检索结果-南通市图书馆

基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制

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机床与液压 2022年第23期50卷 148-152页

作者：朱其新黄旭朱永红苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009 苏州科技大学建筑智慧节能江苏省重点实验室江苏苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院江西景德镇333001

针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题,采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律,在双幂次趋近律的基础上引入切换函数,... 详细信息

针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题,采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律,在双幂次趋近律的基础上引入切换函数,使用终端吸引子,并且增加指数项来提高趋近速度,更好地减少系统抖振并改善了系统收敛特性。将此控制算法与双幂次趋近律对比,仿真结果表明:该方法可以更有效地抑制系统抖振和提高系统的收敛速度,也能更快速、准确地跟踪给定的速度信号。

关键词：永磁同步电机速度环非奇异终端滑模终端吸引子新型趋近律

新型快速Terminal滑模及其在近空间飞行器上的应用

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航空学报 2011年第7期32卷 1283-1291页

作者：蒲明吴庆宪姜长生程路南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因,基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异判据。然后,设计了两种新型非奇异快速Terminal滑模,其收敛速度在任意点均快于现有标准快速Terminal滑模;... 详细信息

为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因,基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异判据。然后,设计了两种新型非奇异快速Terminal滑模,其收敛速度在任意点均快于现有标准快速Terminal滑模;给出了收敛时间公式。将新型快速Terminal滑模与动态滑模相结合,避免了控制器抖振,设计了近空间飞行器快、慢回路控制器。采用改进的非线性干扰观测器逼近近空间飞行器复合干扰,进一步提高控制精度。基于Lyapunov理论,严格证明了系统的稳定性。最后,进行了仿真验证。

关键词：滑模控制终端吸引子近空间飞行器观测器动态滑模非奇异判据

基于新型滑模趋近律的风机类负载永磁同步电机控制研究

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科技与创新 2023年第1期 23-26页

作者：单军宝王汉文张兴贾铭周堂鑫何微波安徽省电机产品及零部件质量监督检验中心安徽宣城242500 安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243002

基于永磁同步电机(PMSM)风机类负载控制系统,为满足工业炉对于风机风量和风速要求,提出了一种新型滑模趋近律控制算法。针对传统PI控制算法和滑模控制算法存在着超调大、稳定性较差和抖振大等问题,在传统指数趋近律的基础上构建了一种... 详细信息

基于永磁同步电机(PMSM)风机类负载控制系统,为满足工业炉对于风机风量和风速要求,提出了一种新型滑模趋近律控制算法。针对传统PI控制算法和滑模控制算法存在着超调大、稳定性较差和抖振大等问题,在传统指数趋近律的基础上构建了一种新型的趋近律,并引入了终端吸引子、系统状态变量和抗积分饱和器来改善系统的控制性能。为验证所提算法的有效性和可行性,基于Matlab/Simulink仿真平台搭建仿真模型,通过仿真分析得出,新型趋近律能够减小系统的超调、提高系统的响应速度、减小转速的抖振且使波形更加平稳。

关键词： PMSM 风机类负载新型趋近律终端吸引子

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基于快速终端滑模的模糊逼近系统及其应用

上海航天 2007年第6期24卷 6-9,23页

作者：刘云峰缪栋刘华峰梁树晖第二炮兵工程学院陕西西安710025 太原理工大学机电所山西太原030024 第二炮兵装备研究院北京100085

为改善模糊系统逼近的收敛速率,提出了一种基于快速终端滑模的反向传播(BP)学习算法。将快速终端滑模引入模糊逻系统的学习算法,综合终端吸引子有限时间收敛和线性系统指数收敛的性质,提高了对非线性连续函数的逼近能力。仿真结果表明:... 详细信息

为改善模糊系统逼近的收敛速率,提出了一种基于快速终端滑模的反向传播(BP)学习算法。将快速终端滑模引入模糊逻系统的学习算法,综合终端吸引子有限时间收敛和线性系统指数收敛的性质,提高了对非线性连续函数的逼近能力。仿真结果表明:该算法能以较快速率逼近未知函数,且逼近过程稳定,较普通学习算法更为精确和有效。

