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逆向仿真工程中的一种相机自标定技术

武汉大学学报（信息科学版） 2006年第4期31卷 336-339页

作者：王刃朱东兴蒋渤郑州信息工程大学测绘学院天津61365部队空军雷达学院

一直以来,数码相机的检测都是利用传统的直接线性解,因此,必须布设一个高精度的控制检测场。为了能够实现无控测量,采用了相机自检校法,并取得了和直接线性解一致的结果。

关键词：绝对二次曲线绝对二次曲面自检校

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基于标记点的多帧透视图像三维重建算法

中国机械工程 2006年第16期17卷 1711-1715页

作者：张维中张丽艳张辉周玲王小平南京航空航天大学南京210016

提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法,采用编码点和非编码点等标记点方式,利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数,用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较,该方法有两个主要特点:①利用编码点进行加权迭代,由于编码点... 详细信息

提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法,采用编码点和非编码点等标记点方式,利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数,用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较,该方法有两个主要特点:①利用编码点进行加权迭代,由于编码点易于点对精确匹配,提高了算法的运算效率和重建精度;②将绝对二次曲面Ω的本质条件rank(Ω)=3施加到射影畸变矩阵中,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,利用该方法产生的三维重建点精确可靠,能够满足逆向工程等应用的要求。

关键词：三维重建标记点绝对二次曲面光束平差法

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两种3维重建方法的比较(英文)

中国图象图形学报 2005年第10期10卷 1320-1328页

作者：黄凤荣赵训坡胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

对基于本质矩阵和基于绝对二次曲面的两种重建方法进行了比较研究,仿真实验和真实图像实验结果表明,尽管基于绝对二次曲面的重建方法比较抽象,很多人对这种方法不太熟悉,但是该方法无论是在重建精度还是鲁棒性方面都优于基于本质矩阵的... 详细信息

对基于本质矩阵和基于绝对二次曲面的两种重建方法进行了比较研究,仿真实验和真实图像实验结果表明,尽管基于绝对二次曲面的重建方法比较抽象,很多人对这种方法不太熟悉,但是该方法无论是在重建精度还是鲁棒性方面都优于基于本质矩阵的重建方法,这一发现对实际应用有非常重要的指导作用。

关键词：摄影重建度量重建本质矩阵绝对二次曲面

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一种基于双目主动视觉的线性自标定算法

机器人 2004年第6期26卷 486-490页

作者：马永壮刘伟军中国科学院沈阳自动化研究所

从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息 ,并根据双目视觉之间的平移关系 ,扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束 ,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建 .大量仿真试验和真实图像说明本... 详细信息

从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息 ,并根据双目视觉之间的平移关系 ,扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束 ,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建 .大量仿真试验和真实图像说明本方法能够得到满意的结果 ,可以应用到实际视觉测量。

关键词：自标定绝对二次曲面无穷远平面单应性矩阵

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计算机视觉中的自标定方法

计算机视觉中的自标定方法

作者：才李铭吉林大学

学位级别：硕士

随着计算机视觉技术的飞速发展，三维模型重建技术已经被广泛地应用到社会生活的很多领域．如在航空探测、视频监控、虚拟视觉中都有很重要的应用．摄像机参数的标定作为三维模型重建过程中的关键步骤亦已经成为很多研究人员研究的热点... 详细信息

随着计算机视觉技术的飞速发展，三维模型重建技术已经被广泛地应用到社会生活的很多领域．如在航空探测、视频监控、虚拟视觉中都有很重要的应用．摄像机参数的标定作为三维模型重建过程中的关键步骤亦已经成为很多研究人员研究的热点，特别是自标定技术摄像机参数的自标定技术使得三维模型的重建技术更加贴近生活，使三维模型重建技术的普及成为了可能．本篇文章详细的介绍了摄像机自标定技术的几种主要的方法，如基于Kruppa方程的求解方法，分层重建方法等，详细地分析了每种方法的优缺点，明确了每个方法的关键所在，同时也通过列举实例来具体的阐述实际的标定过程．

关键词：计算机视觉自标定 Kruppa方程绝对二次曲面分层重建

Self-calibration Applied in Converting Simulation Surveying

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Geo-Spatial Information Science 2007年第1期10卷 57-60页

作者： WANG Ren ZHU Xinhui Institute of Surveying and Mapping Information Engineering University 66 Middle Longhai Road Zhenzhou 450052 China.

In the field of converting simulation surveying and traditional close range photogrammetry, it has been developed so far to survey objects by commercial digital camera and this technique is applied widely in every part of production. In order to get three-dimensional information of objects, commercial digital camera must be examined. For a long time, digital camera has been examined by DLT. Then there must be a high-precision control field. For realizing surveying without control points, a method for self-calibration is proposed.

关键词：模拟测量换算自定标绝对二次曲线绝对二次曲面

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由稀疏至稠密的多图像3D重建的实现

嘉应学院学报 2016年第8期34卷 28-33页

作者：钟向阳嘉应学院计算机学院广东梅州514015

给出了一种由稀疏至稠密实现3D模型的重建方法.首先对采集的多幅图像进行2D特征点提取,通过基于绝对二次曲面的分层重建方法建立相关投影矩阵;然后利用标定的投影矩阵对2D特征点进行逆投影生成稀疏的3D空间点,进一步扩展3D点的邻域生成... 详细信息

给出了一种由稀疏至稠密实现3D模型的重建方法.首先对采集的多幅图像进行2D特征点提取,通过基于绝对二次曲面的分层重建方法建立相关投影矩阵;然后利用标定的投影矩阵对2D特征点进行逆投影生成稀疏的3D空间点,进一步扩展3D点的邻域生成稠密点集;最后经滤波后生成精确3D目标模型.实验结果表明重建的物体可视性较高.

关键词：三维重建射影重建绝对二次曲面相机标定面片