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线性状态变量反馈控制系统

浙江大学学报(工学版) 1980年第3期 50-69页

作者：孙优贤应依群

本文对于线性状态变量反馈控制系统如何应用于化工过程控制,比较深入地进行了理论分析:提出了用二阶标准系统作为设计线性状态变量反馈控制系统的目标函数,探讨了闭环极点配置和实现输出调节的一些方法,介绍了线性状态反馈控制系统在工... 详细信息

本文对于线性状态变量反馈控制系统如何应用于化工过程控制,比较深入地进行了理论分析:提出了用二阶标准系统作为设计线性状态变量反馈控制系统的目标函数,探讨了闭环极点配置和实现输出调节的一些方法,介绍了线性状态反馈控制系统在工程应用中需要注意的有关问题。通过较多的实验,特别是通过对串级调节系统的比较,证实了以上提出的有关看法是可行的。

关键词：反馈控制系统线性状态放大系数反馈回路闭合回路系统串级调节系统状态调节器

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线性状态变量反馈控制系统设计中的几个问题

河北化工学院学报 1982年第1期 65-70页

作者：任留通刘玉林河北化工学院化工自动化及仪表专业河北化工学院八一届毕业生

随着科学技术的发展,现代控制理论正在不断地被应用于过程控制。线性状态变量反馈控制就是用现代控制理论方法进行系统设计的一种控制方案。对于由三个一阶环节串联的对象,组成状态变量反馈控制系统的方框图如下:图一

关键词：反馈控制系统线性状态闭合回路系统余差状态调节器给定值规定值积分作用参数整定阶跃干扰积分环节状态变量几个问题

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线性状态变量反馈控制系统的应用研究

自动化学报 1980年第3期 228-235页

作者：孙优贤应依群浙江大学

本文提出用二阶标准系统作为设计线性状态变量反馈控制系统的理想模型,探讨了闭环极点配置和实现输出调节的一些方法,介绍了在工程应用中需要解决的有关问题.

关键词：反馈控制系统理想模型闭合回路系统串级调节系统状态调节器状态变量极点配置控制问题线性状态闭环传递函数放大系数应用研究科学研究

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线性状态变量反馈控制系统(上)

化工自动化及仪表 1980年第8期 499-503+565页

作者：孙优贤应依群钱炳洽上海工业自动化仪表研究所浙江大学化工自动化教研室

线性状态变量反馈控制系统如何应用于化工过程控制,本文通过理论分析和实验对比提出用二阶标准系统作为设计线性状态变量反馈控制系统的目标函数的优点;讨论了闭环极点配置和实现输出调节的一些方法,介绍了线性状态反馈控制系统在工程... 详细信息

线性状态变量反馈控制系统如何应用于化工过程控制,本文通过理论分析和实验对比提出用二阶标准系统作为设计线性状态变量反馈控制系统的目标函数的优点;讨论了闭环极点配置和实现输出调节的一些方法,介绍了线性状态反馈控制系统在工程应用中需要注意的有关问题。

关键词：反馈控制系统极点配置线性状态状态调节器放大系数积分作用反馈回路闭合回路系统点(数学) 串级调节系统化工过程控制

基于扩展状态观测的潜艇剩余浮力和力矩的快速估计算法研究

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中国造船 2020年第4期61卷 164-169页

作者：郭亦平任元洲刘健孙灵远天津航海仪器研究所九江分部九江332007

针对潜艇水下航行均衡控制的问题,论文基于扩展状态观测器原理,应用潜艇垂直面运动线性状态方程,建立了航速滤波和剩余加速度扩展状态观测器。以国际通用的一个潜艇模型为案例,开展Matlab/Simulink水下运动控制仿真。仿真结果表明,提出... 详细信息

针对潜艇水下航行均衡控制的问题,论文基于扩展状态观测器原理,应用潜艇垂直面运动线性状态方程,建立了航速滤波和剩余加速度扩展状态观测器。以国际通用的一个潜艇模型为案例,开展Matlab/Simulink水下运动控制仿真。仿真结果表明,提出的算法能快速估计潜艇剩余浮力和剩余浮力矩,与传统的线性均衡公式相比,不仅提高了不均衡量的估计精度,而且大幅缩短了估算时间,有助于潜艇均衡控制品质的提升。

关键词：剩余浮力均衡潜艇扩展状态观测线性状态

HL-2A装置偏滤器物理分析及其实验的初步证实

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核聚变与等离子体物理 2005年第2期25卷 153-156页

作者：王相星严龙文洪文玉钱俊核工业西南物理研究院成都610041

采用偏滤器物理分析的"两点"模型,分别计算了HL 2A装置线性状态和高再循环状态的边缘等离子体参数,包括偏滤器靶板的等离子体温度、密度和入射功率,以及上游等离子体温度、密度和平行功率密度的衰减长度。用该模型对线性状态预计的靶板... 详细信息

采用偏滤器物理分析的"两点"模型,分别计算了HL 2A装置线性状态和高再循环状态的边缘等离子体参数,包括偏滤器靶板的等离子体温度、密度和入射功率,以及上游等离子体温度、密度和平行功率密度的衰减长度。用该模型对线性状态预计的靶板温度和密度与实验结果进行了比较,结果符合较好。

