检索结果-南通市图书馆

信息与控制 2016年第2期45卷 223-228页

作者：余艳王钦若项国波黄旭明广东工业大学自动化学院广东广州510006 武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070

针对一类二阶不稳定时滞系统的抗扰动鲁棒性和动态响应问题,提出二次优化控制结构整形的方法来实现其优化控制.首先运用二次优化控制原理,设计系统的无穷维控制器和观测器.然后再用增强局部反馈Kf的结构整形方法,来消除其过渡过程中出... 详细信息

针对一类二阶不稳定时滞系统的抗扰动鲁棒性和动态响应问题,提出二次优化控制结构整形的方法来实现其优化控制.首先运用二次优化控制原理,设计系统的无穷维控制器和观测器.然后再用增强局部反馈Kf的结构整形方法,来消除其过渡过程中出现的微振现象.最后通过实例仿真与内模滤波器PID(proportionalintegral-derivative)、改进型Smith两种方案作对比研究,证明了本文方法在跟踪响应以及抗扰动鲁棒性方面的优越性.

关键词：二阶不稳定时滞过程二次优化控制结构整形鲁棒性

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类不稳定时滞系统的二次优化控制及结构整形

一类不稳定时滞系统的二次优化控制及结构整形

引用

作者：余艳广东工业大学

学位级别：硕士

复杂的化工生产过程中不稳定时滞对象是普遍存在的,其被控对象的数学模型可以等效或简化为一阶和者二阶不稳定时滞系统。它的优化控制问题一直是工程实践的难点。由于没有平衡态,对负载扰动比较敏感,容易引起输出发生变化,系统很难重新... 详细信息

复杂的化工生产过程中不稳定时滞对象是普遍存在的,其被控对象的数学模型可以等效或简化为一阶和者二阶不稳定时滞系统。它的优化控制问题一直是工程实践的难点。由于没有平衡态,对负载扰动比较敏感,容易引起输出发生变化,系统很难重新维持到新的稳态过程;存在于控制回路或者反馈回路中的时滞环节,测量信号需延迟一段时间才传给控制器,导致系统超调量增大,调节时间加长,闭环控制稳定性降低。另外实际的生产过程大多是复杂的动态过程,模型偏差也会对控制器的设计产生较大的影响。本文针对工业生产过程中典型的一类二阶不稳定时滞系统,运用二次优化控制原理：第一次优化建立有穷维空间被控对象的分时模型,运用线性ITAE最优准则实现系统的第一次优化控制,然后返回到无穷维空间,设计无穷维观察器和控制器完成第二次优化,并给出控制器参数通式。系统表现出快速平稳、抗参数扰动和负载扰动鲁棒性强的特点。针对不精确的数学模型下,被控对象的中各环节与时滞因子之间的状态的不可观测性,通过增加一个预估模型的方法来处理,使得二次优化控制结构设计中可以对各环节之间变量的直接提取,有效地简化设计过程。针对二次优化方法中,随着系统分时模型的阶数升高而在系统过渡过程中出现的微振现象,提出对二次优化控制结构进行整形：通过增加局部反馈Kf的值来增大系统中频段的阻尼,但这必然导致减速,为此相应地,还需要增加开环放大系数Kc1,以保证系统的响应过程更平滑快速。最后通过实例仿真,在负载扰动和参数扰动的情况下,通过和整形前的二次优化控制方法,以及其它最新控制方案进行比较,证明本文方法的优越性：二次优化控制方法基本上消除了被控对象螺旋形的幅相特性,系统跟踪响应快速平稳、鲁棒性强;在此基础上,经过结构整形后,系统跟踪响应的快速性、平稳性和抗扰动鲁棒性,又得到大幅度的提高,具有很好的工程实用价值。

