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基于知识的线路巡检计划层次推理技术研究

计算机工程 2003年第19期29卷 45-47页

作者：徐家明张树有万昌江傅顺强浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310027

提出了一种基于知识规则的巡检计划生成方法。利用知识系统原理,对巡检专家知识进行分层描述,建立巡检知识库;基于巡检知识的层次描述,提出巡检计划的层次推理方法;在层次推理机制的控制下,使用巡检知识对巡检历史数据进行动态解释,形... 详细信息

提出了一种基于知识规则的巡检计划生成方法。利用知识系统原理,对巡检专家知识进行分层描述,建立巡检知识库;基于巡检知识的层次描述,提出巡检计划的层次推理方法;在层次推理机制的控制下,使用巡检知识对巡检历史数据进行动态解释,形成巡检决策,并自动生成巡检计划。该方法在实际中得到了应用,并取得了较好的效果。

关键词：线路巡检知识推理机制巡检计划

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无人机在输电线路巡检中的应用

电网与清洁能源 2017年第8期33卷 62-65,70页

作者：李建峰段宇涵王仓继王西鹏郭鹏张友民陕西地方电力(集团)有限公司宝鸡供电分公司陕西宝鸡721000 西安理工大学自动化学院陕西西安710048

输电线路是整个电力系统的重要组成部分,输电线路巡检是一种有效保证输电线路及其相关设备安全可靠运行的方式。在总结传统输电线路巡检技术的基础上,阐述了无人机线路巡检技术的应用优势及其发展现状,分析了在巡检过程中路径规划优化... 详细信息

输电线路是整个电力系统的重要组成部分,输电线路巡检是一种有效保证输电线路及其相关设备安全可靠运行的方式。在总结传统输电线路巡检技术的基础上,阐述了无人机线路巡检技术的应用优势及其发展现状,分析了在巡检过程中路径规划优化和线路故障诊断及预测,并探讨了它的不足和应用发展前景,为基于无人机线路巡检的研究提供参考。

关键词：无人机线路巡检电力系统路径规划

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供电公司电力线路巡检模拟系统的设计与实现

供电公司电力线路巡检模拟系统的设计与实现

作者：肖箭电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着国家电网在全国范围内大力推广电力系统信息化工程建设,采用信息技术和软件技术、网络技术等对电力系统的管理业务进行改造与优化,是目前各电力公司面临的重要挑战之一。对于电力公司的线路巡检业务而言,目前的业务开展模式... 详细信息

近年来,随着国家电网在全国范围内大力推广电力系统信息化工程建设,采用信息技术和软件技术、网络技术等对电力系统的管理业务进行改造与优化,是目前各电力公司面临的重要挑战之一。对于电力公司的线路巡检业务而言,目前的业务开展模式不利于巡检业务人员技能的快速提升,而虚拟现实技术VR的出现为这一问题的解决提供了便利。VR技术可以通过3D虚拟建模技术为巡检业务人员创造一个逼真的线路巡检训练环境,帮助巡检业务人员快速提升自身的技术能力和业务素养。本文对供电公司组织研发的电力线路巡检模拟系统的研发工作进行了详细的研究与考察,对系统研发过程中的相关理论和技术基础以及系统研发过程等工作进行了分析和探讨。本文首先对系统开发中涉及到的基础理论和技术进行分析,包括了软件设计开发技术理论体系、Unity3D开发平台、3DSMax建模工具以及其他辅助工具等,对Unity3D以及3DSMax工具的图形化建模技术进行了深入分析。并采用需求分析、功能设计、功能实现和系统测试的研究顺序对系统的开发工作进行了详细研究,并重点研究了系统中的3D虚拟建模功能的设计与实现工作,对其中的关键技术点的实现过程进行详细考察。系统的管理模式包括了训练模式和考核模式两种类型,在训练模式中只对巡检业务人员的训练过程和成绩进行本地化记录,而在考核模式中则需要将训练成绩传输到服务器端进行管理。通过本系统的上线实施,可以为供电公司的内部线路巡检人员提供一个便利的巡检训练环境,帮助巡检业务人员快速提升自身的业务能力和水平。同时本文的研究成果对于国内其他地区的电力公司的线路巡检业务训练工作质量的提升和改进也有着积极的借鉴作用与意义。

