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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 2 篇 统计学滤波
  • 1 篇 引导滤波
  • 1 篇 三边滤波
  • 1 篇 门控激光相机雷达
  • 1 篇 降噪
  • 1 篇 三维图像
  • 1 篇 点云数据
  • 1 篇 距离选通成像

机构

  • 1 篇 中国科学院半导体...
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 桂林理工大学

作者

  • 1 篇 范松涛
  • 1 篇 孙亮
  • 1 篇 宋博
  • 1 篇 王新伟
  • 1 篇 杨家志
  • 1 篇 霍佳欣
  • 1 篇 周燕
  • 1 篇 夏晨昊

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=统计学滤波"
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统计学滤波和引导滤波相结合的点云数据降噪
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计算机应用与软件 2023年 第5期40卷 248-252,287页
作者： 霍佳欣 杨家志 桂林理工大学信息科学与工程学院 广西桂林541006
由于激光雷达装置系统存在的误差会导致获得的点云数据通常带有小振幅噪声或者离群点,这些噪声可分为大尺度噪声与小尺度噪声,目前很难找到一种能够同时对两类噪声有效降噪的算法。针对点云数据噪声处理提出一种统计学滤波和引导滤波相... 详细信息
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门控激光相机雷达三边滤波平滑去噪算法研究
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红外与激光工程 2024年 第8期53卷 239-249页
作者： 夏晨昊 王新伟 孙亮 宋博 范松涛 周燕 中国科学院半导体研究所光电系统实验室 北京100083 中国科学院大学材料与光电研究中心 北京100049 中国科学院大学电子电气与通信工程学院 北京100049
基于距离能量相关选通三维成像技术的门控激光相机雷达可以同时获取高水平分辨率的强度图像和三维图像,不存在激光雷达和摄像机复合技术方案中的异源数据融合问题。然而,与现有激光雷达一样,门控激光相机雷达输出的选通三维图像依然会... 详细信息
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