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武汉大学学报（信息科学版） 2015年第7期40卷 932-937页

作者：薛树强杨元喜长安大学地测学院陕西西安710054 中国测绘科学研究院北京100830 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054

基于粗差出现的频率信息,建立了观测污染分布模型和粗差数目二项分布模型,讨论了超定方程组基础解粗差分群的性质。通过对基础解解集进行聚类分析,提取基础解解集的零粗差分群,并提出了抗差高斯-雅克比组合平差法。以GPS伪距单点定位为... 详细信息

基于粗差出现的频率信息,建立了观测污染分布模型和粗差数目二项分布模型,讨论了超定方程组基础解粗差分群的性质。通过对基础解解集进行聚类分析,提取基础解解集的零粗差分群,并提出了抗差高斯-雅克比组合平差法。以GPS伪距单点定位为例,利用观测方程基础解的零粗差分群进行了抗差高斯-雅可比组合平差。算例表明,即使杠杆观测为粗差观测,抗差高斯-雅可比组合平差法仍具有高效性和稳健性。

关键词：粗差二项分布基础解组合平差分群抗差估计

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光学卫星遥感影像的严格几何模型与RFM模型组合平差研究

光学卫星遥感影像的严格几何模型与RFM模型组合平差研究

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作者：孙佳明广东工业大学

学位级别：硕士

随着卫星遥感对地观测技术的不断发展,光学卫星遥感影像已成为社会经济建设和国防建设各领域的重要数据源,对其几何处理精度要求越来越高。本文以光学卫星遥感影像为研究对象,分别从其严格几何模型和通用几何模型入手,在对两种模型研究... 详细信息

随着卫星遥感对地观测技术的不断发展,光学卫星遥感影像已成为社会经济建设和国防建设各领域的重要数据源,对其几何处理精度要求越来越高。本文以光学卫星遥感影像为研究对象,分别从其严格几何模型和通用几何模型入手,在对两种模型研究改进基础上,提出一种严格几何模型与有理函数模型(Rational Function model,RFM)相结合的组合平差方案及其实现方法,为光学卫星遥感影像的精确几何处理提供了新的技术途径。论文的主要工作及创新性如下:(1)实现光学卫星遥感影像的严格几何模型平差方法并进行仿真试验,得出严格几何模型平差精度与影像外方位元素初值精度的量化关系。在影像无畸变的理想情形下,严格几何模型平差能够很好地消除影像外方位元素误差影响,但平差精度仍受到外方位元素初值精度影响。在影像含有畸变的情况下,严格几何模型平差后定位中误差随畸变的增大呈线性趋势增长。(2)实现常规的带仿射变换项RFM平差方法并对其性能进行仿真分析,结果表明该方法定位精度依赖于生成初始RPC参数的严格几何模型精度。随着严格几何模型中外方位角元素误差增大,常规RFM平差方法定位精度也显著下降。对于光学卫星遥感影像中存在的复杂畸变,常规平差方法效果欠佳。(3)针对常规RFM平差方法的不足,本文从傅里叶级数的逼近特性出发,提出一种带傅里叶多项式补偿项的RFM平差方法,其理论上可以精确拟合任意形式畸变。拟合测试表明,傅里叶多项式对Brown模型和Ebner模型生成的模拟畸变可达到千分之一像元的拟合精度。用两种RFM平差方法对快鸟同轨立体影像数据进行对比实验,相比常规RFM平差结果,带傅里叶补偿项的RFM平差后平面定位精度提高了11.6%。(4)针对单一模型存在的各自不足,本文提出了严格几何模型与RFM模型的组合平差方案及其实现算法流程。通过仿真数据与真实数据的试验结果表明,组合平差不仅可以显著降低对外方位元素观测值的精度要求,且由于引入了傅里叶多项式优良的畸变补偿性能,严格几何模型与RFM模型迭代平差计算能够同时实现高精度的影像定向和定位。对SPOT5异轨立体影像数据的实验表明,组合平差后平面和高程定位精度均可达到优于1个像元地面分辨率的水平。

关键词：光学卫星遥感影像严格几何模型 RFM模型组合平差光束法平差

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基于基线解算精度的GNSS多系统组合平差权比模式分析

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导航定位学报 2021年第2期9卷 67-74页

作者：陈正宇崔浩猛朱号东赵祥伟中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司南京211102 武汉大学测绘学院武汉430079

为确定全球卫星导航系统(GNSS)加权组合解算中可行的定权方式,提高多系统组合定位精度,选用澳大利亚多卫星系统实验(MEGX)网中,15个均匀分布的跟踪站、2019年1月的实测数据,对4个GNSS单系统进行基线解算和网平差,在评定和对比各单系统... 详细信息

为确定全球卫星导航系统(GNSS)加权组合解算中可行的定权方式,提高多系统组合定位精度,选用澳大利亚多卫星系统实验(MEGX)网中,15个均匀分布的跟踪站、2019年1月的实测数据,对4个GNSS单系统进行基线解算和网平差,在评定和对比各单系统独立解算结果后,提出利用单日解基线的标准化均方根(NRMS)的三种定权模式进行定权,分析比较这三种定权模式和等权定权模式,在双系统和四系统组合网平差中对定位结果的影响。计算结果表明,全球定位系统(GPS)基线解的NRMS平均值为0.168,北斗卫星导航系统(BDS)次之,为0.186,格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)最低,为0.227;在这四种定权模式下,GPS与其它GNSS系统组成的双GNSS系统加权组合平差的结果,同四GNSS系统加权组合平差的结果比较接近,各测站水平方向的平均绝对误差小于0.5cm,高程方向的平均绝对误差均在1 cm以内;以单日解NRMS平方值定权模式,相比于等权、以单日解NRMS定权、和以平均NRMS定权三种模式,据有更高的解算精度,且相比于BDS、伽利略卫星导航系统(Galileo)、GLONASS单系统平差的结果有明显的提升,与GPS单系统在水平方向的平差结果较为接近,但在高程方向要优于GPS单系统的解算精度。

关键词：全球卫星导航系统基线解算标准化均方根误差定权模式组合平差

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