关键词：电力系统线路巡检虚拟现实技术 Unity3D建模

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输配电线路巡检管理系统研发

输配电线路巡检管理系统研发

作者：肖翔重庆大学

学位级别：硕士

为保证输配电线路及其设备安全可靠的运行,人工定期或不定期进行的线路巡检工作占着十分重要的地位。现在电网巡检中普遍存在的线路巡检和缺陷反馈采用手工记录、缺陷小票流水传递进行消缺的传统模式,已经不能适应对供电质量日益提高的... 详细信息

为保证输配电线路及其设备安全可靠的运行,人工定期或不定期进行的线路巡检工作占着十分重要的地位。现在电网巡检中普遍存在的线路巡检和缺陷反馈采用手工记录、缺陷小票流水传递进行消缺的传统模式,已经不能适应对供电质量日益提高的要求。为提高线路巡检的工作效率,有效避免漏巡、漏检等问题的发生,降低野外线路的故障率,更好的保证野外线路安全、可靠、优质的连续运行,线路巡检工作必须由“传统人工”向“移动信息”过渡,实现线路的电子化、信息化、智能化管理势在必行。根据现有的软硬件技术条件,结合实际线路巡检需要,本论文提出了基于GPS定位的线路巡检管理信息系统解决方案,具有相当重要的经济价值和社会价值。首先,论文讨论了目前国内外关于线路巡检的各种管理方式,分析了各种巡检手段的特点和限制条件,并提出了基于GPS定位的线路巡检系统解决方案。随后介绍了该系统的整体方案设计,确定了方案实现的具体技术路线。然后,论文论述了PC机巡线管理软件的设计和实现。首先确定了基于B/S的系统架构设计思路,并由SQL2000提供数据库后台支持。此外,本部分还详细讲述了该系统架构的实现方案。接着,论文论述了基于Palm OS的手持机端软件设计方案和开发流程。在此部分,针对Palm不同于Windows操作系统的系统机制,论文概述了Palm操作系统的机制和特点。最后,论文介绍了系统的整体运行情况。通过该系统的初步调试运行,证明了本文所提出的技术方案的可行性和正确性。

关键词：线路巡检输配电全球定位系统嵌入式

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通信线路巡检的关键技术研究及系统实现

通信线路巡检的关键技术研究及系统实现

作者：傅顺强浙江大学

学位级别：硕士

开发通信线路巡检系统对提高线路巡检的管理水平和效率具有重要的意义。本文建立了面向对象的巡检数据模型，提出了基于知识的巡检计划的自动生成方法，解决了统计数据与空间地理信息及属性信息的可视化，实现了巡检系统分布式网络数据... 详细信息

开发通信线路巡检系统对提高线路巡检的管理水平和效率具有重要的意义。本文建立了面向对象的巡检数据模型，提出了基于知识的巡检计划的自动生成方法，解决了统计数据与空间地理信息及属性信息的可视化，实现了巡检系统分布式网络数据库的集成及Web与GIS的集成。本文的研究成果得到了实际应用。第一章，介绍了巡检系统相关技术的研究现状，分析了通信线路巡检系统中存在的问题与不足，阐述了本文的研究内容与总体框架。第二章，在对已有巡检数据模型分析的基础上，运用面向对象基本思想和建模技术，提出了面向对象的巡检数据模型，建立了巡检概念模型，定义了抽象数据类型，对巡检基本对象、关联对象用类的方式进行了描述，并用巡检类图表示类之间的关系，分析了面向对象巡检数据模型的特点。第三章，给出了巡检知识三层表示及BNF表示，通过获取巡检知识，并对知识实施有效的组织和管理，建立了巡检知识库;给出了巡检计划的推理机制、层次推理方法、推理规则、推理流程;在已建立的巡检知识库的基础上，运用巡检知识的推理实现了巡检计划自动生成。第四章，分析线路巡检管理对可视化的需求，给出了巡检可视化的内容，分别从统计数据可视化、空间地理信息可视化及属性数据查询可视化三个方面对巡检可视化进行了实现。第五章，从线路巡检对系统集成的需要出发，对系统集成中的分布式网络数据库的集成和Web与GIS的集成进行了研究，实现了基于B／S模式的系统集成，并给出了系统的应用实例。最后，对本文的研究工作进行总结与展望。

关键词：线路巡检面向对象巡检计划可视化 Web GIS

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移动数据库技术在输电线路巡检中的应用

移动数据库技术在输电线路巡检中的应用

作者：钟青祥四川大学

学位级别：硕士

近年来,随着硬件技术及无线通讯技术的发展,移动计算及移动数据库技术的发展呈加速趋势,并在越来越多的领域中获得了成功的应用。移动数据库技术是信息技术和计算机技术发展到一定程度的产物,移动数据库,就是可以移动的数据库,其移动性... 详细信息

