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具有稳定度约束的随机系统H∞滤波器设计

系统仿真学报 2008年第13期20卷 3482-3486页

作者：李庆华张维海王洪君山东大学信息科学与工程学院山东济南250100 山东轻工业学院电子信息与控制工程学院山东济南250353 山东科技大学信电学院山东青岛266510

系统的暂态速率与系统的极点位置有关,怎样在保证系统快速收敛的前提下进行滤波器的设计是一个值得研究的问题。将H∞滤波器的设计问题与系统的收敛速度相结合,讨论一类具有稳定度约束条件的连续时间随机线性系统的鲁棒H∞滤波器设计,... 详细信息

系统的暂态速率与系统的极点位置有关,怎样在保证系统快速收敛的前提下进行滤波器的设计是一个值得研究的问题。将H∞滤波器的设计问题与系统的收敛速度相结合,讨论一类具有稳定度约束条件的连续时间随机线性系统的鲁棒H∞滤波器设计,并利用线性矩阵不等式组(LMIs)给出该类滤波器存在的充分必要条件,最后,通过一个仿真实例来验证我们所得结果的正确性。

关键词：随机线性系统 H∞滤波器设计稳定度约束线性矩阵不等式组

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线性多区间时滞系统控制器设计方法

地震工程与工程振动 2016年第1期36卷 176-185页

作者：许兰兰余云燕兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070

本文针对线性多区间时滞系统,考虑时滞下限非零的情况,研究时滞依赖控制器设计新方法。为了在稳定性条件中引入时滞相关参数,并降低所得控制器保守性,文中分析并设计了包含多个多重积分项的Lypunov-Krasovskii泛函,并提出了一种新颖的... 详细信息

本文针对线性多区间时滞系统,考虑时滞下限非零的情况,研究时滞依赖控制器设计新方法。为了在稳定性条件中引入时滞相关参数,并降低所得控制器保守性,文中分析并设计了包含多个多重积分项的Lypunov-Krasovskii泛函,并提出了一种新颖的非线性项解耦方法,综合应用积分不等式、凸组合、自由权矩阵等技术,给出了基于线性矩阵不等式组(LMIs)的时滞依赖渐近稳定控制器设计新方法。最后,通过实例计算说明了本文方法的有效性。

关键词：多区间时滞积分不等式时滞依赖线性矩阵不等式组

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T-S模糊广义系统稳定性的一个新判据

控制工程 2013年第4期20卷 598-601,606页

作者：张双红任俊超吉林师范大学数学学院吉林四平136000 东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110819

以模糊模型为基础的控制技术为非线性系统的研究提供了有效的方法,而对于连续的T-S模糊系统,在对模糊Lyapunov函数求导进而研究系统的稳定性的时候,不可避免的会产生一定的保守性。基于广义系统方法研究了连续T-S广义模糊系统的稳定性... 详细信息

以模糊模型为基础的控制技术为非线性系统的研究提供了有效的方法,而对于连续的T-S模糊系统,在对模糊Lyapunov函数求导进而研究系统的稳定性的时候,不可避免的会产生一定的保守性。基于广义系统方法研究了连续T-S广义模糊系统的稳定性问题。通过引入新的变量给出了开环模糊系统的一个宽松稳定条件。然后通过引入新的变量和使用新的松弛技术,得到了一类non-PDC(Parallel Distributed Compensation)控制器的设计方法。该方法具有比现有结果更小的保守性。所得到的定理均通过线性矩阵不等式组表出。数值算例的结果证明了结论的有效性和所得条件具有较低的保守性。

关键词：模糊Lyapunov函数(FLF) 松弛稳定条件 T—S模糊广义系统线性矩阵不等式组

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基于观测器的非线性系统的自适应模糊控制

基于观测器的非线性系统的自适应模糊控制

作者：杨坦坦青岛大学

学位级别：硕士

众所周知,若系统状态未知,基于状态反馈的控制策略在实践中的应用将受到限制。于是,经由输出反馈的自适应模糊Backstepping控制方法的研究具有十分重要的实际意义。在自适应模糊或神经网络输出反馈控制设计上,观测误差系统的稳定性大多... 详细信息

众所周知,若系统状态未知,基于状态反馈的控制策略在实践中的应用将受到限制。于是,经由输出反馈的自适应模糊Backstepping控制方法的研究具有十分重要的实际意义。在自适应模糊或神经网络输出反馈控制设计上,观测误差系统的稳定性大多取决于一个二次矩阵不等式的可解性。但是在二次矩阵不等式的求解上,通常没有一种通用的方法,另外,此矩阵不等式也不容易得到可行解。从而造成现有的自适应模糊或神经网络输出反馈控制策略难以在实际中得到应用。本文首先设计状态观测器来估计系统中不可测的状态,然后应用自适应模糊控制理论结合Lyapunov判定稳定性方法及Backstepping技术设计出控制方案。通过与现有成果中矩阵不等式条件相比,本文利用线性矩阵不等式组的可解性给出了观测误差动态的稳定性条件。这使得本文结果应用范围更加广泛。具体研究内容如下:第一,针对一类单输入单输出的严格反馈非线性系统,提出经由输出反馈的基于观测器的自适应模糊控制策略。然后通过Lyapunov稳定性定理、自适应模糊方法和Backstepping技术的结合,设计出自适应模糊控制器。第二,针对一类带有完全未知关联项的非线性互联系统,给出模糊自适应输出反馈控制设计方法。所提控制方法去掉了现有成果中要求关联项被已知上界函数所界定的假设,使得系统更具有一般性。最后,对基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制问题进行了总结,并对现有研究内容进行了展望。

关键词：自适应模糊控制观测器线性矩阵不等式组互联系统