检索结果-南通市图书馆

作者：张永昌浙江理工大学

学位级别：硕士

粮农组织最新数据显示,我国已成为全球最重要的蔬菜生产国家,每年国内蔬菜总产量达到全球的一半以上。育苗移栽作为蔬菜种植方式之一,能够更好的提高蔬菜等旱地经济作物的产量,充分利用光热土地资源,提高经济效益。因此,旱地钵苗移栽机... 详细信息

粮农组织最新数据显示,我国已成为全球最重要的蔬菜生产国家,每年国内蔬菜总产量达到全球的一半以上。育苗移栽作为蔬菜种植方式之一,能够更好的提高蔬菜等旱地经济作物的产量,充分利用光热土地资源,提高经济效益。因此,旱地钵苗移栽机的核心工作部件——移栽机构的研究工作就显得尤为重要,而且对于我国经济的发展也具有十分重要的意义。近年来,课题组专注于移栽机构的研究工作,先后提出多种不同构型的自动取苗机构,其中组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系取苗机构通过特殊齿轮传动获得周期内传动比二次不等幅较大波动,很好的解决了前期构型冲击较大的问题,是目前较为优越的一种设计方案。但是该机构的推苗姿态还达不到理想状况,取苗爪取苗深度不够,而且机构运行时取苗爪携带的钵苗容易与另一取苗臂干涉。因此,本文拟在已有研究基础上,优化运动轨迹中的取苗段和推苗段轨迹,增加取苗深度和获取更优推苗姿态,基于拟合后的轨迹曲线利用反求设计方法得到一种由3个组合式非圆齿轮、4个非圆齿轮和2个取苗臂组成的行星轮系取苗机构,并相应的开展取苗机构的结构设计、运动仿真和试验研究。本论文主要内容和安排如下:1)论述国内外旱地蔬菜移栽机构研究成果及实际应用状况,对比不同移栽机构在设计和使用上的优缺点,针对旱地蔬菜钵苗移栽机构提出反求设计的研究方案。2)在现有机构取苗轨迹的基础上,分析局部轨迹调整对机构的取苗和推苗作业的影响,比较选取出相对最优取苗轨迹。在该轨迹上给定N个数据点,选用三次非均匀B样条曲线拟合方法,拟合出轨迹曲线所对应的N+2个控制顶点,利用德布尔公式求解轨迹曲线上所有点的坐标值。3)将新机构模型转化为三杆机构,基于拟合轨迹反求取苗机构的总传动比。通过拟合后的取苗轨迹点坐标计算三杆机构中曲柄和摆杆的长度,求解机构总传动比并分配两级传动比,然后求解机构各齿轮的节曲线数据。4)按照反求得到的节曲线等结果完成取苗机构的结构设计,应用UG绘制出各个零件三维模型并完成整体装配,利用Adams完成机构运动学仿真和虚拟试验研究,提高部件设计的合理性、准确性,以及设计效率。5)绘制图纸并加工装配行星轮系取苗机构样机,开展空转运动学试验和取苗试验,测试得到机构空转时的运动学轨迹,研究机构样机的运动学特性;利用现有的实验台开展实际取苗作业试验,对样机取苗效果进行分析,验证了机构应用于实际机械的可行性。

关键词：组合式非圆齿轮取苗机构反求设计虚拟仿真试验

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组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的动力学分析与试验

组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的动力学分析与试验

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作者：易卫明浙江理工大学

学位级别：硕士

我国是世界上重要的油菜和蔬菜生产国。育苗移栽作为蔬菜等旱地经济作物的主要种植方式,有利于提高生产综合效益,但是与之适应的旱地钵苗移栽机发展缓慢。农业装备被列为《中国制造2025》十大重点突破领域之一。因此,大力推进旱地钵苗... 详细信息

