检索结果-南通市图书馆

低碳世界 2016年第21期6卷 30-31页

作者：刘烈国网湖南省电力公司邵阳供电分公司湖南邵阳422000

近些年来,随着电网建设速度的不断加快,传统巡检模式已经不能满足电力发展需求。无人机技术的不断发展,给巡视工作提供了新的平台与视角,可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。本文结合实例对无人机巡检输电线路技术的应用进... 详细信息

近些年来,随着电网建设速度的不断加快,传统巡检模式已经不能满足电力发展需求。无人机技术的不断发展,给巡视工作提供了新的平台与视角,可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。本文结合实例对无人机巡检输电线路技术的应用进行分析。

关键词：输电线路无人机线路巡检作业流程

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超高压输电线路智能巡检机器人的研究

黑龙江科技信息 2011年第17期 39-39,182页

作者：张存鹰尹飞凰河南职业技术学院机电系河南郑州450006

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作... 详细信息

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。

关键词：超高压输电线路巡检机器人

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基于输配电线路的智能巡检技术的研究与应用

电工技术 2020年第21期 102-103页

作者：李杨株洲高新技术产业开发区建设工程质量安全监督站湖南株洲412000

随着输配电线路运维技术的开展,作业人员未能按照设备信息及现场作业相关技术要求实现资源的优化配置、调整作业现场的工作计划,现场环境的不可控因素制约了作业人员的工作效率,未能实现电力企业生产管理的数字化和信息化发展等越来越... 详细信息

随着输配电线路运维技术的开展,作业人员未能按照设备信息及现场作业相关技术要求实现资源的优化配置、调整作业现场的工作计划,现场环境的不可控因素制约了作业人员的工作效率,未能实现电力企业生产管理的数字化和信息化发展等越来越多的问题日益凸显,严重制约着现在作业人员的工作效率。基于此,提出了一种针对输配电线路的智能巡检方法,以提高现场工作人员的工作效率。

关键词：输配电线路巡检智能

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输电线路无人机巡检方式的研究

机电信息 2017年第36期 70-71,73页

作者：刘怡乐广东电网有限责任公司阳江供电局广东阳江529500

由于地形环境和视野盲区的限制,在输电线路巡检过程中单纯采用传统的人工巡检方式不但工作量大,而且难以及时发觉处于高空位置的故障点,而采用无人机巡检模式能克服以上局限性。现详细介绍无人机的巡检作业流程,通过几个应用案例分析证... 详细信息

由于地形环境和视野盲区的限制,在输电线路巡检过程中单纯采用传统的人工巡检方式不但工作量大,而且难以及时发觉处于高空位置的故障点,而采用无人机巡检模式能克服以上局限性。现详细介绍无人机的巡检作业流程,通过几个应用案例分析证明了无人机巡检方式的优点,即依靠无人机灵活的机动性可靠近高空的故障点拍摄高清照片,为迅速判定故障种类并制定消缺计划提供数据支撑,避免了人工登塔,极大地提高了巡线工作效率和故障查找率。同时,提出通过无人机巡检方式和人工巡检方式的协同配合,来进一步提高巡检效果。

关键词：无人机线路巡检高空飞行速度悬停

电力线路无人机巡检信息管理系统的研究和开发

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自动化应用 2017年第11期 64-66页

作者：张雨广东电网有限责任公司肇庆供电局广东肇庆526060

针对无人机大规模应用于电力线路巡检之后,无人机设备数量多、信息数据繁杂难以管理的问题,自主开发无人机航拍APP软件自动记录飞行数据,并自主开发电脑端网页版客户端平台,利用自动扫码机自动记录无人机设备使用记录,将APP软件记录的... 详细信息

针对无人机大规模应用于电力线路巡检之后,无人机设备数量多、信息数据繁杂难以管理的问题,自主开发无人机航拍APP软件自动记录飞行数据,并自主开发电脑端网页版客户端平台,利用自动扫码机自动记录无人机设备使用记录,将APP软件记录的飞行数据同步上传至电脑端平台,从而实现无人机信息自动化管理。

关键词：无人机信息管理线路巡检大数据自动化

500 kV输电线路四分裂导线电动飞车研制

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武汉大学学报（工学版） 2022年第2期55卷 204-210页

作者：俞辉章旭泳戴建华沈国平俞强徐惠强刘咏鑫国网湖州供电公司浙江湖州313000 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072

鉴于传统的人工走线和脚踏式导线飞车等线上移动方式存在作业人员劳动强度大、安全风险高等问题,进行了500 kV输电线路四分裂导线电动飞车的研制,分析了电动飞车的机械结构及其越障过程,计算了电动飞车的爬坡能力,并利用有限元仿真软件... 详细信息

