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矩阵变换器交流调速系统组合控制策略的研究

电气开关 2011年第2期49卷 18-19,23页

作者：刘红兵湖南铁道职业技术学院电气工程系湖南株洲412001

以矩阵变换器交流调速系统为研究对象,将矩阵变换器的空间矢量脉宽调制和电动机转子磁场定向矢量控制相结合,提出了一种先进的组合控制策略。通过Matlab/Simulink仿真验证了该组合控制策略的正确性和可行性,体现了矩阵变换器交流变频调... 详细信息

以矩阵变换器交流调速系统为研究对象,将矩阵变换器的空间矢量脉宽调制和电动机转子磁场定向矢量控制相结合,提出了一种先进的组合控制策略。通过Matlab/Simulink仿真验证了该组合控制策略的正确性和可行性,体现了矩阵变换器交流变频调速系统的优良性能。

关键词：矩阵变换器交流调速组合控制策略

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结合灵敏度分析的变电站电压无功控制策略

电力系统保护与控制 2009年第2期37卷 37-42页

作者：张玉珠徐文忠付红艳河南电力工业学校河南郑州450052

提出一种二级协调的区域电压无功控制,并考虑全局的电压无功控制策略,对主站区域全网电压无功控制引进灵敏度来指导调整策略。在灵敏度分析的基础上,通过系统有功损耗对节点无功注入的灵敏度进行排序,选择灵敏度较大的数个变电站作为无... 详细信息

提出一种二级协调的区域电压无功控制,并考虑全局的电压无功控制策略,对主站区域全网电压无功控制引进灵敏度来指导调整策略。在灵敏度分析的基础上,通过系统有功损耗对节点无功注入的灵敏度进行排序,选择灵敏度较大的数个变电站作为无功补偿节点。利用灵敏度分析选取优先补偿的变电站,实现了无功功率的就地补偿,减少了网络的无功功率流动;对于全网的变电站,根据设定的最优限值曲线,按照九区图判断各变电站的无功调压设备的工作点区域及启动区的上下限,仅对有越限的变电站按照五区图进行VQC装置的调控,既可减少控制变量的频繁操作,又可保证全网电压的质量和全网潮流的最优分布。

关键词：区域电压无功控制九区图五区图组合控制策略全局优化

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基于视觉的探测机器人导航

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第S1期41卷 267-270页

作者：贺继林郑海华赵喻明刘心昊中南大学高性能复杂制造国家重点实验室湖南长沙410083 山河智能装备股份有限公司湖南长沙410100

为了实现探测机器人的自主作业功能,在分析探测作业工况的基础上选择了基于视觉的导航方式.建立了机器人与道路边界之间的测距模型,将机器人与边界实际距离通过几何关系转换为摄像头的成像坐标.利用Sobel算子以及图像分区域处理方法进... 详细信息

为了实现探测机器人的自主作业功能,在分析探测作业工况的基础上选择了基于视觉的导航方式.建立了机器人与道路边界之间的测距模型,将机器人与边界实际距离通过几何关系转换为摄像头的成像坐标.利用Sobel算子以及图像分区域处理方法进行边界特征提取,以提高图像处理的实时性.轨迹导航方面采用组合式轨迹跟踪策略,在机器人轨迹偏差较大时使用滑模控制,偏差较小时切换为PID控制.试验结果表明:该方法可以实现机器人在折返轨迹情况下的平稳跟踪,且误差较小,直线行走阶段控制在15mm以内,从而验证了整个视觉导航方案的可行性.

关键词：探测机器人视觉导航图像处理轨迹跟踪组合控制策略

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基于性能波动的双相钢厚度精准控制策略研究

轧钢 2024年

作者：张明陈禄祯杨庭松孙文权高紫明湖南华菱涟源钢铁有限公司冷轧板厂北京科技大学国家板带生产先进装备工程技术研究中心

双相钢兼具了高强度与强延展的优势，但又受其约束而存在冷轧加工难点。由于小直径辊和强力轧制的特点，十八辊轧机正在逐渐成为生产此类难加工带材的主要机型。相对于低碳钢，双相钢的高强度使其在冷轧加工方面更具挑战性，因此成为十... 详细信息

双相钢兼具了高强度与强延展的优势，但又受其约束而存在冷轧加工难点。由于小直径辊和强力轧制的特点，十八辊轧机正在逐渐成为生产此类难加工带材的主要机型。相对于低碳钢，双相钢的高强度使其在冷轧加工方面更具挑战性，因此成为十八辊轧机投产的技术攻关点。由于材料的强变形抗力与来料的厚差波动，轧制变形区的状态容易在生产过程中波动，进而导致成品钢板的厚度差异波动，对下游产业和工序的使用造成影响。为解决这些问题，从热轧尾部工序入手，剖析双相钢头尾厚差波动机理并溯源成因；从十八辊轧机的机型特征、结构特点以及厚度控制机制的特性出发，分析了双相钢在十八辊轧机中的厚度控制难点。以FF-AGC、FB-AGC、MF-AGC和Bisra-AGC的控制特性和调控效力为基础，提出了“FF+FB+Bisra”的厚度差组合控制策略，以及利用正弦信号进行干扰控制的厚度波动控制方法。通过生产线验证，该方法能够改善十八辊轧机在双相钢生产中的厚度控制问题，为生产高强钢提供了新的思路和方法。

