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  • 2 篇 工学
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主题

  • 2 篇 综合位置误差
  • 1 篇 成型机
  • 1 篇 机构误差模型
  • 1 篇 谐波齿轮
  • 1 篇 耦合特性
  • 1 篇 delta机器人
  • 1 篇 统计学合成
  • 1 篇 有限元分析
  • 1 篇 柔性误差模型
  • 1 篇 间隙误差模型

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 江苏省食品先进制...
  • 1 篇 江南大学

作者

  • 1 篇 方晓娟
  • 1 篇 张秋菊
  • 1 篇 郑坤明

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=综合位置误差"
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Delta机器人综合位置误差研究及其耦合特性分析
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振动．测试与诊断 2017年 第3期37卷 573-582页
作者： 郑坤明 张秋菊 江南大学机械工程学院 无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 无锡214122
以Delta机器人为分析对象,研究了动平台的位置误差模型,并对误差源的耦合特性进行了分析。首先,利用从动臂的位置特性,依据几何空间矢量法,建立了Delta机器人机构误差模型;其次,以数理统计与空间矢量原理为基础,推导出Delta机器人关节... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
高精半回转玻璃成型驱动机构的研究
高精半回转玻璃成型驱动机构的研究
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作者： 方晓娟 华中科技大学
学位级别：硕士
本文对于现有的H9S回转式行列成型机提出了一种半回转式的成型方案,以弥补原有结构在玻璃成型过程中由于气头不正、补气时间不足导致的残次品率较高、生产效率低下的问题。半回转式驱动装置采用谐波齿轮传动实现,以适配结构紧凑和较高... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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