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线振动对合成孔径激光雷达成像的影响分析

光学学报 2012年第4期32卷 262-268页

作者：洪光烈郭亮中国科学院上海技术物理研究所上海200083 西安电子科技大学技术物理学院陕西西安710071

合成孔径激光雷达采用激光作为信号载波,通过孔径合成技术实现高分辨率成像。但是平台的振动会对激光雷达图像质量产生影响。针对平台线振动对合成孔径激光雷达影响进行了分析,通过对带有振动的合成孔径激光雷达瞬时斜距展开,可以将线... 详细信息

合成孔径激光雷达采用激光作为信号载波,通过孔径合成技术实现高分辨率成像。但是平台的振动会对激光雷达图像质量产生影响。针对平台线振动对合成孔径激光雷达影响进行了分析,通过对带有振动的合成孔径激光雷达瞬时斜距展开,可以将线振动的影响分为沿航线振动影响和垂直航线振动影响,其中沿航线振动对图像质量的影响可以忽略,而垂直航线的振动对图像质量影响敏感,会导致方位向散焦而无法成像。最后通过仿真验证了分析结果。

关键词：遥感合成孔径激光雷达线振动瞬时斜距误差分析

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精密线振动特性离心机的误差分析

中国惯性技术学报 2014年第6期12卷 839-844页

作者：邹仲贤曾鸣刘雨哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001

精密线振动是实现高阶误差项测试的有效方法,误差分析则是保证其测试方案完善、测试精度提高的关键。在高精度加速度计测试中,微小的设备误差对测试结果的影响往往无法忽略,为进一步提高测试精度,需要对测试设备的误差进行分析。我们首... 详细信息

精密线振动是实现高阶误差项测试的有效方法,误差分析则是保证其测试方案完善、测试精度提高的关键。在高精度加速度计测试中,微小的设备误差对测试结果的影响往往无法忽略,为进一步提高测试精度,需要对测试设备的误差进行分析。我们首先给出了具有精密线振动特性离心机的工作原理和输出特性;然后建立包含安装误差和设备误差的离心机模型,并根据动态加速度合成定理,采用矢量方法推导出离心机输出加速度表达式;最后分析了在加速度计坐标系下,双轴离心机产生正弦加速度时,每个非独立误差源对加速度计输入比力的影响,为解决精密线振动试验方案设计和误差补偿研究提供了理论参考。

关键词：精密离心机旋转平台误差分析线振动过载加速度

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半球谐振陀螺仪线振动影响分析

压电与声光 2014年第6期36卷 949-951,954页

作者：王琪汪立新刘雨时第二炮兵工程大学304教研室陕西西安710025

在实际运用中,半球谐振陀螺仪受各种环境因素包括线振动的影响,而线振动可能会改变半球谐振子的工作状态。分析半球谐振陀螺仪在谐振子质量沿圆周角分布不均匀的情况下,线振动引起的惯性力对半球谐振子的工作状态的影响,并通过考察半球... 详细信息

在实际运用中,半球谐振陀螺仪受各种环境因素包括线振动的影响,而线振动可能会改变半球谐振子的工作状态。分析半球谐振陀螺仪在谐振子质量沿圆周角分布不均匀的情况下,线振动引起的惯性力对半球谐振子的工作状态的影响,并通过考察半球谐振子驻波进动角的变化来判断谐振子工作状态是否发生变化。结果表明,只有在线振动频率等于陀螺固有频率时,线振动才会对半球谐振陀螺仪谐振子的工作状态产生显著影响。

关键词：半球谐振陀螺仪半球谐振子线振动进动角 F检验

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线振动与过载测试的建模与仿真研究

线振动与过载测试的建模与仿真研究

作者：程炳坤哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

陀螺加速度计以其精度高广泛应用于战略武器导航平台上,但陀螺加速度计对角速度敏感,过载测试需要在转速低的离心机或线振动台上进行,由于满足性能要求的离心机或者线振动台设备很少且实验过程复杂,为此本文基于ADAMS软件平台,研究了离... 详细信息

陀螺加速度计以其精度高广泛应用于战略武器导航平台上,但陀螺加速度计对角速度敏感,过载测试需要在转速低的离心机或线振动台上进行,由于满足性能要求的离心机或者线振动台设备很少且实验过程复杂,为此本文基于ADAMS软件平台,研究了离心机、线振动和陀螺加速度计的仿真实验技术;探索了陀螺加速度计在离心机和线振动仿真环境下的参数辨识方法。为今后研究陀螺加速度计的试验测试技术和方法奠定了基础,本文所做的工作主要有:在动力学的基础上推导了陀螺加速度计的静态误差模型和离心机试验的误差模型,分别讨论了内环转角?在静态和离心机试验时的影响,为后续进行陀螺加速度计的线加速度试验、离心过载试验和线振动试验做好了理论准备。利用动力学仿真软件ADAMS软件搭建了复合台和陀螺加速度计的虚拟样机,验证了复合台虚拟样机提供的过载环境、线振动环境和过载与线振动复合环境,并在陀螺加速度计虚拟样机中完成了陀螺加速度计的四位置翻滚仿真试验,对不同视加速度进行了仿真试验并利用最小二乘法标定了陀螺加速度计静态误差模型各项系数,为后续仿真试验和参数标定奠定基础。最后基于上述研究成果成功的完成了陀螺加速度计的离心机仿真试验、线振动仿真试验和陀螺加速度计模型参数的测试仿真试验。在离心机过载仿真试验中利用最小二乘法实现了陀螺加速度计误差模型系数的标定。线振动仿真试验分为水平线振动和垂直线振动仿真试验,在水平线振动仿真试验中分别利用幅值均值法和整周期积分法对误差模型系数进行了辨识处理和分析,并研究了安装误差的辨识问题。在垂直线振动仿真试验中利用了整周期积分法实现了误差模型系数的标定,并与水平线振动进行了对比分析。论文应用ADAMS软件技术首次在软件平台上实现了对陀螺加速度计的离心机过载仿真试验和线振动仿真试验,为今后深入研究提供了有意义的参考。