鉴于传统的人工走线和脚踏式导线飞车等线上移动方式存在作业人员劳动强度大、安全风险高等问题,进行了500 kV输电线路四分裂导线电动飞车的研制,分析了电动飞车的机械结构及其越障过程,计算了电动飞车的爬坡能力,并利用有限元仿真软件对作业人员体表电场强度进行了仿真分析,分析结果表明电动飞车具有较好的越障能力,同时带电作业人员体表场强小于标准场强,现场试验表明该电动飞车能有效降低检修人员劳动强度,可大大提高作业人员的检修效率。

关键词：电动飞车带电作业四分裂导线线路巡检

基于三维激光雷达的输电线路通道可视化台账建设

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激光杂志 2019年第10期40卷 126-130页

作者：许保瑜周自更徐家勇侯建勋昆明供电局输电管理所

针对输电线路运维中基于传统测量方法获取线路本体设备及通道内地物的空间数据存在的效率低、精度差、劳动强度高等固有弊端。提出了基于三维激光雷达技术对输电线路通道进行精确的空间数据采集,从而一次性获得线路通道的完整性三维激... 详细信息

针对输电线路运维中基于传统测量方法获取线路本体设备及通道内地物的空间数据存在的效率低、精度差、劳动强度高等固有弊端。提出了基于三维激光雷达技术对输电线路通道进行精确的空间数据采集,从而一次性获得线路通道的完整性三维激光点云,并形成输电线路通道的可视化台账数据,巡检人员可以充分利用该高精度数据成果对造成线路安全问题的隐患和异常进行分析排查。通过集成开发基于三维激光雷达的输电线路可视化台账软硬件原型系统,并通过试验区域建立可视化台账建设标准化流程规范,最终为智能电网系统建设奠定坚实的可视化台账基础。

关键词：输电线路线路巡检三维激光雷达通道可视化可视化台账

图像识别技术在输电线路视频监控中的研究与应用

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图像识别技术在输电线路视频监控中的研究与应用

作者：赵文青齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着电力行业的发展及智能电网的需要,对输电线路的输电能力提出了更高的要求。除了降低线路损耗以外,稳定性、可靠性也是重要指标。稳定性、可靠性与输电线路的运行状态密切相关,这就要求巡检人员对输电线路进行定期巡检。人工巡检受... 详细信息

随着电力行业的发展及智能电网的需要,对输电线路的输电能力提出了更高的要求。除了降低线路损耗以外,稳定性、可靠性也是重要指标。稳定性、可靠性与输电线路的运行状态密切相关,这就要求巡检人员对输电线路进行定期巡检。人工巡检受地形、天气状况、日程安排等等不可控因素的限制,巡检质量往往不尽如人意。视频监控的出现使得巡检人员在监控机房就可以完成线路巡检,掌握输电线路的运行状态,减少了巡检人员的工作量。但随着监控站点数量的增多以及视频像素质量的提高,需要上传的数据急剧增加,使得服务器不堪重负;同时这种对于数据不加处理直接上传到服务器的方式,也是对通信资源的一种浪费。本文针对输电线路所处位置的特殊性,利用异物侵入识别算法,对前端抓拍到的图像进行异物识别,将有异物侵入的图像上传到服务器。正常图像则保存在前端内,通过说明标签进行说明,方便工作人员的后期查看。通过异物识别算法可以将大部分的图像筛选出来,只需要将有异物侵入的图像上传,节约了数据传输的资源,保证了输电线路的稳定运行。本文的主要内容如下:首先,对输电线路视频监控系统的框架进行介绍,输电线路视频监控系统主要包括三部分,分别为:视频监控前端、无线数据传输和后台服务器。其次,提出了本文的异物侵入识别算法,然后对异物侵入识别算法进行详细介绍,并通过Matlab仿真软件对算法的可行性进行验证。最后,将异物识别算法应用到输电线路视频监控前端,并对视频监控前端的异物识别功能进行现场验证。通过现场验证,证明了本文提出的算法能够准确地检测异物的侵入,设计的装置满足输电线路视频监控现场异物检测的要求。

关键词：线路巡检输电线路视频监控异物识别算法

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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双吊臂式架空线路机器人的攀爬机构研究

机械设计与制造 2013年第7期 168-170页

作者：文雪峰佃松宜董航翁桃田爽四川大学电气信息学院自动化系四川成都610065

吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控... 详细信息

吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控制性能和爬坡性能两方面对攀爬机构进行了原理分析和参数设计,并基于攀爬机构运动学模型的分析提出了机器人姿态失稳监测方法。基于ADAMS软件的仿真结果表明该攀爬机构的设计合理,可显著提升机器人的姿态控制能力和越障能力。

关键词：移动机器人线路巡检攀爬机构姿态控制质心调节