检索结果-南通市图书馆

智能系统学报 2023年第2期18卷 314-324页

作者：蒲兴成谭令重庆邮电大学自动化学院重庆400065 铜陵学院数学与计算机学院铜陵244061

针对移动机器人在复杂环境下的路径规划问题,提出一种新的自适应动态窗口改进细菌算法,并将新算法应用于移动机器人路径规划。改进细菌算法继承了细菌算法与动态窗口算法(dynamic window algorithm,DWA)在避障时的优点,能较好实现复杂... 详细信息

针对移动机器人在复杂环境下的路径规划问题,提出一种新的自适应动态窗口改进细菌算法,并将新算法应用于移动机器人路径规划。改进细菌算法继承了细菌算法与动态窗口算法(dynamic window algorithm,DWA)在避障时的优点,能较好实现复杂环境中移动机器人静态和动态避障。该改进算法主要分三步完成移动机器人路径规划。首先,利用改进细菌趋化算法在静态环境中得到初始参考规划路径。接着,基于参考路径,机器人通过自身携带的传感器感知动态障碍物进行动态避障并利用自适应DWA完成局部动态避障路径规划。最后,根据移动机器人局部动态避障完成情况选择算法执行步骤,如果移动机器人能达到最终目标点,结束该算法,否则移动机器人再重回初始路径,直至到达最终目标点。仿真比较实验证明,改进算法无论在收敛速度还是路径规划精确度方面都有明显提升。

关键词：复杂环境机器人细菌算法自适应动态窗口算法参考路径局部动态避障路径规划

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基于贝叶斯网络的轨道电路补偿电容故障诊断研究

基于贝叶斯网络的轨道电路补偿电容故障诊断研究

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作者：薛顺然兰州交通大学

学位级别：硕士

铁路运输逐渐成为我国交通运输的主力军,是发展国民经济的重要推动力。铁路的安全性是铁路运输的重中之重,是最优先应该考虑的因素,若没有及时考虑到铁路运输的安全性,或者安全性的问题没有及时解决将会导致威胁人们生命安全和财产损失... 详细信息

铁路运输逐渐成为我国交通运输的主力军,是发展国民经济的重要推动力。铁路的安全性是铁路运输的重中之重,是最优先应该考虑的因素,若没有及时考虑到铁路运输的安全性,或者安全性的问题没有及时解决将会导致威胁人们生命安全和财产损失的事故发生。轨道电路,信号机以及道岔转辙机是保证列车安全运行的至关重要的三大室外设备,其中轨道电路是能够检测列车占用,列车当前运行位置,及其完整性的重要安全性设备。一旦轨道电路出现故障,列车运行的安全性就不能得到保证,后果不堪设想。因此,轨道电路的故障检测是对于铁路运输的安全性保证,及时检测处理轨道电路中出现的故障能够最大程度的保证列车运行的安全性。而补偿电容是轨道电路的重要组成部分,能够起到降低钢轨感性,减缓信号衰减的作用,很大程度的提高传输信号的质量。所以其一旦发生故障,信号传输过程将会出现问题,导致列车运行过程中获得信号质量不佳甚至出现掉码的问题,为列车安全运行和列车控制系统带来极大的隐患。针对目前现场检测补偿电容故障的应用的主要方法是使用费时费力的巡检车定期定时沿轨道巡检的现状,这样的方法效率非常低,并且时效性很差不能及时检测出故障情况,总结国内外学者针对补偿电容故障进行的普遍性的研究,存在处理时间长,需要离线处理等问题,本文使用贝叶斯网络对所存在问题进行分析研究,主要研究内容如下:贝叶斯网络近年是来用于处理故障检测问题的热门方法,与其他智能方法不同的是其是基于概率论统计学的方法和图论的思想,可推测大数据下,各种情况复杂概率的情况,在处理故障诊断的问题中能够达到比较好的效果,但是贝叶斯网络也存在一些问题,例如贝叶斯网络的诊断效果很大程度取决于网络结构的构建,而贝叶斯网络结构学习是一个复杂的问题,仅仅基于专家系统或者原有算法构建出的网络存在冗余的现象,在一定程度上影响了诊断结果。在此基础上使用改进后的细菌算法来优化贝叶斯网络的网络学习。细菌算法是近年来新兴的人工智能算法,用于处理多维度下复杂问题的最优解。但原有的细菌算法存在很多局限,例如初始菌落的分布不同可能导致算法的迭代次数有很大的差别,算法的驱化部分具有一定的盲目性,没有将全局的情况思考进去等等。基于此类情况对算法进行改进,核心创新点是对算法中存在的局限性进行了合理解决。加入自适应参数来调整算法的驱化过程,并且结合算法的后两部分,能够有效保存优秀的细菌,使群落整体优化问题得以解决。本文基于细菌算法优化贝叶斯网络的结构学习,从而得到优化后的贝叶斯网络结构。以所得到的结构模型为基础,在Windows平台上利用MATLAB针对轨道电路故障进行诊断,明确诊断出补偿电容故障情况,并且对各个补偿电容的故障进行分析,能够得到相应的故障诊断结果,为铁路智能运行维护提供一种新的思路和方法。