关键词：陀螺加速度计高g过载线振动 ADAMS

捷联惯组减振系统角振动、线振动共振频率理论分析

同方学位论文库评论

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中国惯性技术学报 2009年第6期17卷 654-657页

作者：张志鑫张大伟北京航天时代光电科技有限公司北京100854

当前实际工程中,角振动试验技术和设备尚不成熟。以指导捷联惯组减振系统设计过程为目的,结合捷联惯性组合减振系统对角共振频率的特殊要求,对线振动、角振动共振频率的关系进行了分析与讨论。建立了捷联惯性组合减振系统的动力学模型,... 详细信息

当前实际工程中,角振动试验技术和设备尚不成熟。以指导捷联惯组减振系统设计过程为目的,结合捷联惯性组合减振系统对角共振频率的特殊要求,对线振动、角振动共振频率的关系进行了分析与讨论。建立了捷联惯性组合减振系统的动力学模型,得到了捷联惯组减振系统数学模型,利用刚体动力学方法分析捷联惯组的转动惯量和回转半径,得出理想情况下捷联惯性组合减振系统线共振、角共振频率存在一定的比例关系,并与减振器安装中心到转动中心线的平均距离和惯组回转半径有关的结论。最后讨论了改变减振系统刚度和减振器布置方式两种改变共振频率的方法,并对两种方法进行了比较。

关键词：捷联惯组减振系统动力学模型线振动角振动

线振动条件下平台漂移误差模型参数辨识仿真研究

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中国惯性技术学报 2002年第6期10卷 45-49,67页

作者：邓正隆徐松艳付振宪哈尔滨工业大学哈尔滨150001

对在振动条件下应用扩展卡尔曼滤波方法辨识平台漂移误差模型参数的问题进行了研究。设计了多位置测漂方案,对理想、非理想线振动条件下的参数辨识问题进行了仿真。所提出的方案能够在线振动激励幅值受限的情况下,辨识出各模型参数。

关键词：扩展卡尔曼滤波参数辨识线振动平台漂移误差模型

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线振动微机械陀螺大载荷下频率漂移特性研究

线振动微机械陀螺大载荷下频率漂移特性研究

微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会

作者：庄海涵王巍邢朝洋张廷凯北京航天时代光电科技有限公司

本文涉及的平面线振动陀螺采用90°对称结构。这种结构在具有高灵敏度的同时,当角速率载荷较大时,两个振动轴的谐振频率将偏离零载荷时的频率值。这种偏移与陀螺安装偏心距无关,偏移量与角速率载荷的平方成正比,且相互远离.考虑Coriol ... 详细信息

本文涉及的平面线振动陀螺采用90°对称结构。这种结构在具有高灵敏度的同时,当角速率载荷较大时,两个振动轴的谐振频率将偏离零载荷时的频率值。这种偏移与陀螺安装偏心距无关,偏移量与角速率载荷的平方成正比,且相互远离.考虑Coriol i s效应的弹簧质量块二维振动方程数学模型可定量的描述这种现象,说明这种现象是线振动陀螺Coriolis效应的一部分。进而,由于两个振动轴的谐振频率的飘移,陀螺输出灵敏度系数也随之衰减,引起输入输出特性的非线性变化。本文针对这种频率漂移特性进行了实验验证.实验结果表明,理论分析十分符合测试数据,为进一步结构优化奠定了理论基础.

关键词： MEMS陀螺线振动二维振动大载荷频率漂移

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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陀螺仪的线振动对其精度的影响

东南大学学报(自然科学版) 1988年第3期 18-24页

作者：周百令章文舒南京工学院自动控制系南京建筑工程学院

为了探索陀螺仪转速和精度之间的关系,本文提供了一个处于振动中的非绝对刚性陀螺仪工作时的数学模型。计算结果和试验表明:在这种情况下陀螺仪有一个使其精度最高的适中转速。本文为陀螺仪工作转速的选择和陀螺仪补偿系统的设计提供了... 详细信息

为了探索陀螺仪转速和精度之间的关系,本文提供了一个处于振动中的非绝对刚性陀螺仪工作时的数学模型。计算结果和试验表明:在这种情况下陀螺仪有一个使其精度最高的适中转速。本文为陀螺仪工作转速的选择和陀螺仪补偿系统的设计提供了参考依据。

关键词：陀螺仪线振动精度

激光捷联惯导系统线振动基座下误差参数辨识仿真

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航空兵器 2015年第4期22卷 21-23,50页

作者：李闯苏展中国人民解放军92941部队

本文对振动基座和静态基座下激光陀螺捷联惯导系统对准过程进行了仿真。主要对比了两种情况下激光陀螺漂移误差和加速度计偏置误差的收敛速度和收敛精度。结果表明,同静态二位置情况相比,振动环境下,系统可观测程度有明显改善,加速度计... 详细信息

本文对振动基座和静态基座下激光陀螺捷联惯导系统对准过程进行了仿真。主要对比了两种情况下激光陀螺漂移误差和加速度计偏置误差的收敛速度和收敛精度。结果表明,同静态二位置情况相比,振动环境下,系统可观测程度有明显改善,加速度计偏置收敛速度提高近一倍,陀螺漂移收敛速度也有提高,并且振动环境下的仿真更接近惯导系统工作状态,具有较强的实用价值。

关键词：激光陀螺捷联惯导 Kalman滤波线振动参数辨识