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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
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    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 线性阈值法
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 障碍物检测
  • 1 篇 聚类分割
  • 1 篇 遥感
  • 1 篇 基于密度的含噪声...

机构

  • 1 篇 北京交通大学

作者

  • 1 篇 王祝
  • 1 篇 王智
  • 1 篇 张旭
  • 1 篇 王健
  • 1 篇 崔粲

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=线性阈值法"
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基于二维激光雷达的自适应阈值聚类分割方法
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中国激光 2021年 第16期48卷 176-183页
作者： 王祝 王智 张旭 崔粲 王健 北京交通大学理学院 北京100044 北京交通大学发光与光信息技术教育部重点实验室 北京100044
二维激光雷达广泛应用于室内障碍物检测中,而障碍物的聚类分割是环境感知中的关键技术。环境特征的复杂性和数据密度分布的不均匀性,导致传统聚类方法无法同时对不同距离、不同类型的障碍物实现良好聚类,容易发生漏检和误检。针对室内... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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