近年来,随着硬件技术及无线通讯技术的发展,移动计算及移动数据库技术的发展呈加速趋势,并在越来越多的领域中获得了成功的应用。移动数据库技术是信息技术和计算机技术发展到一定程度的产物,移动数据库,就是可以移动的数据库,其移动性的特点和输电线路巡检的“巡”不谋而合,因此在输电线路巡检系统中可以得到很好的应用。本文先介绍了移动计算和移动数据库的概念和发展过程和研究现状,进而介绍了嵌入式移动数据库的应用领域。对于和嵌入式移动数据库相关的理论和技术、线路巡视流程和缺陷处理方法,都用模型和流程图作了较为重点的叙述。结合前面介绍的各种理论,本文接着重点介绍了怎样用各种技术实现移动数据库涉及的关键技术在线路巡视、缺陷处理中的应用。用一些框图详细叙述了这些实现过程以及各个功能模块的实现。最后,结合我们在文中介绍的理论实现一个具体的关于移动数据库技术在电力线路巡检中的应用的例子,用事实说明嵌入式移动数据库在电力系统中的可以发挥不可估量的作用,并在结论和展望中给出了移动数据库技术结合GPS在电力系统巡检中出色的表现:大大提高输电线路巡检的工作效率,并展望了移动数据库技术在电力系统中的应用前景。移动数据库技术的在输电线路巡视中的应用只是一个起步,但是已经显示出先进的生产工具在提高劳动效率方面的重要作用。随着各种技术的不断发展,移动数据库技术必将在电力行业中展示越来越广阔的应用前景。

关键词：移动计算移动数据库线路巡检 PDA 全球卫星定位系统(GPS)

基于4G技术的鹤岗农网线路巡检系统方案设计

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基于4G技术的鹤岗农网线路巡检系统方案设计

作者：李慧茹华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

电力不仅是国家企业生产和经济发展的支柱能源,也是居民生活中必不可少的基本因素,电力系统的安全稳定关系着国家的安全和稳定。然而现在存在的问题是,许多电力设备常年在野外暴露,尤其是电力线路设备的安全得不到有效的保护,电力线路... 详细信息

电力不仅是国家企业生产和经济发展的支柱能源,也是居民生活中必不可少的基本因素,电力系统的安全稳定关系着国家的安全和稳定。然而现在存在的问题是,许多电力设备常年在野外暴露,尤其是电力线路设备的安全得不到有效的保护,电力线路巡检这项基础工作在在保证电力系统的安全运行起着重要的作用。然而,现有的电力线路巡检方法在实时性和准确性方面还不够有效,在管理上和技术上还不够完善,这使得电力系统中仍然存在不稳定因素。因此,研究和开发出能够及时发现问题、解决问题的智能巡检和管理系统,提高巡检系统的智能性和电力系统的安全可靠性。本文通过无线4G数据传输技术和多媒体数据调度系统,对鹤岗农网线路巡检系统进行了研究和总体设计。通过4G无线数据传输技术实现了线路巡检采集的实时传输和下达的巡检和管理命令的同步更新。通过多个移动智能终端,将实时巡检信息反馈到调度指挥中心的调度台,值班人员通过调度台一目了然的看到各个移动终端分布状态,并根据终端上传数据的需要进行多媒体调度。初步实现了巡检工作的智能化。本文对线路巡检系统的关键技术进行了分别介绍。对于4G数据传输方式、远程监控技术、电力设备故障分析技术和网络安全技术的基本特点、相关技术及应用现状进行了介绍,为下一步研究做理论准备。其次是基于4G的鹤岗市电业局农网的巡检系统的总体设计。通过对系统需求、原则等的分析,进行鹤岗农网的线路巡检整体方案和功能设计,其主要包括功能模块的设计和逻辑流程的设计。对系统设备与终端进行设计,从终端需求、总体架构进行分析,对线路巡检终端硬件和软件分别进行设计,最后对全文进行总结。

关键词： 4G 线路巡检功能模块系统设计

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面向线路巡检的无人旋翼机导航及控制

面向线路巡检的无人旋翼机导航及控制

作者：陈智勇武汉科技大学

学位级别：硕士

无人旋翼机具有低成本、高灵活性、高安全性的优势,使得电力巡检成为无人旋翼机的一个重要的应用领域。而目前巡检路径规划方法需要统筹各个巡检目标点,手动输入到无人旋翼机导航控制系统,耗时长且容易出错,给无人旋翼机巡检任务带来很... 详细信息

