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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

  • 2 篇 结合面接触刚度
  • 1 篇 分形
  • 1 篇 模块化
  • 1 篇 频响函数
  • 1 篇 可重构制造系统
  • 1 篇 动力学建模
  • 1 篇 表面粗糙度
  • 1 篇 机器人铣削

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 北京神工科技有限...
  • 1 篇 淮阴工学院
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 杜宇超
  • 1 篇 王西彬
  • 1 篇 周天丰
  • 1 篇 金鹰
  • 1 篇 叶玉玲
  • 1 篇 吴建华
  • 1 篇 梁志强
  • 1 篇 籍永建
  • 1 篇 姚振强
  • 1 篇 石贵红
  • 1 篇 陈司晨
  • 1 篇 仇天阳
  • 1 篇 刘志兵

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=结合面接触刚度"
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考虑主轴-刀柄结合面特性的机器人铣削系统刀尖频响预测研究
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中国机械工程 2023年 第1期34卷 2-9页
作者： 梁志强 石贵红 杜宇超 叶玉玲 籍永建 陈司晨 仇天阳 刘志兵 周天丰 王西彬 北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室 北京100081 北京神工科技有限公司 北京100013 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室 北京100192
针对机器人铣削系统刀尖频响具有位姿依赖特性,导致机器人变位姿加工时稳定性难以准确预测、加工颤振难以有效控制的问题,提出一种考虑主轴-刀柄结合面接触刚度的机器人铣削系统刀尖频响预测方法。基于欧拉拉格朗日法与吉村允孝单位面积... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
可重构单元模块化及其结合面动特性的研究
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机械设计与研究 2004年 第5期20卷 61-64页
作者： 吴建华 金鹰 姚振强 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200030 淮阴工学院
通过对可重构制造系统(RMS)关键技术的研究,分析讨论了单元模块化对RMS的重要意义,指出了模块化设计在具体实现过程中存在的问题。给出了可重构制造单元模块的定义以及阐明了最小运动模块的具体划分。为管理、配置模块,给出了模块的组... 详细信息
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