检索结果-南通市图书馆

煤炭工程 1985年第3期27卷 40-41页

作者：甄焕顺山东省煤炭设计院

为了提高厚煤层分层开采用的钢丝网的编织效率,必须以机械代替人工编织.我院对开滦局马家沟矿的织网机进行了研究改进,并制出样机.1982年在兴隆庄矿投入使用,效果完全达到了预想目的.基本上实现了流水作业.

关键词：织网机兴隆庄矿马家沟分层开采编网机钢丝网机器操作厚煤层线盘钩头

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织网机

工业建筑 1966年第6期 35-37页

很多采用钢丝网水泥结构的单位都自己解决钢丝网的加工问题。这样做,目前看来还是很必要的。这里,我们请有关单位简单介绍了几种织网机,供大家参考、选用。

关键词：主轴织网机传动轴织造准备机械林网混凝土结构钢丝网水泥结构机械传动电焊网

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织网机自动换梭盘机器人运动仿真

毛纺科技 2020年第11期48卷 78-82页

作者：罗银杰孟婥郝志昌明灿坤孙志军东华大学机械工程学院上海201620

为提高织网企业的生产效率和改善其产品质量,研发了先进的织网机。自动换梭盘系统是织网机的重要组成部分,该系统由自动换梭盘机器人和机器人末端执行机构组成。在织网机自动换梭盘系统的基础上,以织网机自动换梭盘机器人为对象,在MatLa... 详细信息

为提高织网企业的生产效率和改善其产品质量,研发了先进的织网机。自动换梭盘系统是织网机的重要组成部分,该系统由自动换梭盘机器人和机器人末端执行机构组成。在织网机自动换梭盘系统的基础上,以织网机自动换梭盘机器人为对象,在MatLab中建立机器人仿真模型,调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的逆运动学进行仿真计算与轨迹规划仿真。结果表明:仿真结果符合织网机自动换梭盘机器人运动性能要求,为实现织网机自动换梭盘机器人的精确定位提供理论基础和重要数据。

关键词：织网机自动换梭盘机器人运动仿真轨迹规划

基于粒子群模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制

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东华大学学报（自然科学版） 2021年第1期47卷 70-76页

作者：侯崎山孟婥明灿坤张玉井陈振宇东华大学机械工程学院上海201620

针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完... 详细信息

针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整。为保证系统的同步控制性能,采用偏差耦合控制策略,引入了速度补偿器调节电机间的同步误差。仿真结果表明,相较于传统PID控制和模糊PID控制,改进后的控制器响应速度快、超调量小、稳健性较好,能更好地实现多伺服电机的协同控制,提高织网机成品的品质。

关键词：织网机主动穿线板粒子群优化算法模糊PID控制多伺服电机协同偏差耦合

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HZS/U-10织网机的润滑技术

润滑与密封 1991年第6期16卷 41-42页

作者：黄式鑫上海绳网厂

利用动压润滑理论来说明进口织网机的润滑技术,并介绍润滑构件中的先进性,合理性,和新润滑剂的使用特点。

关键词：织网机润滑润滑剂

有结织网机下钩机构设计及其运动与动力特性分析

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有结织网机下钩机构设计及其运动与动力特性分析

作者：魏华东华大学

学位级别：硕士

有结织网机是渔网编织的高质量高效率加工机械设备,其中下钩机构是有结织网机重要的组成部分。现有织网机的下钩机构是通过机械凸轮连杆机构驱动下钩端完成织网打结的运动,故而存在着传动结构复杂、运动中构件间的冲击和噪音大、因机械... 详细信息

