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文献类型

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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 响应面
  • 1 篇 仿真优化
  • 1 篇 螺旋运动
  • 1 篇 采摘机器人
  • 1 篇 细长果蔬
  • 1 篇 软体气动抓手

机构

  • 1 篇 浙江省种植装备技...
  • 1 篇 浙江理工大学

作者

  • 1 篇 程培林
  • 1 篇 胡润泽
  • 1 篇 贾江鸣
  • 1 篇 叶玉泽
  • 1 篇 武传宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=细长果蔬"
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细长果蔬采摘软体气动抓手设计与参数优化
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农业机械学报 2021年 第6期52卷 26-34页
作者： 贾江鸣 叶玉泽 程培林 胡润泽 武传宇 浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室 杭州310018
为实现细长果蔬的无损采摘,设计一种充气呈螺旋运动的软体气动抓手。对该抓手进行有限元静力学仿真分析,采用3因素3水平的中心组合设计与响应面分析方法,研究各因素对软体气动抓手螺旋特性的交互影响。以软体气动抓手的螺旋直径和螺距... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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