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整体平动自由结构载荷时域识别技术研究

振动与冲击 2016年第6期35卷 91-95页

作者：彭凡马庆镇肖健韦冰峰刘杰湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 北京强度与环境研究所北京100076

研究整体平动自由结构载荷识别的Green函数法及应用途径。建立测点绝对运动加速度与动态激励力卷积关系,采用截断奇异值分解的正则化方法求解反卷积问题。以受轴向激励自由梁为对象,考虑不变及变截面模量两种情形,讨论整体平动及变形运... 详细信息

研究整体平动自由结构载荷识别的Green函数法及应用途径。建立测点绝对运动加速度与动态激励力卷积关系,采用截断奇异值分解的正则化方法求解反卷积问题。以受轴向激励自由梁为对象,考虑不变及变截面模量两种情形,讨论整体平动及变形运动在核函数中的构成比例与核函数矩阵病态特性关系,分析结构整体刚度及测点部位局部刚度对载荷反演精度的影响机制及测点布置需考虑的刚度因素,提高正则化方法计算稳健性;分析复杂的组合薄壁结构,以一点响应反求其在牵制释放实验中所受冲击载荷进行结构瞬态响应有限元仿真,比较多点仿真与实测结果,验证反求方法的有效性。

关键词：自由结构载荷识别绝对运动格林函数正则化

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第十一篇曲线之美

中国畜牧业 2022年第9期 124-126页

作者：邵来民正大农牧中国区正大机电

大家都知道,世界上任何事物都是相对静止、绝对运动的。事物的运动连续不断并受外界影响而千变万化。跟踪事物这种连续的、变化的运动轨迹,研究者描绘出千姿百态的曲线,发现事物的内在规律和真理。要想把任意两点连接起来,可以用直线、... 详细信息

大家都知道,世界上任何事物都是相对静止、绝对运动的。事物的运动连续不断并受外界影响而千变万化。跟踪事物这种连续的、变化的运动轨迹,研究者描绘出千姿百态的曲线,发现事物的内在规律和真理。要想把任意两点连接起来,可以用直线、折线、弧线或曲线。但要想把连续的、变化的事物运动所经过的点连起来,所选取的点越多、越密。

关键词：外界影响相对静止运动轨迹绝对运动曲线内在规律千变万化

KUKA工业机器人借助KRL进行运动编程案例设计

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机电信息 2023年第22期 53-55页

作者：杨晓华李天祥成都工贸职业技术学院(成都市技师学院) 四川成都611731

随着科学技术不断发展,工业机器人的应用范围越来越广泛,机器人编程技术已成为机器人技术的重要组成部分,机器人的功能除依靠机器人硬件的支持外,相当一部分还依赖机器人语言来完成。目前工业机器人应用最广泛的编程方法就是示教编程,... 详细信息

随着科学技术不断发展,工业机器人的应用范围越来越广泛,机器人编程技术已成为机器人技术的重要组成部分,机器人的功能除依靠机器人硬件的支持外,相当一部分还依赖机器人语言来完成。目前工业机器人应用最广泛的编程方法就是示教编程,这种编程方法便于理解,但在编写图形轨迹路径时必须提供图样,否则没有办法实现。鉴于此,针对没有图样的轨迹图形设计了一个图形绘制案例,借助KRL进行运动编程,分别采用绝对运动、相对运动、计算或操纵机器人位置等编程方式编写程序,在KUKA KR5工业机器人上对程序进行调试,绘制图形验证了可行性,这种编程方法不用示教仍然能控制机器人完成作业。

关键词： KRL 绝对运动相对运动计算或操纵机器人位置

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相对主义、诡辩论之比较分析

中学政史地（教学指导） 2022年第5期 92-96页

作者：邱晓成河北安新中学

思想政治必修4在论述马克思主义运动观时指出,物质世界是绝对运动和相对静止的统一。只承认静止而否认运动是形而上学的不变论,只承认绝对运动而否认相对静止则导致相对主义和诡辩论。那么,相对主义和诡辩论二者内涵是否完全等同?教材... 详细信息

