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  • 1 篇 细径mckibben型气...
  • 1 篇 鲁棒性
  • 1 篇 仿生手
  • 1 篇 柔顺性

机构

  • 1 篇 东芝株式会社研发...
  • 1 篇 东京工业大学
  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 谢少荣
  • 1 篇 刘娜
  • 1 篇 大贺淳一郎
  • 1 篇 蒲华燕
  • 1 篇 杨扬
  • 1 篇 南卓江
  • 1 篇 铃森康一
  • 1 篇 孙翊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=细径McKibben型气动人工肌肉"
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基于细径mckibben型气动人工肌肉的仿生手研发
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机器人 2018年 第3期40卷 321-328页
作者： 南卓江 杨扬 铃森康一 大贺淳一郎 刘娜 孙翊 蒲华燕 谢少荣 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 东京工业大学机械宇宙系统系 东芝株式会社研发中心机械与系统实验室
以细径mckibben型气动人工肌肉作为执行器,研发了一种质量轻且具有良好柔顺性、灵巧性的仿生机械手.分别以直径为1.3 mm和2 mm的细径mckibben型人工肌肉模拟人手的内在肌和外在肌,以人手骨骼、关节、肌肉的生理构造为设计准则,设计并制... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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