性组件综合刚度双臂独立加载双位移测量

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直齿单点线啮合齿轮传动综合刚度计算研究

起重运输机械 2023年第12期 71-75页

作者：黄宇威华中农业大学工学院武汉430070

当前点线啮合齿轮传动的综合刚度计算套用渐开线齿轮啮合刚度计算公式,精确度较低。文中以势能法计算直齿点线啮合齿轮传动单对齿时变啮合刚度的研究成果为基础,推导基于时变啮合刚度的直齿单点线啮合齿轮传动综合刚度计算公式,并通过... 详细信息

当前点线啮合齿轮传动的综合刚度计算套用渐开线齿轮啮合刚度计算公式,精确度较低。文中以势能法计算直齿点线啮合齿轮传动单对齿时变啮合刚度的研究成果为基础,推导基于时变啮合刚度的直齿单点线啮合齿轮传动综合刚度计算公式,并通过有限元仿真验证的方法验证其计算精度,并将其与基于渐开线齿轮传动的综合刚度计算结果进行比较,验证基于时变啮合刚度的直齿点线啮合齿轮传动综合刚度计算公式的可信度。

关键词：综合刚度点线啮合齿轮渐开线齿轮啮合刚度

深基坑内撑式支护结构计算的综合刚度和双参数法

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岩土力学 2010年第3期31卷 891-895页

作者：陈林靖戴自航福州大学岩土工程研究所福州350002

将吴恒立提出的用于合理计算桩顶作用水平集中荷载的推力桩的综合刚度原理和双参数法,延伸应用于作用有水平分布荷载(土压力)的深基坑围护结构上,提出其杆系有限元数值解法,对一深基坑内支撑式支护结构实例的开挖和支护过程中的各个工... 详细信息

将吴恒立提出的用于合理计算桩顶作用水平集中荷载的推力桩的综合刚度原理和双参数法,延伸应用于作用有水平分布荷载(土压力)的深基坑围护结构上,提出其杆系有限元数值解法,对一深基坑内支撑式支护结构实例的开挖和支护过程中的各个工况进行了数值模拟分析,由实测位移试算反分析得到了合理的墙-土的综合刚度和地基土抗力双参数,与现有方法计算结果对比表明,该方法能使所得结果更接近实测值。从而说明,综合刚度原理和双参数法的杆系有限元数值解能更为可靠的计算深基坑内支撑式支护结构,具有参考应用价值。

关键词：深基坑内支撑综合刚度双参数法杆系有限元

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困油现象对泵齿轮副综合刚度的影响分析

农业工程学报 2011年第4期27卷 153-157页

作者：李玉龙成都大学工业制造学院成都610106

为了对外啮合齿轮泵齿轮副的动力学模型进行综合刚度的计算,从泵齿轮副的侧隙位置和啮合位置的交替变化,以及体积弹性模量的定义,建立了包括接触刚度与困油刚度在内的泵齿轮副综合刚度的计算模型,进行了一个困油周期内实例的仿真计算。... 详细信息

为了对外啮合齿轮泵齿轮副的动力学模型进行综合刚度的计算,从泵齿轮副的侧隙位置和啮合位置的交替变化,以及体积弹性模量的定义,建立了包括接触刚度与困油刚度在内的泵齿轮副综合刚度的计算模型,进行了一个困油周期内实例的仿真计算。研究结果表明泵齿轮副在综合刚度方面与常规齿轮副有所不同,困油刚度是影响综合刚度的最主要因素之一,得出了困油的存在能够减缓泵齿轮副振动的结论,为泵后续的动力学分析提供参考。

关键词：齿轮泵接触刚度外啮合齿轮泵困油现象接触刚度困油刚度综合刚度

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伺服直驱型电动螺旋压力机的综合刚度分析

现代制造工程 2017年第2期 142-148页

作者：张瑞赵婷婷罗功波山东理工大学机械工程学院淄博255049

电动螺旋压力机的综合刚度是影响成形工艺效率的重要因素之一。为了探索提高电动螺旋压力机工艺效率和综合刚度的有效途径,对各种电动螺旋压力机的结构及其刚度进行了分析,阐明了直驱型电动螺旋压力机具有高刚度的机理。以有限元作为开... 详细信息

电动螺旋压力机的综合刚度是影响成形工艺效率的重要因素之一。为了探索提高电动螺旋压力机工艺效率和综合刚度的有效途径,对各种电动螺旋压力机的结构及其刚度进行了分析,阐明了直驱型电动螺旋压力机具有高刚度的机理。以有限元作为开发工具,建立了静态下整机的受力模型。通过对两种直驱型电动螺旋压力机进行综合刚度分析表明,单端轴承的盘式伺服电动机驱动的直驱螺旋压力机的综合刚度高于其他机型。所得结论对于电动螺旋压力机的发展具有指导意义。

关键词：螺旋压力机伺服综合刚度有限元