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线性系统参数辨识的多项式型最小二乘法

广东石油化工学院学报 2025年第1期35卷 103-107,126页

作者：刘博文文成林吉林化工学院信息与控制工程学院吉林132022 广东石油化工学院自动化学院广东茂名525000 中国科学院深圳先进技术研究院广东省机器人与智能系统重点实验室广东深圳518055

针对传统递归最小二乘法辨识的参数精度不够高的问题,研究了一种改进的线性系统参数辨识的多项式型最小二乘法,用于提高线性输入输出系统参数辨识的精度。线性系统参数辨识的多项式型最小二乘法是把参数预测值和真实值之间的关系式与线... 详细信息

针对传统递归最小二乘法辨识的参数精度不够高的问题,研究了一种改进的线性系统参数辨识的多项式型最小二乘法,用于提高线性输入输出系统参数辨识的精度。线性系统参数辨识的多项式型最小二乘法是把参数预测值和真实值之间的关系式与线性输入输出系统方程联立起来,再利用过测量最小二乘估计方法进行参数预测,同时对预测公式中的系数矩阵进行改造,还引入了额外的多项式项来代表预测误差,通过逐步计算预测误差间接求取更准确的预测值,以此来提高辨识的精度。该方法的核心思想是在预测公式中引入额外的多项式项,利用这些多项式项来描述因改造系数矩阵后而产生的预测误差,称这种形式为多项式型。再通过间接求取预测误差的方式来获取更精准的预测值,以此来提高参数辨识的精度。通过Matlab软件进行了仿真实验,仿真结果表明,该方法能够提高系统参数辨识的准确性,为参数辨识技术提供了一种新的技术途径。

关键词：线性系统参数辨识逐级辨识最小二乘法

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线性系统传递函数阵H_∞范数的性质及计算

西南交通大学学报 2004年第5期39卷 684-686,695页

作者：徐跃良李治西南交通大学理学院四川成都610031 西南交通大学电气工程学院四川成都610031

建立了判断系统[A,B,C,D]与系统[A+BR-1DTC,BR-1/2,(I+DR-1DT)1/2C,0]传递函数阵H∞范数是否小于1的等价定理.用此定理得到了判断系统[A,B,C,D]是否稳定的另一定理.用此定理使有关判断系统[A,B,C,D]是否稳定及其传递函数阵的H∞范数大... 详细信息

建立了判断系统[A,B,C,D]与系统[A+BR-1DTC,BR-1/2,(I+DR-1DT)1/2C,0]传递函数阵H∞范数是否小于1的等价定理.用此定理得到了判断系统[A,B,C,D]是否稳定的另一定理.用此定理使有关判断系统[A,B,C,D]是否稳定及其传递函数阵的H∞范数大小的有关定理的证明得到简化.给出了计算系统[A,B,C,D]传递函数阵H∞范数的算法.

关键词：传递函数 H∞范数线性系统稳定性 Riccafi不等式 Riccati方程

线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制

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控制理论与应用 2022年第8期39卷 1497-1505页

作者：杨中林魏自航林相泽南京农业大学人工智能学院江苏南京210031

本文研究了线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制问题.与渐近稳定只定性地要求系统在采样间隔有界不同,有限时间有界需要估计系统轨迹的上界以保证满足动态系统的定量要求.本文基于类李雅普诺夫函数给出了保证闭环系统的有限时... 详细信息

本文研究了线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制问题.与渐近稳定只定性地要求系统在采样间隔有界不同,有限时间有界需要估计系统轨迹的上界以保证满足动态系统的定量要求.本文基于类李雅普诺夫函数给出了保证闭环系统的有限时间有界性和避免芝诺现象的充分条件.这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式,便于验证和实际应用.此外,为了节约资源,提出了一种可变参数的事件触发规则,提高了设计灵活性.仿真结果验证了本文的主要结论.

关键词：线性系统有限时间有界事件触发输出反馈非周期采样

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线性系统有限时间函数观测器设计的参数化方法

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系统工程与电子技术 2014年第6期36卷 1169-1173页

作者：梁冰王国胜江西理工大学信息工程学院江西赣州341000 装甲兵工程学院控制工程系北京100072

研究了线性系统有限时间函数观测器的参数化设计问题,其目的是通过设计参数化形式的函数观测器,使其在给定有限时间内能够直接估计关于线性系统状态的线性函数。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了该有限时间函数观测器所有增... 详细信息

研究了线性系统有限时间函数观测器的参数化设计问题,其目的是通过设计参数化形式的函数观测器,使其在给定有限时间内能够直接估计关于线性系统状态的线性函数。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了该有限时间函数观测器所有增益矩阵的参数化表达式,其所含的自由参数为控制系统设计提供了全部的自由度,可通过适当选择这些自由参数使其满足某些系统性能指标。最后,数值例子及其仿真结果验证了所提线性系统有限时间函数观测器参数化设计方法的简单性和有效性。

关键词：线性系统函数观测器有限时间参数化

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线性系统同时极点配置的代数几何方法

系统工程与电子技术 2006年第7期28卷 1059-1063页

作者：亢京力唐万生天津大学系统工程研究所

利用代数几何方法,研究两个线性系统状态反馈和输出反馈同时极点配置问题。通过讨论代数几何中的有理映射是否为到上的,来判别线性系统的特征多项式的系数可否几乎任意配置,从而推导出两个线性系统状态反馈和输出反馈同时极点配置的充... 详细信息

利用代数几何方法,研究两个线性系统状态反馈和输出反馈同时极点配置问题。通过讨论代数几何中的有理映射是否为到上的,来判别线性系统的特征多项式的系数可否几乎任意配置,从而推导出两个线性系统状态反馈和输出反馈同时极点配置的充分条件。将此结论应用到同时镇定问题上,得到了两个线性系统同时镇定的充分条件,并证明了如果两个线性系统存在复反馈同时配置极点,则一定存在实反馈同时配置极点。

关键词：线性系统代数几何状态反馈输出反馈

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线性系统的非脆弱H_∞滤波

控制与决策 2008年第5期23卷 503-506,510页

作者：王武郭祥贵杨富文福州大学电气工程与自动化学院福州350002

考虑一类线性系统的非脆弱H∞滤波器设计问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出线性连续系统和离散系统的非脆弱H∞滤波器存在的充要条件.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.

关键词：线性系统非脆弱 H∞滤波乘性增益变化线性矩阵不等式

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线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制

东北大学学报（自然科学版） 2003年第2期24卷 128-131页

作者：聂宏赵军东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件... 详细信息

利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性·

关键词：混杂状态反馈H∞鲁棒控制线性系统切换系统 Riccati不等式 H∞鲁棒扰动衰减度 L-yapunov函数

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线性系统非冗余测量网络的优化设计

化工学报 2002年第2期53卷 161-166页

作者：李博陈丙珍清华大学化学工程系北京100084

研究了线性系统非冗余测量网络设计的问题 ,采用混合整数线性规划方法与图论方法相结合建立了考虑可靠性以及精度的要求下建设费用最小的模型 .此模型适用于采用多块测量仪表测量同一物流的问题 ,求解此模型可以确保得到全局最优解 .

关键词：非冗余测量网络混合整数线性规划图论线性系统优化设计测量仪表化工生产装置可靠性