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滁州学院学报 2017年第2期19卷 26-29页

作者：马齐江程江峰卢淑群王开松陶永芹滁州学院机械与汽车工程学院安徽理工大学机械工程学院凯盛重工有限公司研发中心

以绳牵引单轨吊运人车为研究对象,建立了运人车简化模型,通过有限元软件分析了运人车框架各主体结构的应力和应变情况,并对其结构进行了优化。结果表明:优化前运人车整体变形较小,框架立柱、横梁、耳座等5处连接部位出现应力和应变集中... 详细信息

以绳牵引单轨吊运人车为研究对象,建立了运人车简化模型,通过有限元软件分析了运人车框架各主体结构的应力和应变情况,并对其结构进行了优化。结果表明:优化前运人车整体变形较小,框架立柱、横梁、耳座等5处连接部位出现应力和应变集中现象,其余部位满足设计要求;优化后的运人车5处危险部位的变形、应变和应变均有所减小,最大应力减小为224.4MPa,满足设计要求。分析结果为绳牵引单轨吊运人车的设计提供了重要依据和参考。

关键词：绳牵引单轨吊运人车有限元分析结构优化

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煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术

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工矿自动化 2023年第6期49卷 57-67页

作者：马宏伟段优优薛旭升孙思雅张烨王川伟郭逸风崔闻达西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西西安710054

分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单... 详细信息

分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案;针对精确定位技术,提出了惯导+里程计融合的全局定位方法,及基于视觉+UWB组合的局部定位方法;针对智能测控技术,提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法;针对信息传输技术,提出了基于融合5G网络的“本地-近程-地面”通信系统架构,及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出,为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。