关键词：双相钢十八辊轧机厚差波动组合控制策略

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同方期刊数据库

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船舶电力推进系统控制策略仿真

船舶工程 2020年第4期42卷 96-101页

作者：廖林豪高海波林治国熊留青陈亚杰王琦武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063 上海船用柴油机研究所上海201101

针对单一船舶电力推进系统控制策略无法应对所有复杂工况的问题,提出组合控制策略方案。基于3种常规电力推进系统控制策略(转速控制、转矩控制和功率控制)的适用范围,引入权重函数,定义权重系数,并提出结合粒子群算法优化权重系数的方... 详细信息

针对单一船舶电力推进系统控制策略无法应对所有复杂工况的问题,提出组合控制策略方案。基于3种常规电力推进系统控制策略(转速控制、转矩控制和功率控制)的适用范围,引入权重函数,定义权重系数,并提出结合粒子群算法优化权重系数的方法。搭建船舶电力推进系统仿真模型,模拟船舶复杂工况,验证组合控制策略的适用性。仿真试验结果表明,该组合控制策略方案在应对船舶复杂工况时能充分发挥3种常规控制策略的优势,具有更好的控制效果。

关键词：电力推进系统组合控制策略常规控制策略粒子群算法

车路协同环境下的现代有轨电车信号优先配置策略

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城市轨道交通研究 2017年第4期20卷 107-112页

作者：朱军功隆冰胡兴华重庆市交通规划研究院重庆高级工程师400020 北京交通大学交通运输学院北京100044

为了避免现代有轨电车在交叉口与社会车辆通行发生冲突,均衡现代有轨电车与社会车辆的通行效益,在非饱和交叉口中,针对现代有轨电车早到和晚点两种情况,构建了现代有轨电车优先控制策略的基本框架。以延长绿灯时间、缩短红灯时间、插入... 详细信息

为了避免现代有轨电车在交叉口与社会车辆通行发生冲突,均衡现代有轨电车与社会车辆的通行效益,在非饱和交叉口中,针对现代有轨电车早到和晚点两种情况,构建了现代有轨电车优先控制策略的基本框架。以延长绿灯时间、缩短红灯时间、插入优先相位三种优先策略为基础,提出了现代有轨电车优先主导下的交叉口控制流程;并结合现代有轨电车车速引导控制,提出了车速引导与交叉口信号组合控制策略。

关键词：现代有轨电车信号控制非饱和交叉口车速引导组合控制策略

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全网无功优化的变电站电压无功控制策略

继电器 2007年第12期35卷 36-40页

作者：张玉珠杨丽徙侯向阳周哲郑州大学电气工程学院河南郑州450000 郑州新力电力有限公司河南郑州450000

九区图是以工作点是否位于最优控制区为启动控制判据的无功优化调控策略;五区图是一种基于动作效果预算,以操作优劣距离为判据,面向VQC装置的调控策略;针对五区图的边界盲区缺乏明确的动作判据的缺陷,提出了九区图五区图组合调控策略;... 详细信息

九区图是以工作点是否位于最优控制区为启动控制判据的无功优化调控策略;五区图是一种基于动作效果预算,以操作优劣距离为判据,面向VQC装置的调控策略;针对五区图的边界盲区缺乏明确的动作判据的缺陷,提出了九区图五区图组合调控策略;对于全网的变电站,根据设定的最优限值曲线,按照九区图判断各变电站的无功调压设备的工作点区域及启动区的上下限,仅对有越限的变电站按照五区图进行VQC装置的调控,既可减少控制变量的频繁操作,又可保证全网电压的质量和全网潮流的最优分布。

关键词：电压无功控制九区图五区图组合控制策略全局优化盲区

基于矩阵式变换器的异步电动机矢量控制调速系统的研究

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基于矩阵式变换器的异步电动机矢量控制调速系统的研究

作者：李俊贤兰州交通大学

学位级别：硕士

交流调速技术是实现电气化节能目标的关键环节。矩阵式变换器较传统变频器而言具有众多优良的特性,例如具有正弦输入、输出性能,输入功率因数可接近为1,对电网无污染、结构紧凑、能量可以双向流通,能够实现带负载的四象限运行等。将矩... 详细信息

