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步进电机细分控制运行特性的计算机模拟研究

华中理工大学学报 1997年第2期25卷 52-55页

作者：向际鹰吴震张平华中理工大学光电子工程系湖北武汉

研究了细分步进电机的峰值转矩－相电流关系；指出传统的线性数学模型只有在磁路的近饱和状态才具有相对近似的意义；提出在欠磁饱和情况下应用抛物线来对其进行描述的理论；给出了相应的计算机模拟运行结果，并用反插值算法求得与非线... 详细信息

研究了细分步进电机的峰值转矩－相电流关系；指出传统的线性数学模型只有在磁路的近饱和状态才具有相对近似的意义；提出在欠磁饱和情况下应用抛物线来对其进行描述的理论；给出了相应的计算机模拟运行结果，并用反插值算法求得与非线性ｉ－θ关系相补偿的电流波形。

关键词：步进电机细分控制计算机模拟运行特性

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多边形逼近的步进电动机细分控制研究

微电机 2006年第4期39卷 49-50,56页

作者：潘海燕台州职业技术学院电子电气工程系台州318000

为了实现步进电动机平稳运行,该文基于圆的多边形逼近,导出了步进电动机恒力矩细分驱动时各相电流值的递推公式,实现绕组电流的实时计算控制。文中给出了其细分控制原理及实现方法。

关键词：多边形逼近细分控制步进电动机细分驱动

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两相混合式步进电动机开环矢量细分控制系统

微电机 2011年第5期44卷 60-63页

作者：瞿亮邱建琪史涔溦浙江大学电气工程学院杭州310027

该文构建了两相混合式步进电动机的开环矢量细分驱动控制系统,运用DSP芯片从软件角度实现所有算法,产生脉宽调制波来控制两相H桥的开通,以此来控制两相绕组中的电流,根据DSP产生PWM的原理,对其进行了死区补偿。文中详细阐述了系统的原... 详细信息

该文构建了两相混合式步进电动机的开环矢量细分驱动控制系统,运用DSP芯片从软件角度实现所有算法,产生脉宽调制波来控制两相H桥的开通,以此来控制两相绕组中的电流,根据DSP产生PWM的原理,对其进行了死区补偿。文中详细阐述了系统的原理、组成构架和实现方案,实验结果表明,该系统具有运行稳定、控制简单等特点。

关键词：混合式步进电动机开环矢量细分控制死区补偿 DSP

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步进电动机多机联动的细分控制

微特电机 1989年第2期17卷 27-29页

作者：陆培庆孙云鹏浙江大学

在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微... 详细信息

在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微步距运行,且以多机联动的方式来逼近所需的运行轨迹。通常的步进电机步距角无法满足这一要求。

关键词：步进电动机多机联动细分控制

基于BP网络模拟步进电机细分控制优化控制量的方法

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微特电机 2003年第6期31卷 17-19页

作者：倪卫宁山东石油大学山东东营250706

用BP网络模拟步进电机细分控制中电机优化控制量与电机角度输出的非线性关系;并对网络结构的确定以及已知实验数据的分析处理作了探讨。对优化控制量模拟的结果表明,BP网络能够实现对这一非线性关系的精确逼近。

关键词：步进电机细分控制优化控制量 BP网络神经网络

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步进电动机细分控制函数修正新算法

微电机 2005年第4期38卷 31-33页

作者：姜平四川轻化工学院电信系自贡643033

提出了一种新的步进电机细分控制函数修正算法—加权补偿法。本算法用加权平均及权值修正技术,解决了步进电机细分控制函数不能任意动态调整的难题。该算法简单且有实用价值。

关键词：步进电动机细分控制加权补偿法权值修正

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一种步进电机细分控制方法

机械设计与制造 2008年第11期 154-156页

作者：刘志明戴明匡海鹏中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院研究生院北京100039

为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案。介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理。试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠... 详细信息

为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案。介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理。试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点。

关键词：步进电机单片机细分控制

基于dsPIC30f6010A的步进电动机细分控制方法

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微特电机 2011年第4期39卷 67-68,72页

作者：皇甫剑锋卢刚孟凡军常建军西北工业大学陕西西安710072

分析了两相混合式步进电动机的细分驱动原理,采用微芯公司的dsPIC30 f6010A作为主控芯片设计了控制器。在此基础上,着重介绍了细分控制策略,通过PWM方式控制各相绕组电流,使其按阶梯正弦规律上升或下降,实现了对两相混合式步进电动机的... 详细信息

分析了两相混合式步进电动机的细分驱动原理,采用微芯公司的dsPIC30 f6010A作为主控芯片设计了控制器。在此基础上,着重介绍了细分控制策略,通过PWM方式控制各相绕组电流,使其按阶梯正弦规律上升或下降,实现了对两相混合式步进电动机的细分控制。

关键词： dsPIC60f6010A 两相混合式步进电动机细分控制 PWM

基于STC单片机的SPWM步进电机细分控制研究与实现

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制造业自动化 2011年第6期33卷 92-94,102页

作者：舒大松湖南广播电视大学长沙410004

步进电动机控制方法多种多样,其驱动方式与运行性能关系极大。本文突破目前通用的D/A转换细分电路方式,创新性提出了一种基于SPWM的细分控制方法,该细分采用STC89C51单片机实现了对步进电机的控制。这种细分控制采用SPWM脉冲实现,使硬... 详细信息

步进电动机控制方法多种多样,其驱动方式与运行性能关系极大。本文突破目前通用的D/A转换细分电路方式,创新性提出了一种基于SPWM的细分控制方法,该细分采用STC89C51单片机实现了对步进电机的控制。这种细分控制采用SPWM脉冲实现,使硬件结构简单,调整方便,控制精度高,运行平稳,可靠性和抗干扰能力强,应用效果良好。

关键词：步进电机细分控制 SPWM 单片机