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  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 经验复用
  • 1 篇 倒立摆控制
  • 1 篇 maxq学习算法
  • 1 篇 自然策略梯度
  • 1 篇 强化学习
  • 1 篇 贝叶斯概率统计
  • 1 篇 电子调速器
  • 1 篇 pid

机构

  • 1 篇 重庆红江机械有限...
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 船舶与海洋工程动...

作者

  • 1 篇 郝钏钏
  • 1 篇 方舟
  • 1 篇 李鹏豪
  • 1 篇 曹钰
  • 1 篇 张朦朦
  • 1 篇 李平
  • 1 篇 惠小亮
  • 1 篇 张永林

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=经验复用"
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采用经验复用的高效强化学习控制方法
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华南理工大学学报（自然科学版） 2012年 第6期40卷 70-75页
作者： 郝钏钏 方舟 李平 浙江大学控制科学与工程学系 浙江杭州310027 浙江大学航空航天学院 浙江杭州310027
使用定长情景进行学习的eNAC(episodic Natural Actor-Critic)算法是一种在理论上具有良好学习性能的强化学习控制算法,但其学习过程需要采样较多的定长情景,学习效率低.为此,文中提出了一种新的强化学习控制算法ER-eNAC.该算法在eNAC... 详细信息
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基于B-MAXQ自适应预测PID在柴油机调速中的研究
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小型内燃机与车辆技术 2020年 第1期49卷 36-43页
作者： 惠小亮 张朦朦 李鹏豪 张永林 曹钰 重庆红江机械有限责任公司 重庆402160 船舶与海洋工程动力系统国家工程实验室
PID参数集合的选取直接影响齿条位置,从而控制柴油机的实际转速,所以要想使柴油机的实际转速无限趋近于所设定的目标转速,PID参数的选取至关重要。传统的PID控制技术大多使用的是固定公式调节,很难适应负载、模型参数大范围变化,并且很... 详细信息
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