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一种多视觉测量组网规划策略

光学学报 2018年第5期38卷 208-215页

作者：乔玉晶谭世征姜金刚哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心黑龙江哈尔滨150080

针对大尺寸三维形貌测量中高覆盖率与高精度的要求,提出了一种兼顾测量覆盖率和三维不确定度的智能组网规划方法。结合视觉测量要求,建立了视觉测量网络的离散化几何模型,确定了组网规划的决策变量,给出了视觉测量网络覆盖率和目标点三... 详细信息

针对大尺寸三维形貌测量中高覆盖率与高精度的要求,提出了一种兼顾测量覆盖率和三维不确定度的智能组网规划方法。结合视觉测量要求,建立了视觉测量网络的离散化几何模型,确定了组网规划的决策变量,给出了视觉测量网络覆盖率和目标点三维不确定度两个概念。通过分析多种摄像机位姿约束条件,应用多目标遗传算法对组网决策变量进行全局性搜索,最终实现了多视觉的精确组网。对螺旋桨主体结构模型进行了仿真,结果表明测量网络覆盖率可以达到99.72%,三维不确定度可以收敛至0.0326mm。通过单视觉多站式测量实验,验证了该策略的有效性和可行性。

关键词：机器视觉多视觉组网规划遗传算法约束条件三维形貌测量

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面向异构通信卫星的地球站组网规划方法

计算机科学 2021年第3期48卷 275-280页

作者：严佳洁祖家琛胡谷雨邵东生王帅辉陆军工程大学指挥控制工程学院南京210007

经过多年的建设发展,卫星通信已经形成了多系列卫星并存、相互支撑、相互补充的通信系统。然而,由于各卫星系统建设时间跨度大,通信技术手段存在差异,如何高效利用异构的卫星通信资源成为了一个实际难题。为此,文中首次根据卫星与地球... 详细信息

经过多年的建设发展,卫星通信已经形成了多系列卫星并存、相互支撑、相互补充的通信系统。然而,由于各卫星系统建设时间跨度大,通信技术手段存在差异,如何高效利用异构的卫星通信资源成为了一个实际难题。为此,文中首次根据卫星与地球站的可互通条件构建了系统模型,并将其归结为线性约束下离散变量的非线性优化问题,优化目标是异构卫星波束间的负载均衡,并在此基础上设计了一种两阶段的启发式组网规划方法。最后,根据地球同步卫星网络特性设置了合理的仿真参数,利用Matlab平台进行仿真实验。仿真结果表明,所提方法在面对不同规模的地球站组网时,在平均负载和负载均衡性上均优于一般的枚举搜索和遗传优化算法,可以在短时间内对大规模的信道单元进行组网规划。

关键词：卫星网络地球站网络管理组网规划异构资源优化

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基于空中桥接的无人机稳定组网规划研究

基于空中桥接的无人机稳定组网规划研究

作者：杨铖浩哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

组网是无人系统应用领域里一项很有前景的技术。无人机稳定组网是指无人机与其周边环境中的其他无人系统存在某种意义下的拓扑连接关系，通过组网的方式可以延长系统的通信距离，拓展任务覆盖面，增强任务执行的可靠性。空中桥接的无人... 详细信息

组网是无人系统应用领域里一项很有前景的技术。无人机稳定组网是指无人机与其周边环境中的其他无人系统存在某种意义下的拓扑连接关系，通过组网的方式可以延长系统的通信距离，拓展任务覆盖面，增强任务执行的可靠性。空中桥接的无人机集群具备构建无人系统通信拓扑网络的功能，其中以固定翼无人机为代表的无人系统具有续航时间长、观测范围大等优点，相比旋翼无人机更适合执行组网任务。本文以无人机执行稳定组网任务为背景，研究系统执行组网区域覆盖与阵形部署任务以及运动学约束下的无人机组网路径规划任务问题。　　组网任务的完成效果取决于组网区域覆盖与路径规划算法的性能。在无人机桥接组网任务研究问题模型的基础上，本文研究了空中桥接的无人机组网区域覆盖与阵形部署算法。在求解带有空中桥接等复杂约束条件的优化问题时，本文采用贪心算法与粒子群算法分别对已知和未知组网区域内任务点分布信息的情况进行求解，并实现对组网区域覆盖率的优化。　　在运动学约束下的无人机组网路径规划算法研究方面，本文特别考虑了实际中执行组网任务的固定翼无人机模型，并进行运动学约束下的期望组网路径规划。本文采用了基于Dubins曲线的最短路径规划与路径调整策略相结合的方法，先规划满足无人机运动学约束的最短限曲率路径再通过路径延长方法规划期望路径。然后在此基础上提出一种组合路径延长算法，能够根据几种路径调整策略的适用条件灵活选用不同的路径调整方法。后续又研究了无人机直接到达静止任务点、无人机到达组网区域、无人机桥接移动任务点三类场景下的组网路径规划方法应用。　　本文通过仿真实验验证了所提出的组网区域覆盖与路径规划算法的有效性。本文设计的空中桥接的无人机组网区域覆盖与阵形部署算法能够完成复杂约束条件下的无人机可行的部署方案搜索，同时相比随机搜索算法提升了组网区域覆盖率。本文设计的无人机组网路径规划算法能够实现满足运动学约束的三类场景下的期望长度路径规划功能的同时，提高组网任务的综合价值。