思想政治必修4在论述马克思主义运动观时指出,物质世界是绝对运动和相对静止的统一。只承认静止而否认运动是形而上学的不变论,只承认绝对运动而否认相对静止则导致相对主义和诡辩论。那么,相对主义和诡辩论二者内涵是否完全等同?教材对此并未再作解释。事实上,相对主义和诡辩论之间有着原则的界限,二者绝对不能等同。

关键词：相对静止诡辩论绝对运动相对主义马克思主义形而上学否认

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正确把握基层建设指导思想的辩证法

南京政治学院学报 1993年第Z1期9卷 185-186,189页

作者：赵传喜 83118部队

一、先进与后进基层连队建设中的好、中、差,达标评比活动中评选出来的先进单位和个人,反映了物质世界绝对运动和相对静止的统一。事物的相对静止状态,是运动的一种特殊表现形式。静止的相对性有两种不同的情形:一是事物处于量变状态,... 详细信息

一、先进与后进基层连队建设中的好、中、差,达标评比活动中评选出来的先进单位和个人,反映了物质世界绝对运动和相对静止的统一。事物的相对静止状态,是运动的一种特殊表现形式。静止的相对性有两种不同的情形:一是事物处于量变状态,事物的质保持相对的稳定;

关键词：正确把握指导思想基层建设特殊性辩证法邓小平同志基层连队特殊表现形式绝对运动阶段

也谈形式逻辑与辩证逻辑的关系──与彭漪涟同志商榷

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中州学刊 1995年第1期 45-49页

作者：马佩河南大学政治系

也谈形式逻辑与辩证逻辑的关系──与彭漪涟同志商榷马佩（河南大学政治系）读彭漪涟同志《简评有关形式逻辑与辩证逻辑关系的某些流行观点》一文（以下简称“彭文”）①后，对于文中的一些论点持有异议，特写此文与彭漪涟同志商榷。一... 详细信息

也谈形式逻辑与辩证逻辑的关系──与彭漪涟同志商榷马佩（河南大学政治系）读彭漪涟同志《简评有关形式逻辑与辩证逻辑关系的某些流行观点》一文（以下简称“彭文”）①后，对于文中的一些论点持有异议，特写此文与彭漪涟同志商榷。一、彭文说：“辩证逻辑既是哲学又是逻...

关键词：辩证逻辑辩证思维形式逻辑普通思维普通逻辑辩证法逻辑科学绝对运动形而上学多值逻辑

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矛盾理论的改造与运动观的疏通

上海社会科学院学术季刊 1996年第3期 66-73页

作者：蔡伯元中国人民解放军南京政治学院哲学系

本文针对以往在运动论、矛盾论的解说中存在某些梗阻、逻辑上难以自洽的问题，以新的思路，消解症结，使二者全线各个环节贯通起来，在对矛盾理论进行梳理的基础上，着重揭示了运动是绝对的，没有同绝对运动相对应的静止；相对运动和相... 详细信息

本文针对以往在运动论、矛盾论的解说中存在某些梗阻、逻辑上难以自洽的问题，以新的思路，消解症结，使二者全线各个环节贯通起来，在对矛盾理论进行梳理的基础上，着重揭示了运动是绝对的，没有同绝对运动相对应的静止；相对运动和相对静止，都是绝对运动实现的形式。静止是运动的特殊状态（“特殊”二字是有深刻内涵的）。矛盾问题与运动问题上的相对绝对，是内在一致两相贯通的。运动性和矛盾性，都是物质固有的属性，是科学世界观的两大支柱，偏废其一，便不可能有辩证的全面的观点。

关键词：绝对运动相对静止相对运动矛盾理论斗争性运动观矛盾的基本属性根本属性对立性与统一性同一性

隧道环境对运动列车内部气流组织影响规律的研究

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隧道环境对运动列车内部气流组织影响规律的研究

作者：崔蕾北京交通大学

学位级别：硕士

地铁是解决城市交通拥堵、提高运输效率最有效的交通方式,近几年迅猛发展,在各城市中广泛应用。地铁除了其所表现出的安全、高效、快捷、节能和环保等优点之外,也有许多不足之处,如乘客在乘坐过程中有明显吹风感或车厢内部出现“过冷”... 详细信息

