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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 编队飞行
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 粒子群算法
  • 1 篇 航迹规划
  • 1 篇 终端约束条件

机构

  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 中国电子科技集团...

作者

  • 1 篇 吴宇
  • 1 篇 邓嘉宁
  • 1 篇 苟进展

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=终端约束条件"
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基于群智能-一致性理论的无人机编队全过程飞行航迹规划方法
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控制与决策 2023年 第5期38卷 1464-1472页
作者： 苟进展 吴宇 邓嘉宁 中国电子科技集团公司第十研究所 成都610036 重庆大学航空航天学院 重庆400044
针对无人机编队执行任务全过程飞行规划问题,提出一种基于多步粒子群优化的无人机编队航迹规划算法.首先,对无人机和执行任务策略进行建模,将编队执行任务全过程划分为编队成形、执行任务、返航、解散和无人机降落5个阶段,设计不同阶段... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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