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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 绕飞小天体
  • 1 篇 几何分布
  • 1 篇 导航路标
  • 1 篇 小天体三维重构
  • 1 篇 高斯-马尔科夫过程...
  • 1 篇 探测器运动估计
  • 1 篇 自主导航
  • 1 篇 可观测度分析

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 2 篇 北京理工大学
  • 1 篇 青岛科技大学

作者

  • 2 篇 崔平远
  • 2 篇 崔祜涛
  • 1 篇 邵巍
  • 1 篇 朱圣英

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=绕飞小天体"
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基于路标信息的绕飞小天体探测器自主光学导航方法研究
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电子学报 2010年 第9期38卷 2052-2058页
作者： 朱圣英 崔祜涛 崔平远 北京理工大学深空探测技术研究所 北京100081 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 黑龙江哈尔滨150001
小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了研究.针对轨道动力学模型的不确知与强非线性问题,提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
绕飞过程中小天体三维模型重构及探测器运动估计研究
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引用
宇航学报 2010年 第5期31卷 1381-1389页
作者： 崔平远 邵巍 崔祜涛 北京理工大学深空探测技术研究所 北京100081 青岛科技大学自动化与电子工程学院 青岛266042 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 哈尔滨150080
提出了一种利用绕飞段拍摄序列图像对小天体三维模型进行重构,同时估计探测器位置姿态的方法。利用PCA-SIFT算法对探测器绕飞小天体过程中拍摄的序列图像进行特征点提取及匹配,得到稳定的特征点序列。在窄视场拍摄条件下,通过弱透视投... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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