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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 组合定位定向
  • 1 篇 里程计误差标定
  • 1 篇 航位推算
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 车辆运动约束

机构

  • 1 篇 长安大学
  • 1 篇 第二炮兵工程大学

作者

  • 1 篇 李艳
  • 1 篇 周小刚
  • 1 篇 薛亮
  • 1 篇 杨波

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=组合定位定向"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
基于车辆运动约束的里程计误差在线标定方法
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引用
中国惯性技术学报 2016年 第4期24卷 485-489页
作者： 李艳 杨波 薛亮 周小刚 长安大学信息学院 西安710064 第二炮兵工程大学控制工程系 西安710025
为了降低里程计误差对捷联惯导/里程计组合定位定向精度的影响,提出了基于车辆运动约束条件的里程计误差在线标定方法。通过对里程计标度因数误差进行建模,推导建立了航位推算的误差模型,将航位推算的速度输出沿车体横向、垂向的投影作... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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