关键词：无人机组网规划空中桥接区域覆盖阵形部署路径规划运动学约束

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一种多视觉测量网络组网规划策略及实验研究

一种多视觉测量网络组网规划策略及实验研究

作者：谭世征哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

在大尺寸工业制造业中,多视觉组网测量技术发展成为一种三维形貌测量的有效手段。但是在测量过程中,该技术多以测量精度作为主要考虑对象,忽略了测量覆盖率对测量系统的影响,会导致无法重构测量对象的完整形貌,因此针对三维形貌测量中... 详细信息

在大尺寸工业制造业中,多视觉组网测量技术发展成为一种三维形貌测量的有效手段。但是在测量过程中,该技术多以测量精度作为主要考虑对象,忽略了测量覆盖率对测量系统的影响,会导致无法重构测量对象的完整形貌,因此针对三维形貌测量中的高覆盖率与高精度的要求,本文提出一种兼顾测量覆盖率与三维不确定度的智能组网规划方法,研究了三维形貌测量中的多视觉规划问题,并设计了相应的测量网络规划算法。首先,对三维视觉测量原理及方法进行分析与研究,分析了摄像机的线性针孔原理模型和非线性投影的原理模型,针对双目立体视觉系统,研究三大坐标系之间的矩阵转换关系,建立双目立体视觉测量系统和多视觉测量网络的系统模型,为后续章节的多视觉测量网络规划提供了理论基础。然后,结合多视觉测量网络规划的需求,分别给出测量网络覆盖率与三维不确定度作为两个规划目标,设计了视觉测量网络离散化模型,确定并考虑多视觉测量网络规划的决策变量与可见性等约束条件,建立多视觉测量网络规划问题的数学模型,应用多目标遗传算法对组网规划问题实施求解。设计了遗传算法中的编码与种群处理方法、适应度函数和遗传算子,结合理论分析,以螺旋桨上端主体结构模型为例实施仿真实验,得出一组满足规划要求的解,其中测量网络覆盖率可以达到99.72%,三维不确定度可以收敛到0.0326mm,通过单视觉多站式测量实验验证了该策略的有效性和可行性。最后,将多视觉测量网络拆分为多组双目立体视觉测量单元,由双目视觉测量单元作为测量网络系统的一个节点,建立了测量网络节点位姿参数的数学模型,系统的分析了投影角、光轴与基线夹角、焦距及基线距对系统测量精度的影响分布,从而得出测量网络节点位姿参数的最优取值范围,并通过实验验证理论分析的准确性。本文从视觉测量网络的智能性出发,设计了一种多视觉测量网络规划策略,研究内容为多视觉测量组网技术提供了理论与技术支持。

关键词：三维形貌测量多视觉组网规划遗传算法测量网络节点

无线网络规划关键技术的研究与实践—无人机基站组网规划的研究与实践

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无线网络规划关键技术的研究与实践—无人机基站组网规划的研究与...

作者：彭中南北京邮电大学

学位级别：硕士

从空中接入成为通信发展新的解决方案,使用空中平台提供无线宽带通信服务正在不断吸引来自政府,工业界和学术界的重大兴趣。近年来,无人机的民用发展极为迅速,由于无人机高机动、低成本的特性,使用无人机基站组网成为无线基础设施部署... 详细信息

从空中接入成为通信发展新的解决方案,使用空中平台提供无线宽带通信服务正在不断吸引来自政府,工业界和学术界的重大兴趣。近年来,无人机的民用发展极为迅速,由于无人机高机动、低成本的特性,使用无人机基站组网成为无线基础设施部署的新方式。但是由于有效载荷、无线回程、功率需求等方面的限制,目前还没有标准的组网方案,相关的理论研究成果很少,因此研究无人机基站组网具有很大的价值和意义。TD-LTE作为我国主导的第四代无线通信技术标准,已经在全球得到广泛使用,研究基于无人机的TD-LTE空中基站组网正在成为热点。本文主要研究了 TD-LTE和无人机系统的关键技术,在介绍了无人机系统的网络架构、信道特性以及无人机系统的优点,分析了 WiFi技术作为无线回程技术满足TD-LTE通信网络控制面切换时延的约束,进而提出了一种混合空地通信组网方案。对于组网,进一步研究站址规划,通过空地信道建模,分析了固定发射功率下空中基站存在的最佳高度,分析了无人机基站高度和最大覆盖半径的关系,并对站址提供了数学求解和仿真分析。最后,通过本实验室的TD-LTE系统仿真平台进行了基于无人机的TD-LTE空中基站在大范围未覆盖区域、覆盖盲区、覆盖热区三种场景的组网进行了仿真应用实验。这些研究和实践对无人机基站组网具有一定的参考和指导意义。