有结织网机是渔网编织的高质量高效率加工机械设备,其中下钩机构是有结织网机重要的组成部分。现有织网机的下钩机构是通过机械凸轮连杆机构驱动下钩端完成织网打结的运动,故而存在着传动结构复杂、运动中构件间的冲击和噪音大、因机械磨损而精度降低且缺乏柔性等问题。随着伺服控制技术的发展和电子凸轮在机械领域的应用,在下钩机构中通过伺服控制系统驱动,使用电子凸轮机构代替机械凸轮机构能够弥补以上的缺陷。本文针对有结织网机下钩机构开展了以下相关的设计与研究工作。首先,查阅分析国内外织网机研究现状和伺服控制技术应用相关文献,结合电子凸轮技术在机械领域的应用和研究,提出一种有结织网机下钩电子凸轮复合机构。根据下钩机构工作原理设计出下钩电子凸轮复合机构,通过伺服电机驱动两路并联的摆动导杆机构和曲柄摇杆机构实现下钩端复杂的轨迹运动。下钩板因跨距较大,在高速运转时产生的惯性力易使其弯曲变形,导致下钩打结运动精度降低,因此设计了抵抗下钩板弯曲变形的机构。根据构件运动副演化原理,建立了下钩机构的三维模型。其次,为验证下钩机构的运动性能是否良好,对下钩机构进行了运动学分析。在完成下钩机构设计的基础上,根据下钩工艺要求和运行时序,使用五次多项式插值对下钩端的运行轨迹进行规划,获得了下钩端的运动规律曲线图;基于下钩机构的结构,应用闭环矢量法建立了反求机构运动学参数的数学模型,分别对下钩电子凸轮机构和下钩板抗弯机构进行了运动学分析,获得了电子凸轮周期运动曲线图和各构件的运动学曲线图,结果表明各构件的运动满足机械运动学要求。然后,为改善下钩机构的运动学性能,对其相关运动参数进行了优化。根据对下钩机构运动学的分析,为降低伺服电机的冲击和振动,使用粒子群优化算法对下钩的运动参数进行了优化,优化结果显示,伺服电机的最大角加速度幅值显著降低,验证了优化方法的有效性;为验证下钩机构运动学分析的正确性,建立了下钩电子凸轮机构的虚拟样机,并使用优化后的运动参数,通过ADAMS仿真软件对其进行运动学分析,仿真获得的运动曲线规律与理论计算的基本一致,说明对下钩机构运动学分析合理。最后,针对下钩机构在高速运转下产生的冲击、振动、疲劳破坏和变形等问题,对下钩机构进行了力学特性的分析。根据下钩机构运动学分析结果,求出各构件质点处的惯性力及惯性力矩,通过对各构件受力分析,列出其力和力矩平衡方程,通过矩阵法在Matlab软件编程计算求解,获得各构件的运动副反力和驱动力矩。对各构件的动力学分析结果表明:下钩机构各构件受力合理,伺服电机输出的驱动力矩处于机械动力学许可范围内;对下钩机构关键零部件进行了静力学分析,验证了下钩机构在所处工况中运行的可靠性。

关键词：织网机下钩机构电子凸轮运动学特性动力学特性

具有轨迹和姿态要求的织网机下钩机构设计和分析

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具有轨迹和姿态要求的织网机下钩机构设计和分析

作者：张懿骅扬州大学

学位级别：硕士

织网机是渔业、水产业和捕捞业等重要的生产设备,通过其上钩机构、下钩机构和孔板机构等3个关键组件之间配合运动,完成织网过程。下钩机构执行钩线、拉线及脱线等功能,并在其它机构相互配合下完成织网过程,具有运动轨迹复杂和精度要求... 详细信息

织网机是渔业、水产业和捕捞业等重要的生产设备,通过其上钩机构、下钩机构和孔板机构等3个关键组件之间配合运动,完成织网过程。下钩机构执行钩线、拉线及脱线等功能,并在其它机构相互配合下完成织网过程,具有运动轨迹复杂和精度要求高等特点。目前国内织网机下钩机构的设计研究相对落后,大多数仿制早期国外同类产品,采用运动简单且线盘容量较小的直背式梭子,普遍存在速度慢、编织效率低及平稳性差等问题。本课题应江苏某公司的要求,采用具有大容量线盘的弧背式梭子,运用机构并联组合设计方法和虚拟样机技术,对织网机下钩机构进行设计和分析,以提高织网机生产质量和效率。本文主要研究工作包括以下几个方面：首先,根据织网机下钩机构执行端的轨迹和姿态要求,阐述了一种基于机构并联组合且同时实现具有轨迹和姿态要求的机构设计方法,并以此对下钩机构进行了选型设计,确定了双凸轮多连杆组合机构,分析了下钩机构的工作原理,利用复数矢量法建立了连杆机构的数学模型,确定轨迹和姿态的数学表达式,分析影响下钩轨迹和姿态的因素及规律。其次,设计了下钩机构的工作循环图,确定了前后和上下凸轮连杆系统的相位差、运动循环各区段的时间及轴转角的分配。根据下钩机构的工作条件,合理地选择凸轮从动件运动规律,运用解析法设计了凸轮的理论和实际轮廓曲线,并对其压力角进行了校核。最后,采用CATIA软件对织网机进行三维建模,在ADAMS环境下,建立了织网机下钩机构的虚拟样机模型,研究其工作状态下的动态特性,包括对工作循环图,下钩的轨迹、姿态、速度、加速度曲线分析。通过样机试制与调试,检验了下钩机构执行端的运动轨迹和姿态,达到了预期的要求,整机速度提高,结网质量良好。