无人旋翼机具有低成本、高灵活性、高安全性的优势,使得电力巡检成为无人旋翼机的一个重要的应用领域。而目前巡检路径规划方法需要统筹各个巡检目标点,手动输入到无人旋翼机导航控制系统,耗时长且容易出错,给无人旋翼机巡检任务带来很大隐患。利用图像处理检测跟踪高压线路以自动生成巡检轨迹,不仅增强了无人机巡检的自主性,更加提高了巡检效率和安全性。因此,研究基于图像处理的全自动无人旋翼机巡检高压线路系统具有重大意义。首先,本文分析了无人旋翼机的基本工作原理、机械结构和控制原理,用旋转矩阵表征了无人旋翼机的运动,推导了飞行控制刚体模型,分析了多级级联PID控制器对无人旋翼机运动状态的控制过程。其次,无人旋翼机的稳定性是该巡检高压输电线路系统实现的关键。因此,本文在以下方面做了改进优化:针对常用的无人旋翼机大循环加中断的构架提出改进方案,采用Linux赞助的开源无人机PX4项目构架,文中分析了该架构的组成部分以及各部分工作原理;分别使用互补滤波算法和扩展卡尔曼算法解算无人机运动状态,并对比其实验结果;针对无人旋翼机的适应性和鲁棒性要求,设计了基于反步法的自适应滑动模态控制器,并利用Simulink搭建了控制模型,仿真实验结果表明该控制器提升了无人旋翼机的鲁棒性和适应能力。最后,针对高压线路的检测设计了一种改进的RANSAC高压线路检测算法,实现了高压线路的准确识别;同时为了跟踪高压输电线路,在目标轨迹中选取一点使得参考点距离无人旋翼机L线长,并推导制导率,仿真实验表明该无人旋翼机实际轨迹基本与期望轨迹重合,最终实现基于线路图像检测的无人旋翼机导航及控制。

关键词：无人旋翼机线路巡检导航制导图像检测

Android平台下光缆线路巡检系统的研究与实现

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Android平台下光缆线路巡检系统的研究与实现

作者：夏磊华北电力大学

学位级别：硕士

随着移动通信和无线接入技术的飞速发展,光缆成为重要的传输媒介,承载着传输信息的重任。近几年,人们逐渐对通信的可靠性和线路的维护有了更高的要求。目前,存在着人为和自然灾害等因素对光缆通信线路造成破坏。合理安排光缆线路的巡检... 详细信息

随着移动通信和无线接入技术的飞速发展,光缆成为重要的传输媒介,承载着传输信息的重任。近几年,人们逐渐对通信的可靠性和线路的维护有了更高的要求。目前,存在着人为和自然灾害等因素对光缆通信线路造成破坏。合理安排光缆线路的巡检工作,利用可视化智能巡检系统,能够有效的预防线路出现问题进而能够保证通信工作的顺利进行。传统的巡检管理方式主要是非智能的点式巡检,这种巡检方式确实起到了一定的巡检作用,能巡检到人井、电杆等地标,但是它的巡检以及维护效率不高,而且还存在着浪费人力和高成本的缺点,因此传统的巡检方式已经不再满足巡检工作的需求。为了改进传统系统不足,本文提出了更高效、更准确、更方便的巡检方式,即Android平台下光缆线路巡检系统。本系统不但拥有传统系统的优点,还具备可视化和线路巡检的功能,支持本机和联网查看巡检信息等功能。本文主要针对Android平台下光缆线路巡检系统的设计与实现进行了详细的描述。本文介绍了GPS定位原理和Web Service数据交互技术等基础知识,然后详细介绍了系统用到的算法理论,分别是聚类算法、区域划分算法以及巡检点匹配算法,在这些理论的基础上进行修改并应用到系统中,利用这些算法可以很快的查找与匹配到巡检点,系统的时效性得到了提高。根据需求分析对系统架构和Android客户端架构进行设计,然后设计出界面模块、数据库模块、数据模型。户外巡检功能承载着巡检员的核心工作任务,在基于高德地图的基础上实现了实时定位、线路巡检和故障拍照等功能。服务器端数据库采用SQL Server数据库,Android端应用SQLite数据库存储数据。服务器端与Android端采用Web Service技术交互数据,实现用户登录、任务下载、日志查询、信息上传等功能。最终完成了Android平台下光缆线路巡检系统的设计与实现。应用本系统对巡检工作的顺利进行有很大的帮助。

关键词： Android GPS定位 WebService 线路巡检