关键词：二阶不稳定时滞二次优化控制结构整形鲁棒性

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

波形梁钢护栏旧板翻新方法

引用

兰州石化职业技术大学学报 2024年第1期24卷 32-35页

作者：陈玉贤乔东兴周琪玲王文斌张应龙甘肃路桥新锐交通科技有限责任公司甘肃兰州730100

针对公路改建或扩建时,原公路所用的旧波形护栏被大量报废的问题,研发了一项护栏翻新技术。该技术的工艺流程主要包括翻新准备、旧板挑选、旧板结构整形、旧板除漆除锈、环氧锌基聚酯复合涂层喷涂以及成品包装码垛。技术的关键点在于旧... 详细信息

针对公路改建或扩建时,原公路所用的旧波形护栏被大量报废的问题,研发了一项护栏翻新技术。该技术的工艺流程主要包括翻新准备、旧板挑选、旧板结构整形、旧板除漆除锈、环氧锌基聚酯复合涂层喷涂以及成品包装码垛。技术的关键点在于旧护栏板结构整形、旧板除漆除锈和环氧锌基聚酯复合涂层喷涂三部分,可使旧护栏板满足防撞等级要求、外观要求和使用性能要求,有效解决了旧护栏板的报废处理而带来的资源消耗和浪费问题。通过护栏板翻新技术,使翻新后的护栏板满足使用要求,实现旧护栏板的再利用,从而节约钢铁资源,减少护栏的加工工序,降低了公路的建设成本,具备一定的经济效益和社会效益。

关键词：波形护栏结构整形除漆除锈抛丸表面处理喷涂翻新

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

硅微通道板化学机械抛光及微通道整形技术研究

硅微通道板化学机械抛光及微通道整形技术研究

引用

作者：李海斌长春理工大学

学位级别：硕士

近些年来以硅材料为基础制作微通道板已经成为国内外研究的热点,硅微通道板相相对于传统工艺的微通道板具有更多优点,比如高分辨率、高深宽比、高电子增益、低功耗等,被广泛的应用于离子探测、微光夜视等领域。本文通过实验研究的方法,... 详细信息

近些年来以硅材料为基础制作微通道板已经成为国内外研究的热点,硅微通道板相相对于传统工艺的微通道板具有更多优点,比如高分辨率、高深宽比、高电子增益、低功耗等,被广泛的应用于离子探测、微光夜视等领域。本文通过实验研究的方法,在硅微通道板制备工艺过程中,对化学机械抛光和硅微通道结构整形技术进行了优化与改进,其中包括以下几个方面:(1)利用真空填蜡的方法实现对硅微通道阵列结构孔道的保护,并优化了化学机械抛光的工艺与去蜡清洗工艺,实现了对硅微通道板的化学机械抛光。(2)研究了硅微通道阵列结构整形的方法与实验条件,并优化实验工艺条件,制备出正方形孔形的硅微通道阵列结构。(3)利用化学机械抛光的方法,对硅微通道阵列结构等径区域进行研究,测得等径区域所占比重,并优化整形实验条件获得更高比重等径区域的硅微通道阵列结构。

关键词：硅微通道板化学机械抛光结构整形四甲基氢氧化铵湿法腐蚀

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

公路波形梁钢护栏改造技术

引用

设备管理与维修 2023年第10期 94-95页

作者：王振盛河北广通路桥集团有限公司河北邯郸056000

结合工程实例,总结某公路所用的波形梁钢护栏改造工艺原理,对施工准备工作、旧板清理、挑选、码堆、旧板结构整形、旧板冲孔、旧板打磨清洗、高性能水性环氧富锌底漆的制备、底漆喷涂工艺、面漆喷涂、成品包装码堆等改造施工工艺进行分... 详细信息

结合工程实例,总结某公路所用的波形梁钢护栏改造工艺原理,对施工准备工作、旧板清理、挑选、码堆、旧板结构整形、旧板冲孔、旧板打磨清洗、高性能水性环氧富锌底漆的制备、底漆喷涂工艺、面漆喷涂、成品包装码堆等改造施工工艺进行分析,并对其进行质量验收。结果表明,此改造技术为公路波形梁钢护栏的翻新改造提供了实践经验,降低公路的运营成本。

关键词：公路波形梁钢护栏翻新结构整形喷涂

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：