关键词： HL-2A装置物理分析偏滤器实验等离子体温度等离子体参数线性状态入射功率衰减长度功率密度再循环模型靶板

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基于PHD的多目标检测前跟踪改进方法

雷达科学与技术 2016年第1期14卷 1-6页

作者：柳超关键黄勇王国庆海军航空工程学院电子信息工程系中国人民解放军92853部队海军航空工程学院信息融合技术研究所

基于概率假设密度粒子滤波的多目标检测前跟踪方法(PF-PHD-TBD)存在目标数目估计不准确、状态估计精度不高等问题。借鉴Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF)将目标的状态空间进行降维分解,分别采用线性与非线性滤波器进行跟踪的思想,在PF-P... 详细信息

基于概率假设密度粒子滤波的多目标检测前跟踪方法(PF-PHD-TBD)存在目标数目估计不准确、状态估计精度不高等问题。借鉴Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF)将目标的状态空间进行降维分解,分别采用线性与非线性滤波器进行跟踪的思想,在PF-PHD-TBD的预测与更新过程中采用RBPF方法,以最优卡尔曼滤波对目标速度分量进行处理,以粒子滤波对位置分量进行处理,显著降低了运算复杂度,相比仅使用粒子滤波时过分依赖目标位置信息的缺点,充分利用了位置与速度之间的关联特性,提高了目标数目估计的准确度和状态估计的精度。最后用仿真实验验证了所提方法的有效性。

关键词： Rao-Blackwellised粒子滤波概率假设密度滤波多目标检测前跟踪线性状态非线性状态

基于LCC谐振变换器的半导体激光器电源的研究

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基于LCC谐振变换器的半导体激光器电源的研究

作者：李述燕山大学

学位级别：硕士

半导体激光器因为其转换效率高、波段广、体积小、可靠性高等优点受到了国内外科学家研究的追捧。由于半导体激光器依靠电源注入载流子工作,输入电流的微小变化可能会导致输出激光波长、幅值、超调等参数的变化,所以电源的优劣对其工作... 详细信息

半导体激光器因为其转换效率高、波段广、体积小、可靠性高等优点受到了国内外科学家研究的追捧。由于半导体激光器依靠电源注入载流子工作,输入电流的微小变化可能会导致输出激光波长、幅值、超调等参数的变化,所以电源的优劣对其工作性能至关重要,因此对半导体激光器电源研究十分具有价值。首先,通过分析了半导体激光器工作原理,确定出半导体激光器对驱动电源的具体要求。所研究的半导体激光器电源工作在准连续脉冲模式,即输出电流近似为矩形波,其波形上升沿和下降沿尽可能陡,在到达设定值时平滑无过冲;输出电压要达到激光器伏安特性中额定电流对应的电压。结合以上两点输出要求,所设计的激光器电源主要分为充电和放电两个环节。其次,在脉冲电源最核心的脉冲放电环节,根据准连续工作模式的脉冲电源输出指标,提出了采用工作于线性状态的MOSFET作为主功率开关管的方案,即通过控制MOSFET栅源电压进而对负载电流进行控制,并结合闭环电路,确保输出电流平滑稳定无过冲。此外,为了满足半导体激光器脉冲电源大功率输出要求,论文采用了增加MOSFET并联数量的方案以提升电源输出电流等级和通过多放电模块级联结构提升电源输出电压等级的方案。针对开关管MOSFET阈值电压导致调控区域整体非线性问题,提出了微电流预启动的控制方法,一定程度上减小了脉冲电流上升时的振荡现象。再次,在半导体激光器充电环节又分为两个部分。第一部分为功率因数校正部分,将网侧220V交流电进行功率因数校正,这一部分主要应用Boost升压电路实现,它的输出为第二部分LCC谐振变换器拓扑的母线输入电压,通过对比分析LCC电路工作模态,最终确定工作在双脉冲断续模式下,并经过参数设计使其工作在最大恒流输出点,实现近似恒流输出,为储能电容提供充足的能量。最后,通过仿真软件对理论参数进行仿真验证,并搭建了单模块实验样机和多模块实验平台,分别完成单模块44.1kW脉冲放电实验与两模块132.3kW脉冲放电实验,验证了理论分析和参数设计的正确性和可行性。

关键词：半导体激光器脉冲电源线性状态模块级联 LCC谐振变换器

电子调节器限幅装置非线性在自动控制系统中影响的分析

同方学位论文库评论

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电气传动 1979年第4期 52-60+65页

作者：卢伊哈尔滨工业大学

本文提出了电子调节器限幅装置非线性在自动控制系统中的影响问题。根据最佳调节理论,通常使用的电子调节器最佳参数的工程计算方法所依据的条件,与电子调节器处于限幅输出时实际情况有很大差别。分析与实验结果表明,在自动控制系统中,... 详细信息

本文提出了电子调节器限幅装置非线性在自动控制系统中的影响问题。根据最佳调节理论,通常使用的电子调节器最佳参数的工程计算方法所依据的条件,与电子调节器处于限幅输出时实际情况有很大差别。分析与实验结果表明,在自动控制系统中,当其电子调节器处于限幅输出的非线性状态,系统在阶跃输入作用时,超调量的大小只与系统本身参数(限幅电压,调节器比例系数,系统的小时间常数和)有关,而不再与给定滤波器作用有关。本文提供了电子调节器在非线性状态工作时,抑制控制系统超调量的途径和计算公式,并对有关系统用电子模拟计算机进行了实验,其实验结果与理论分析是相符的。

关键词：限幅自动控制系统超调量速度调节器调速器线性状态时间常数装置