交流调速技术是实现电气化节能目标的关键环节。矩阵式变换器较传统变频器而言具有众多优良的特性,例如具有正弦输入、输出性能,输入功率因数可接近为1,对电网无污染、结构紧凑、能量可以双向流通,能够实现带负载的四象限运行等。将矩阵式变换器应用到交流电动机调速领域非常合适,它不仅能实现良好的传动性能,而且可以满足当前严格的电能质量要求。主要研究内容如下：首先,阐述了三相-三相矩阵式变换器的典型拓扑结构及其工作原理,深入分析了矩阵式变换器调制算法的基本策略,对目前基于虚拟等效思想的双空间矢量调制算法做了较详细的分析,在此基础上计算了矩阵式变换器的电压利用率。同时对半软化四步安全换流策略进行了介绍。仿真结果验证了矩阵式变换器的优良特性。其次,阐述了基于转子磁场定向的矢量控制调速系统的工作原理,分析了坐标变换理论和异步电动机的动态数学模型,并运用MATLAB仿真软件建立了该变频调速系统的仿真模型,详细阐述了控制系统各个子模块的工作原理和建模过程。对系统在不同工况下的调速特性进行了仿真验证,结果表明：采用转子磁场定向的矢量控制调速系统既能保持稳态精度又具有良好的动态性能,为论文后续内容提供了论证基础。再次,论证了基于矩阵式变换器的异步电动机矢量控制调速系统的组合控制策略,设计了系统的控制器,并在MATLAB仿真平台上建立了系统的仿真模型,验证了该调速系统的传动特性,仿真结果表明：采用组合控制策略的矩阵式变换器调速系统能够实现异步电动机的高性能调速,满足调速要求。最后,对比分析了基于矩阵式变换器的调速系统和变频调速系统的调速性能,得出的结论有：组合控制策略调速系统与变频调速系统在传动性能上相差无几,矩阵式变换器能够在提高调速系统的动、静态传动性能的前提下,保证输入侧具有较高的功率因数、较少的谐波、较高的电能质量,有利于节能。

关键词：矩阵式变换器调速系统组合控制策略

基于DSP的矩阵变换器交流变频调速技术研究

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基于DSP的矩阵变换器交流变频调速技术研究

作者：华胜华东交通大学

学位级别：硕士

矩阵变换器是一种新型的交-交电力变换器,与传统的变换器相比,它具有如下优点:不需要中间直流储能环节;能量双向流通,可实现四象限运行;具有优良的输入电流波形和输出电压波形;可自由控制的功率因数。因此矩阵变换器已成为电力电子技术... 详细信息

矩阵变换器是一种新型的交-交电力变换器,与传统的变换器相比,它具有如下优点:不需要中间直流储能环节;能量双向流通,可实现四象限运行;具有优良的输入电流波形和输出电压波形;可自由控制的功率因数。因此矩阵变换器已成为电力电子技术研究的热点之一,有着广泛的应用前景,特别是在交流变频调速领域。首先,本文简单阐述了矩阵变换器的工作原理,综合介绍了矩阵变换器的拓扑结构和数学模型,对矩阵变换器的核心器件双向开关的实现问题也进行了讨论,对比介绍了几种控制策略和换流方式,并对各种控制策略和换流方式的特点进行了比较,提出了适合本文研究的控制策略和换流方式。接下来,本文重点分析了基于矢量调制的组合控制策略,即将矩阵变换器的空间矢量脉宽调制和电动机转子磁场矢量控制有机结合的控制方法。通过分析矩阵变换器的等效交-直-交结构与交-交直接变换结构的开关函数关系,推导出了矩阵变换器空间矢量控制策略,在此基础上结合矩阵变换器交流调速系统的特点,将电动机转子磁场定向矢量控制引进来,构成了一套性能优良的组合控制策略,并采用9段载波调制方法计算出PWM脉冲波。然后基于MATLAB/Simulink仿真软件建立了矩阵变换器交流调速系统的仿真模型,仿真结果展示了矩阵变换器的优良特性,也证明了组合控制策略的正确性和可行性,体现了矩阵变换器交流变频调速系统的优良性能。最后,本文设计了以DSP(数字信号处理器)为控制核心的矩阵变换器控制系统的硬件电路,主要包括主电路、DSP及其外围电路、CPLD换流逻辑电路、驱动电路、电压电流采样电路等,配合硬件电路对软件部分也进行了设计,编写并调试了DSP算法程序。本文通过理论分析、数学建模和计算机仿真相结合的方法,对矩阵变换器交流变频调速系统的工作原理、控制策略、换流方式等基本问题进行了探索性的研究,得出了一些有意义的经验和结论,对课题的深入研究具有一定的参考价值。

关键词：矩阵变换器交流调速空间矢量调制组合控制策略仿真 DSP