关键词：无人机空中基站 TD-LTE 组网规划

营口供电公司综合业务数据网组网规划和优化改造方案

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营口供电公司综合业务数据网组网规划和优化改造方案

作者：张健华北电力大学

学位级别：硕士

电力通信网为电力系统的生产运行以及管理、维护提供了全面的保障和支撑。但随着营口地区电力行业的快速发展,现有的TDM和ATM网络由于对IP类数据业务承载效率低、成本高,已不再适应电力系统数据通信向网络化信息化发展的要求。因此,建... 详细信息

电力通信网为电力系统的生产运行以及管理、维护提供了全面的保障和支撑。但随着营口地区电力行业的快速发展,现有的TDM和ATM网络由于对IP类数据业务承载效率低、成本高,已不再适应电力系统数据通信向网络化信息化发展的要求。因此,建设安全、稳定、可靠、合理、高效、兼容性强的多种业务数据网络平台就成了营口地区电力数据通信网的发展方向。本课题经过对现阶段电力系统数据通讯的现状进行分析,按照电网系统对电力通信提出的高可靠性、高稳定性以及标准化的要求,针对营口电力通信网的特点和功能业务需求进行深入研究,并利用关键技术对营口电力综合业务数据网进行规划设计,同时根据数据网现状提出下一步合理的优化改造方案。本文具体研究内容主要有四个部分:第一部分是深入了解营口地区电力通信网现状,并针对各类新型电力系统数据类业务的特点对业务需求情况进行调研分析;第二部分是深入研究针对营口地区综合业务数据网的组网规划方案,并进行详细设计;第三部分是在综合业务数据网建设完成后,对全网的网络性能指标进行测试分析;第四部分是针对运行时出现的问题,提出优化方案,对网络拓扑结构、路由选择、相关配置进行优化调整,以提高网络性能,满足业务的发展需求。本文通过深入研究营口地区综合业务数据网的组网和优化设计方案,一方面解决原有的通信网络无法满足现有的各类新型数据业务对网络的需求。另一方面通过利用现有的通信基础设施以及应用路由器、交换机设备和新型的网络技术,构建一个符合营口地区电力数据通信的MPLS VPN网络,为今后营口地区的综合业务数据网建设和发展打下了坚实基础。同时本课题针对营口综合业务数据网建设中急需解决的接入层单路由问题以及路径、配置等不合理问题进行优化改造调整,对提高网络安全、稳定和高可靠性有重要的意义。

关键词：综合业务数据网组网规划优化改造 MPLS VPN

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SGSN Pool相关技术探讨及组网规划

现代电信科技 2009年第1期39卷 61-66页

作者：黄嘉中国移动通信集团设计院有限公司重庆分公司

简要介绍了SGSN Pool的技术原理,对目前SGSN Pool实现的前提条件、关键技术、重点难点分别进行了分析和阐述。讨论了SGSN Pool组网的要点和原则,并给出了SGSN Pool组网规划的相关建议。

关键词： SGSN Pool P-TMSI NRI SPP 组网规划移动网络服务质量网络安全

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基于社团发现的卫星通信地球站组网规划方法

兵工自动化 2020年第4期39卷 23-29页

作者：邵东生赵洪华周云胡谷雨潘雨王帅辉缪志敏陆军工程大学指挥控制工程学院南京210007 中国人民解放军第78111部队成都610011 中国人民解放军第31436部队沈阳110000

为合理高效地制定卫星通信地球站的组网规划任务,提出一种基于社团发现的卫星通信地球站组网规划方法。在一定前提假设和约束条件下,对卫星通信地球站组网规划问题进行形式化定义,以尽可能多的卫星通信是一跳通信为目标,基于社团发现给... 详细信息

为合理高效地制定卫星通信地球站的组网规划任务,提出一种基于社团发现的卫星通信地球站组网规划方法。在一定前提假设和约束条件下,对卫星通信地球站组网规划问题进行形式化定义,以尽可能多的卫星通信是一跳通信为目标,基于社团发现给出解决方法,并通过实验结果分析。结果表明:该算法在卫星通信地球站组网规划问题的应用上有效合理,能为相关研究提供一条新的思路。

关键词：卫星通信地球站组网规划社团发现

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有线网络FTTH的接入形式与组网规划

中国有线电视 2018年第3期 265-267页

作者：徐作胜武汉市黄陂区广播电视中心湖北武汉430300

众所周知,有线网络光纤到户为构建未来广播电视网的先决条件,而广播电视网核心网络带宽标准为高性能宽带信息网,所以,对网络带宽要求已不可同日而语,用户带宽要从既有的10 Mbps提高至100 Mbps。从目前的技术发展形势看,FTTH无疑是发展... 详细信息

众所周知,有线网络光纤到户为构建未来广播电视网的先决条件,而广播电视网核心网络带宽标准为高性能宽带信息网,所以,对网络带宽要求已不可同日而语,用户带宽要从既有的10 Mbps提高至100 Mbps。从目前的技术发展形势看,FTTH无疑是发展的方向,是业务承载的极佳方式。以有线网络光纤到户的接入为切入点,浅析FTTH的接入形式和组网规划及原则。

关键词：有线网络 FTTH 接入形式组网规划