关键词：模糊逻辑系统反向传播算法快速终端滑模终端吸引子

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永磁同步电机的分数阶新型复合积分滑模控制

电气传动 2018年第8期48卷 10-12,55页

作者：程勇李田桃西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054

为了改善负载的扰动性和系统参数变化对永磁同步电机性能的影响问题,提出了一种新型的非线性的复合积分滑模面,设计了基于分数阶的复合积分滑模控制系统,引入了终端吸引子这一概念,外环加入了扩张观测器用来对外界的扰动进行在线估测,... 详细信息

为了改善负载的扰动性和系统参数变化对永磁同步电机性能的影响问题,提出了一种新型的非线性的复合积分滑模面,设计了基于分数阶的复合积分滑模控制系统,引入了终端吸引子这一概念,外环加入了扩张观测器用来对外界的扰动进行在线估测,设计了分数阶的复合积分滑模速度控制器。仿真结果表明,该控制器具有快速的收敛性和对负载扰动有较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机终端吸引子复合积分滑模面分数阶扩展状态观测器

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滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用研究

滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用研究

作者：郑小红河北科技大学

学位级别：硕士

随着时代的进步,交流伺服系统的应用变得越来越广泛,其中采用先进控制策略的永磁同步电机伺服系统已经成为当今高性能伺服系统的发展方向。在永磁同步电机控制的众多方法中滑模变结构控制因具有较好鲁棒性、控制精度高、实现简单等优势... 详细信息

随着时代的进步,交流伺服系统的应用变得越来越广泛,其中采用先进控制策略的永磁同步电机伺服系统已经成为当今高性能伺服系统的发展方向。在永磁同步电机控制的众多方法中滑模变结构控制因具有较好鲁棒性、控制精度高、实现简单等优势,而被广泛地应用到永磁同步电机控制中。论文对滑模变结构控制在永磁同电机中的应用进行了深入的分析与研究。首先建立永磁同步电机伺服系统的数学模型,然后,分析永磁同步电机伺服系统所具有的的特性,最后,以永磁同步电机伺服系统为研究对象,对传统的滑模变结构控制进行改进,以提高系统的控制性能。其中为减弱系统抖振,将积分滑模变结构控制与二次抛物线定义的非线性饱和函数相结合来设计滑模控制器;速度伺服系统中应用快速终端滑模变结构控制来提高系统的收敛速度,并同时采用Anti-reset Windup技术来消除系统中的windup现象;位置伺服系统中应用基于终端吸引子与指数的混合趋近控制方法,以此来提高永磁同步电机位置伺服系统的定位精度。论文中对所设计的控制器都通过李雅普诺夫稳定性判断定理证明了其可以使受控系统达到稳定状态,最后还通过Matlab/Simulink及编程对系统进行了数值仿真对比实验,证明了改进的滑模变结构控制方法的所提控制策略的有效性与可行性。

关键词：永磁同步电机滑模变结构饱和函数 Anti-reset Windup技术终端吸引子混合趋近律

同方学位论文库评论

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基于神经网络的全局寻优自适应BP学习算法

应用科技 2004年第6期31卷 46-47,50页

作者：王兆宇袁赣南邱威哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

根据梯度算法中网络权值的演化规律,并基于终端吸引子,提出一种能全局寻优自适应的快速BP算法,该算法的基本思想是最小二乘算法,采用梯度搜索技术,以期使网络的实际输出值与期望值的误差的均方值为最小.同时,进行BP学习算法的稳定性和... 详细信息

根据梯度算法中网络权值的演化规律,并基于终端吸引子,提出一种能全局寻优自适应的快速BP算法,该算法的基本思想是最小二乘算法,采用梯度搜索技术,以期使网络的实际输出值与期望值的误差的均方值为最小.同时,进行BP学习算法的稳定性和快速收敛问题分析研究.并进一步给出改善BP算法学习率修正、假饱和现象消除等训练结果的措施.

关键词： BP算法全局寻优自适应的快速BP算法终端吸引子