地铁是解决城市交通拥堵、提高运输效率最有效的交通方式,近几年迅猛发展,在各城市中广泛应用。地铁除了其所表现出的安全、高效、快捷、节能和环保等优点之外,也有许多不足之处,如乘客在乘坐过程中有明显吹风感或车厢内部出现“过冷”或者“过热”等情况。良好的气流组织是乘客舒适性的基础,因此,对隧道及车厢内部温度场的分布情况和空气流动特性的研究刻不容缓。本文首先介绍了地铁环境的现状、国内外对地铁及隧道气流组织研究的情况、计算流体力学的发展以及B型地铁送风系统的工作机理等;以北京B型地铁和两车站之间某段隧道为研究对象;利用sketchup软件建立地铁及隧道模型,再将模型导入CFD模拟软件中;用该软件对模型进行划分网格;再利用CFD模拟软件进行数值模拟;最后用软件所得结果进行分析,提出建议。本文分析了影响地铁车厢内气流组织的因素。首先改变地铁列车送风口和回风口的布置方式,对隧道中静止地铁车厢内气流组织情况进行讨论,给出了最优布置方式;然后研究了空载地铁在绝对运动的情况下车厢内的气流组织情况以及隧道环境对车厢内部气流组织影响情况,得出空载地铁在隧道内运行时,车厢内的气流组织规律,给出了随着地铁运行速度的增加,隧道环境对地铁车厢内温度场和速度场的影响也在不断增加的结论;最后为了更贴近真实情况,将人体模型导入模拟软件中,对加入乘客后的地铁车厢内气流组织进行数值模拟计算,分析得出了载客地铁列车在隧道内运行时,车厢内的温度分布规律和气流组织情况,给出了在加入人体模型后,车厢两侧温度最先降低,中部由于空气流通不畅,导致温度较高的结论。本文在发现问题的基础上,提出了满足地铁车厢内气流组织和乘客舒适性的方案和建议。本文的研究为优化地铁客室内气流组织及送风口和回风口布置方式提供参考依据,具有一定的实际应用价值。

关键词：地铁车厢气流组织数值模拟舒适性绝对运动

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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论牛顿的运动观

论牛顿的运动观

作者：苗毅大连理工大学

学位级别：硕士

运动是物质的固有属性和存在方式,从广义上讲包括一切事物的变化和发展过程,从物质的机械运动到人脑中的思维活动,都可以成为广义运动;而狭义的运动就指物质的机械运动。运动观念的萌芽最早起始于公元前七世纪到公元前六世纪,米利... 详细信息

运动是物质的固有属性和存在方式,从广义上讲包括一切事物的变化和发展过程,从物质的机械运动到人脑中的思维活动,都可以成为广义运动;而狭义的运动就指物质的机械运动。运动观念的萌芽最早起始于公元前七世纪到公元前六世纪,米利都学派是这个时期运动观的主要代表,其主要探讨的是世界的本原问题,主要代表有泰勒斯、赫拉克利特、柏拉图和亚里士多德。此后的阿基米德、伽利略、笛卡尔、牛顿、爱因斯坦等等许多科学家和自然哲学家都对运动有自己独到的见解。牛顿是他们中的典型代表,他反对亚里士多德的形式因和质料因学说,而且推翻了亚氏认为力是维持物体运动的原因这一谬论。他认为运动不再是一种过程,而是一种状态。牛顿对伽利略提出的相对性原理进行补充和扩展,从相对运动的观念出发,把它发展成一个相对运动的原理——牛顿相对性原理。同时他接受笛卡尔对“动量守恒”、“广延”、“地方”等概念的定义,却批判了他的运动观,剔除了笛卡尔对“运动”下定义时的某些限制条件。牛顿在经过对亚里士多德的批判、对伽利略的继承以及对笛卡尔的扬弃的过程之后,加以整理和完善,最后总结出运动学三定律,为物理科学的建立提供了基本定理。牛顿的运动观为后世许多哲学家建构他们的哲学理论提供了科学理论的基础或借鉴,在此基础上,这些哲学家对牛顿的运动观加以改造和升华,从而提出各自的哲学上的运动范畴,比如,马赫和爱因斯坦提出相对主义的运动概念,伯格森提出绝对主义的运动概念,而马克思则提出既是绝对主义又是相对主义的运动范畴。

关键词：运动绝对运动相对运动