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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 机器人手
  • 2 篇 欠驱动
  • 2 篇 绳轮传动
  • 1 篇 虚功原理
  • 1 篇 平夹自适应
  • 1 篇 静力学分析

机构

  • 2 篇 长沙理工大学
  • 1 篇 湖南生物机电职业...

作者

  • 2 篇 黄龙
  • 1 篇 刘柏海
  • 1 篇 范书豪
  • 1 篇 姜天怀
  • 1 篇 李滔韬
  • 1 篇 余群
  • 1 篇 蒋瑞斌
  • 1 篇 厉佐葵
  • 1 篇 左萃

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=绳轮传动"
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基于绳轮传动的多模式欠驱动机器人手设计
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机电工程技术 2024年 第1期53卷 44-47页
作者： 姜天怀 黄龙 范书豪 李滔韬 余群 长沙理工大学国际工学院 长沙410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院 长沙410114
为了解决传统的机器人手结构简单,在一些复杂的抓取作业中无法满足实际生产需要、难以兼顾精确性和自适应性、运动模式和夹持功能单一的缺陷,以及灵巧机器人手结构复杂、控制困难等问题,提出了一种基于多回路绳轮传动式的多模式欠驱动... 详细信息
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一种新型欠驱动机器人手的设计与静力学分析
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食品与机械 2021年 第9期37卷 99-103,132页
作者： 蒋瑞斌 左萃 黄龙 厉佐葵 刘柏海 湖南生物机电职业技术学院车辆工程学院 湖南长沙410127 长沙理工大学汽车与机械工程学院 湖南长沙410076 湖南生物机电职业技术学院机电工程学院 湖南长沙410127
目的:解决传统机器人手运动模式和夹持功能单一,难以对不同摆放位置的食品包装盒进行夹持操作的问题。方法:提出了一种基于绳轮传动的欠驱动机器人手构型,实现机器人手左右两指间的平行夹持运动模式和指间自适应夹持模式。在此基础上,... 详细信息
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