关键词：轨道电路故障检测贝叶斯网络细菌算法

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基于智能算法的土壤环境质量PPC评价模型的比较研究

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中国矿业 2014年第3期23卷 57-61,79页

作者：何厅厅赵艳玲侯占东曾继勇李源王亚云刘亚萍中国矿业大学(北京)土地复垦与生态重建研究所北京100083

土壤环境质量的数字特征复杂,其污染评价属于高维非线性数据聚类问题,可以用PPC模型进行土壤环境质量分类。在土壤环境质量PPC评价模型的应用中,最佳投影方向直接影响评价结果的精度。为获得更好的投影方向,本文将细菌算法(BFA)、遗传算... 详细信息

土壤环境质量的数字特征复杂,其污染评价属于高维非线性数据聚类问题,可以用PPC模型进行土壤环境质量分类。在土壤环境质量PPC评价模型的应用中,最佳投影方向直接影响评价结果的精度。为获得更好的投影方向,本文将细菌算法(BFA)、遗传算法(GA)、鱼群算法(FSA)算得的投影方向分别用于PPC模型中,构建了土壤环境质量BFA-PPC、GA-PPC、FSA-PPC评价模型。对某地区农业土壤环境质量分别应用3种评价模型分别进行综合评价,比较3种智能算法确定的投影方向及其对应的评价结果,表明:3种评价模型在土壤环境质量评价中适用;3种智能算法算得的投影方向均合理,且FSA最准确地反映了各评价指标在评价过程中的重要程度,其次是GA、BFA。

关键词：土壤环境质量细菌算法遗传算法鱼群算法

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智能优化算法的研究及其在电网规划中的应用

智能优化算法的研究及其在电网规划中的应用

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作者：易飞华北电力大学（北京）

学位级别：硕士

变电站规划是电网规划的重要组成部分,变电站规划的是否合理,直接影响着整个系统的网络结构、供电质量和运行经济性,并且关系到未来网架规划的优劣。本文研究了变电站规划中常用的优化算法,如粒子群算法,并学习了一种新的算法—细菌群... 详细信息

变电站规划是电网规划的重要组成部分,变电站规划的是否合理,直接影响着整个系统的网络结构、供电质量和运行经济性,并且关系到未来网架规划的优劣。本文研究了变电站规划中常用的优化算法,如粒子群算法,并学习了一种新的算法—细菌群体优化算法,通过改进参数控制策略,提高了算法的成功率和收敛精度,并把它应用到变电站规划中,取得了较好的效果。以变电站规划的经济性模型为基础,基于AutoCAD软件平台,采用了.NET VC++和ObjectARX等开发技术,结合大型数据库,完成了电网规划平台中变电站规划模块的设计与实现工作。在实际规划项目应用中,该软件提高了变电站规划的效率,保证了站址的实用性,取得了较好的应用效果。

关键词：智能优化算法变电站规划粒子群算法细菌算法

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基于自然选择算法的遥感影像上道路智能提取方法研究

基于自然选择算法的遥感影像上道路智能提取方法研究

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作者：吴冰中国人民解放军信息工程大学

学位级别：硕士

空间技术和信息技术的飞速发展为我们提供了大量的遥感数据,从遥感影像中获取目标信息已成为现阶段空间信息更新的重要手段。因此,如何智能解译海量的遥感数据也相应地成为了信息化建设过程中面临的重要问题。作为其中的研究热点,道路... 详细信息

空间技术和信息技术的飞速发展为我们提供了大量的遥感数据,从遥感影像中获取目标信息已成为现阶段空间信息更新的重要手段。因此,如何智能解译海量的遥感数据也相应地成为了信息化建设过程中面临的重要问题。作为其中的研究热点,道路特征的半自动提取研究更是得到了广泛关注,在国民经济生产和军事目标侦察领域具有十分重要的理论和现实意义。本文在详细分析遥感影像上道路特征及目前国内外关于道路提取技术的前提下,综合考虑各种实际情况,提出了一种新的基于自然选择的道路智能提取算法。算法的核心思想是根据道路中心线模型将道路智能提取问题等价的转换到图论中去,然后在图空间中搜索最短路径,优化后得到待提取道路的中心线。算法采用多分辨率分析的思想,在粗尺度空间内,我们提出了基于全局边缘特征的边缘检测算法,改进了自适应平滑算法,利用迭代的平滑与边缘检测思想对图像进行了预处理。然后,探讨了将道路提取问题等价的转换到图论中去的过程,并结合遗传算法和细菌算法的优点提出了自然选择算法用于图空间中最短路径的搜索,得到道路中心线的大致轮廓。进而,在精细尺度上利用中心线蛇形算法对提取结果进行优化,得到最终的提取结果。实验表明该算法能够快速、稳健地从遥感影像上提取道路中心线。

关键词：遥感道路模型智能提取影像理解特征提取多尺度遗传算法细菌算法自然选择算法最短路径蛇形算法

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