我国是世界上重要的油菜和蔬菜生产国。育苗移栽作为蔬菜等旱地经济作物的主要种植方式,有利于提高生产综合效益,但是与之适应的旱地钵苗移栽机发展缓慢。农业装备被列为《中国制造2025》十大重点突破领域之一。因此,大力推进旱地钵苗移栽机的研发工作已经越来越为迫切,而且对我国顺利实施制造强国建设战略也具有重要的意义。本文以课题组已经发明的一种新型旋转式取苗机构——组合式不完全偏心圆-非圆齿轮行星轮系取苗机构为研究对象,完善机构运动学模型,建立机构动力学模型,开展机构的运动学和动力学分析、动力学仿真和性能优化以及相关试验研究,为今后研发具有自主知识产权、性能更为优越的旱地钵苗移栽机提供理论和试验基础。主要的研究内容和结果如下:1)在前期研究基础上,对取苗机构的中心不完全非圆齿轮和中间不完全非圆齿轮啮合段的齿廓曲线进行曲线拟合,得到齿廓曲线方程,建立了取苗机构各关键点的位移、速度、加速度数学方程,完善了机构运动学模型,并通过编程求解得到了机构的运动学理论分析结果。2)采用动态静力学分析法和动力学方程组序列求解法对机构进行了动力学建模和分析研究了机构的动力学特性。自主编制机构动力学辅助分析软件求出了各运动构件受力及运动副的受力,结合机构的运动情况就动力学理论分析结果进行了分析说明,并将机构的理论分析结果与课题组之前发明的另一种取苗机构进行比较和分析。3)建立取苗机构虚拟样机,利用Adams软件开展机构动力学仿真,并将仿真结果与理论分析结果进行比较,验证了取苗机构的动力学建模和理论分析的正确性。4)设计取苗机构动力学试验方案,搭建试验台,对机构进行动力学试验,研究了机构样机的动力学特性。测试得到了机构转速为60r/min时其支座在x、y方向的受力,将机构动力学试验结果与理论结果进行比较和分析。与课题组所设计另一种取苗机构动力学性能的比较和分析,表明了本文机构具有较好的动力学性能。5)提出一种通过添加配重的方式改善取苗机构动力学性能的方案,计算确定了配重质量。开展机构Adams动力学仿真分析,加工出配重实物并装配后进行机构的动力学试验,将优化前后的试验结果进行比较,结果表明取苗机构的动力学性能得到了改善。

关键词：组合式非圆齿轮取苗机构曲线拟合动力学分析动力学仿真试验

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多作用式回转压缩机的研究

多作用式回转压缩机的研究

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作者：姜辉华中科技大学

学位级别：硕士

压缩机种类繁多,多作用式回转压缩机是容积式压缩机的一种,目前常见的回转式压缩机有螺杆压缩机,滑片压缩机,滚动转子压缩机等。多作用是指发生器输入一个运动周期,输出做功多于一次。本文利用非圆齿轮设计了一种多作用发生器,在此发生... 详细信息

压缩机种类繁多,多作用式回转压缩机是容积式压缩机的一种,目前常见的回转式压缩机有螺杆压缩机,滑片压缩机,滚动转子压缩机等。多作用是指发生器输入一个运动周期,输出做功多于一次。本文利用非圆齿轮设计了一种多作用发生器,在此发生器的基础上,探求设计一种新型结构的回转式压缩机,其特点是转子回转一周过程内,气缸能有几十甚至上百次吸、排气动作,大大提高了压缩机的容积效率;另外,缸体型线简单,整机尺寸小,成本低。多作用发生器是压缩机工作的基础,其性能优劣对压缩机的效率影响很大。文章通过压缩机的运动分析,提出了对发生器输出运动的要求,根据此要求研究了两种非圆齿轮传动型式,即高阶椭圆齿轮传动和组合式非圆齿轮传动。高阶椭圆齿轮传动能得到连续变化的速度,传动平稳,载荷均匀,但作用次数较少;组合式非圆齿轮传动只有高、低周期变化的两种转速,传动中有冲击,但在电机转速不太高时冲击力较小,对压缩机影响不大。经过比较,选择了组合式非圆齿轮方案。转子和气缸是压缩机的核心部件,在介绍多作用压缩机工作原理及工作过程后,介绍了转子和气缸的结构设计。实验结果表明,多作用发生器实现了多作用式运动规律,其动作达到了设计要求。吸、排气实验中两种配气方式都观察到了吸、排气效果,说明配气方案是可行的。结合样机实验,分析了摩擦,泄漏和密封的问题并提出了相应的解决方案。文章最后对多作用容积机器的后续研究方向和研究重点作了探讨。

关键词：容积式机器多作用组合式非圆齿轮转子

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基于非圆齿轮的非等速比、多作用传动装置的应用研究

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机床与液压 2007年第9期35卷 91-92,110页

作者：吴昌林姜辉华中科技大学机械学院武汉430074

根据回转式泵、压缩机等容积式机械工作时转子要有相对运动以实现容腔容积变化的特点,设计了整周期内速度连续变化和整周期内只有高、低两种转速的非等速比、多作用的两种传动装置,为回转式容积机械的研究提供了一条新思路。

关键词：容积式机械四阶椭圆齿轮节曲线组合式非圆齿轮

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