关键词：织网机下钩机构轨迹姿态复数矢量法凸轮设计

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织网机凸轮曲线设计

渔业机械仪器 1989年第4期16卷 30-32页

作者：朱群华

织网机的运动主要是由上钩,下钩及孔板凸轮进行控制。因此对凸轮曲线的研究可以看作对织网机的精确设计提供了理论上的依据。本文就织网机的凸轮设计过程给出了一个新模式。由于篇幅等原因,本文仅举下钩前后运动控制凸轮为例,应用计算... 详细信息

织网机的运动主要是由上钩,下钩及孔板凸轮进行控制。因此对凸轮曲线的研究可以看作对织网机的精确设计提供了理论上的依据。本文就织网机的凸轮设计过程给出了一个新模式。由于篇幅等原因,本文仅举下钩前后运动控制凸轮为例,应用计算机辅助设计的方法,来阐述这一设计过程。由这个方法得到的凸轮曲线对现代化的凸轮机加工技术亦会带来许多方便。

关键词：织网机凸轮曲线设计

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织网机下钩机构凸轮轮廓曲线优化

机械工程与自动化 2016年第6期 91-93页

作者：张懿骅徐晶周河声单金良李磊扬州大学机械工程学院江苏扬州225000

为满足织网机织网成型的需要,依据下钩双凸轮连杆机构的工作原理,设计完成了下钩机构的工作循环图,绘制了前后和上下凸轮从动件运动规律图;采用解析法推导出凸轮的理论和实际轮廓曲线方程,再根据从动件运动规律选择原则,确定选择摆线修... 详细信息

为满足织网机织网成型的需要,依据下钩双凸轮连杆机构的工作原理,设计完成了下钩机构的工作循环图,绘制了前后和上下凸轮从动件运动规律图;采用解析法推导出凸轮的理论和实际轮廓曲线方程,再根据从动件运动规律选择原则,确定选择摆线修正等速运动规律,避免等速运动规律在开始和终点处速度发生突变、凸轮机构受到刚性冲击和柔性冲击,使织网机下钩机构的输出运动规律具有良好的运动学性能;最后,采用MATLAB对凸轮廓线进行辅助设计,得到下钩机构前后和上下凸轮的理论和实际轮廓曲线。

关键词：织网机凸轮轮廓线 MATLAB

织网机国产化进程回顾及与国际先进水平相比存在的主要差距

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渔业现代化 1997年第1期24卷 19-22页

作者：周彤中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海市200092

双钩型织网机是当今国际上最先进的有结网片编织设备、我国曾长期依赖进口，织网机国产化经历了一段曲折的发展过程。近几年得到了空前规模的发展，产品已逐步形成系列,替代进口,为国家节约了大量的外汇，尽管产品性能和制造质量达到了... 详细信息

双钩型织网机是当今国际上最先进的有结网片编织设备、我国曾长期依赖进口，织网机国产化经历了一段曲折的发展过程。近几年得到了空前规模的发展，产品已逐步形成系列,替代进口,为国家节约了大量的外汇，尽管产品性能和制造质量达到了一定的水准．但距离国际先进水平仍存在较大差距,正确看待这些差距将有利于我国织网机整机性能的提高并向更高的层次发展。

关键词：织网机国产化差距